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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Numero di modello | A06B-0315-B033 |
IlFanuc A06B-0315-B033è un servomotore a corrente alternata modello 10S della serie Fanuc S la generazione di servomotori Fanuc riconosciuti per il loro distintivo tappo rosso con coppia di stazionamento di 12 Nm a 2,000 giri al minuto su un trifase 150V, 7.6A, senza freno, albero rettilineo (con o senza chiavetta a seconda della costruzione specifica), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, con diverse costruzioni che riflettono diverse specifiche originali della macchina.
A 12 Nm e 2.000 RPM, il Modello 10S occupa il terreno medio della gamma S.
Dodici Newton-metri di coppia di stazionamento sono sufficienti per azionare gli assi di alimentazione primari di torni CNC di classe media, centri di lavorazione,e macchine multiasse che erano il territorio di applicazione originale del modello 10S quando la serie S è stata prodotta.
Queste macchine sono ancora in funzione nelle officine di tutto il mondo,e questa base installata sostenuta è il motivo per cui l'A06B-0315-B033 rimane attivamente scambiato nel mercato di cambio e ristrutturazione decenni dopo la fine della produzione della serie S.
Il pulsecoder 3000P è disponibile sia in versione incrementale (3000P INC) che assoluta (3000 ABS,codificatore A860-0320-T113) varianti su questo motore fornisce il feedback di posizione e velocità al Fanuc Serie 0, 6, 10, 11 o 15 controller CNC.
Quando l'encoder è la variante assoluta e la batteria del CNC è mantenuta, il motore conserva i dati di posizione attraverso interruzioni di alimentazione; con l'encoder incrementale,un reso di riferimento è richiesto ad ogni avvio.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Torsione di stazionamento | 12 Nm |
| Velocità massima | 2,000 RPM |
| Voltaggio del motore | 150 VAC |
| Corrente nominale | 7.6 A |
| Fase | 3 fasi |
| Poloni | 8 |
| Diametro dell'albero | 35 mm |
| Diametro di centraggio della flangia | 114 mm |
| Freno | Nessuna |
| Codatore | 3000P (INC o ABS) |
| Classificazione IP | Standard IP65 / opzione impermeabile IP67 |
| Serie | Fanuc serie S (Red Cap) |
| CNC compatibile | Serie 0, 6, 10, 11, 15 |
La serie Fanuc S ha nominato i suoi motori in base alla classe di coppia: il "10" nel modello 10S identifica nominalmente la classe nominale di 10 kg·cm (circa 10 Nm),con coppia di stazionamento effettiva indicata sulla targhetta come 12 Nm.
Passando attraverso la serie S la progressione è chiara: il Modello 5S produce circa 5 ̊6 Nm, il Modello 10S produce 12 Nm,la scala del modello 20S o superiore in aumento di coppia per attività più pesanti sugli assi.
La designazione "S" distingue questa gamma dalle serie di modelli della stessa generazione (come la serie M per centri di fresatura) all'interno del catalogo più ampio dei motori Fanuc di questa epoca.
Con una velocità massima nominale di 2.000 giri al minuto, il Modello 10S fornisce i suoi 12 Nm completi in tutta la gamma di velocità da zero a 2.000 giri al minuto.
Su un asse a vite a sfera con un passo di 10 mm a accoppiamento 1:1, 2.000 giri al minuto producono un rapido traverso di 20 m/min il standard per la classe di macchine utensili di media capacità per la quale il modello 10S è stato progettato.
Su macchine con viti a passo di 6 o 8 mm, le velocità di traversamento si regolare proporzionalmente, stabilendosi in genere tra 12 e 16 m/min per le configurazioni di vite di alimentazione più comuni in questa classe di macchine.
La corrente nominale di 7,6 A a 150 V trifase riflette il punto di funzionamento elettrico del motore.
A 8 poli, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, che allinea la forza di uscita all'albero e riduce la firma di vibrazione a basse velocità.
Il cappuccio rosso del codificatore è l'inconfondibile firma visiva della serie S e della più ampia generazione di Fanuc DC e servomotori AC che rappresenta.
Questa codifica cromatica è stata coerente in tutta la produzione: il cappuccio rosso identifica il connettore di generazione della serie S alla giunzione del codificatore (pulsecoder) sul retro del motore,distinguendolo dalla successiva serie Alpha (diverso design dei connettori) e dai servomotori Fanuc DC (che utilizzavano diversi stili di connettori per il loro feedback del tachogenatore).
La serie S è stata progettata e montata su una generazione di macchine utensili CNC costruite per la longevità.
Centri di lavorazione Mazak, torni Okuma, centri di tornitura Mori Seiki, mulini Doosan e decine di altri produttori hanno installato motori della serie S su macchine che producono ancora parti.
Il modello 10S da 12 Nm era la classe di coppia di cavallo di battaglia utilizzata ovunque il carico sull'asse fosse nella gamma da moderato a pesante che né il 5S più leggero né il 20S più pesante corrispondevano così strettamente.
In base a tale base installata, l'A06B-0315-B033 rappresenta una delle specifiche dei motori della serie S più comunemente trovate nel mercato dello scambio e della manutenzione.
Dato che la serie S è da tempo interrotto da Fanuc, ogni A06B-0315-B033 sul mercato oggi è o scorta in eccesso rimossa da un sistema obsoleto,o un motore rinnovato mediante sostituzione dei cuscinetti, guarnizioni, montaggio di codificatori e, se necessario, riparazione dell'avvolgimento.
La qualità di tale ristrutturazione varia notevolmente tra i fornitori; comprendere cosa significa "rinnovato" in pratica per un'unità specifica e quali test sono stati eseguiti,fa parte della dovuta diligenza per l'approvvigionamento di un sostituto A06B-0315-B033.
L'A06B-0315-B033 è presente sul mercato in diverse configurazioni documentate,una conseguenza sia del sistema di ordinazione Fanuc originale (che consentiva più suffissi e opzioni di modifica) sia del modo in cui i motori sono stati riparati, riformati e sigillati sulla loro storia di servizio.
L'albero ha un diametro di 35 mm, centratura della flangia di 114 mm. La maggior parte degli esempi sono albero rettilineo senza chiavetta, che è la configurazione predefinita per questo motore.Alcuni esemplari hanno un passaggio chiave tagliato nell'albero o originale da Fanuc B033 # 7008 modifica di ordine, o aggiunti durante la riparazione o la sostituzione dell'albero.
La presenza o l'assenza di una chiavetta è visibile al momento dell'ispezione e determina la progettazione dell'accoppiamento richiesta: un albero piatto utilizza nodi di accoppiamento a frizione;un albero a chiave utilizza assemblaggi hub-and-key con il blocco di rotazione positivo fornito da una chiave.
La tenuta standard IP65 copre la carrozzeria del motore contro l'ingresso di polvere e getti d'acqua.
L'opzione impermeabile IP67 offerta da Fanuc sulla serie S come modificazione di fabbrica per ambienti di macchine utensili ad elevata esposizione al liquido di raffreddamento offre una protezione fino all'immersione temporanea.
Per i motori rinnovati, la condizione di tenuta dipende dal fatto che le tenute siano state sostituite durante il processo di ristrutturazione;richiedere la conferma della sostituzione del sigillo e della condizione del sigillo dell'olio all'uscita dell'albero è una domanda ragionevole quando si acquista un A06B-0315-B033 usato per un impianto in un ambiente ad alto tenore di refrigerante.
L'impulscoder a 3000 impulsi per rivoluzione è la generazione del dispositivo di feedback montato sull'A06B-0315-B033.
A 2.000 giri al minuto, questo codificatore produce circa 100,000 impulsi al secondo ¢ la frequenza d'impulso il controller della serie Fanuc 0/6/10/11/15 procede per determinare sia la posizione che la velocità nel servo control loop.
Il numero di parte B033 è associato al codificatore 3000P sia in forma incrementale (INC) che assoluta (ABS) su diversi esempi documentati.
La variante assoluta (A860-0320-T113) mantiene la posizione attraverso la perdita di potenza quando la batteria del CNC viene mantenuta, eliminando il ritorno di riferimento all'avvio.La variante incrementale richiede l'homing dopo ogni ciclo di alimentazione.
su macchine in cui la variante di codifica è fondamentale per la sequenza di avvio e i requisiti operativi della macchina,prima dell'ordine è essenziale confermare il tipo di codificatore dalla etichetta del motore o dalla documentazione di manutenzione della macchina .
Il pulsecoder 3000P è un componente fisicamente separato montato sull'interfaccia posteriore del pulsecoder del motore.
Questo rende il codificatore individuale utilizzabile: un motore con un codificatore difettoso ma avvolgimenti e cuscinetti sani può essere ripristinato montando un gruppo di sostituzione 3000P pulsecoder,che è in genere meno costoso rispetto alla sostituzione dell'intero motore.
Al contrario, un motore venduto senza un codificatore è da acquistare separatamente il corretto gruppo di codificatori di impulsi prima di poter essere installato e utilizzato.
D1: Qual è la differenza tra A06B-0315-B033 e A06B-0315-B032?
Entrambi sono motori del Modello 10S con identica coppia di stazionamento (12 Nm), velocità (2.000 giri al minuto), tensione (150V), corrente (7,6A) e configurazione dell'albero rettilineo.
Il codificatore differisce: il B032 ha un codificatore assoluto 2500P; il B033 ha un codificatore 3000P (incrementale o assoluto).
The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, o regolazione dei parametri se l'amplificatore supporta entrambi.
D2: L'A06B-0315-B033 ha un freno?
No, l'A06B-0315-B033 non ha un freno elettromagnetico.
Il prefisso "B0" nella convenzione di denominazione della serie S di Fanuc indica l'assenza di freno; la variante equipaggiata con freno avrebbe un prefisso "B2" o simile.Per gli assi che richiedono un tratto meccanico quando il servo è spento, assi inclinati ′ deve essere specificata la variante del modello 10S dotata di freno.
L'installazione di un motore senza freno su un asse che richiede la tenuta crea un rischio di spostamento dell'asse incontrollato durante gli eventi di disattivazione del servo.
D3: Come posso verificare se il mio A06B-0315-B033 ha un codificatore incrementale o assoluto?
Leggere l'etichetta dell'assemblaggio di codificatore sul pulso-codificatore posteriore del motore.le varianti incrementali hanno diversi numeri di serie A860, come A860-0615-T113 (3000 INC).
La documentazione della macchina del motore o il file di parametri CNC registrano anche il tipo di codificatore.
Se l'etichetta è danneggiata o mancante, il tipo di codificatore può essere determinato testando se il CNC legge una posizione assoluta valida in fase di accensione senza alcun movimento dell'asse,il codificatore assoluto è montato e funziona con una batteria nel CNC.
D4: L'A06B-0315-B033 può essere aggiornato a tenuta impermeabile IP67?
I servizi di riparazione e ricostruzione dei motori della serie S includono regolarmente aggiornamenti di tenuta IP67,sostituzione della tenuta standard dell'olio dell'albero con un gruppo di tenuta con specifiche più elevate e applicazione della tenuta aggiuntiva del corpo necessaria per ottenere la classificazione IP67.
General Servo e altre aziende di riparazione specializzate offrono esplicitamente aggiornamenti di incapsulamento di avvolgimento e impermeabilizzazione per i motori della serie S.
Se il motore viene rinnovato prima di tornare in servizio in un ambiente ad alto contenuto di refrigerante, vale la pena richiedere una tenuta IP67 come parte delle specifiche di ricostruzione.
Confirmare il metodo utilizzato dall'officina di riparazione per raggiungere l'indice IP67 e se l'assemblaggio viene sottoposto a prova di pressione prima della spedizione.
D5: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0315-B033 usato?
ruotare l'albero a mano per valutare la levigatezza del cuscinetto l'albero da 35 mm e la flange da 114 mm indicano un motore di dimensioni sostanziali con cuscinetti corrispondentemente più grandi,e la rugosità del cuscinetto è udibile e tattile prima di diventare strutturalmente significativa.
Verificare la presenza del pulsecoder 3000P e ispezionarne i perni di collegamento e il meccanismo di blocco. Misurare la resistenza di avvolgimento trifase per il bilanciamento delle fasi e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra; 7.6A a 150V trifase genera un riscaldamento significativo sotto carico, e la condizione di avvolgimento determina direttamente la durata di vita.
Se possibile, verificare prima dell'installazione se l'encoder è incrementale o assoluto, in quanto ciò influisce sulla configurazione della sequenza di avvio della macchina.
Un amplificatore Fanuc compatibile a 2.000 giri al minuto con corrente monitorata e feedback dell'encoder verificato è il controllo definitivo prima di impegnare il motore in produzione.
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