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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0371-B177 |
Codice Articolo: A06B-0371-B177 (anche A06B0371B177)
Serie: Servomotore AC Fanuc Alpha (α) Series
Modello: α1 / 3000
Configurazione: Albero Cónico con Chavetta, Freno a Molla 90V DC, Encoder Assoluto I64, IP67
Potenza Nominale: 0.3 kW
Coppia di Stallo: 1 Nm
Velocità Massima: 3.000 RPM
Tensione Motore: 90 VAC
Corrente Nominale: 2.5 A
Frequenza Nominale: 200 Hz
Fase: 3 Fasi
Encoder Associato: A860-0365-T001 (Encoder a Impulsi I64)
CNC Compatibile: Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condizione: Nuovo / Ricondizionato / Usato Surplus
Il Fanuc A06B-0371-B177 è un servomotore AC compatto della serie Alpha — modello α1/3000 — con una potenza nominale di 0.3 kW, coppia di stallo di 1 Nm e velocità massima di 3.000 RPM.
Funzionante a 90V trifase, 200 Hz e 2.5A su un albero conico con chavetta, la variante B177 è dotata di un freno a molla da 90V DC e dell'encoder assoluto I64.
Si posiziona all'estremità più leggera della gamma originale di servomotori di avanzamento Fanuc serie Alpha: applicazioni su assi piccoli per macchine utensili CNC compatte dove 1 Nm di coppia di stallo è sufficiente per il carico dell'asse e dove le dimensioni compatte del motore, l'interfaccia con albero conico e la protezione ambientale completa IP67 lo rendono la scelta appropriata.
La classificazione IP67 — un livello superiore allo standard IP65 sulla maggior parte dei motori della serie Alpha — lo identifica come un motore selezionato per le posizioni più esposte a liquidi e umidità nella macchina. L'IP67 offre sia la resistenza ai getti d'acqua dell'IP65 sia la protezione contro l'immersione temporanea, motivo per cui questa classificazione si trova sui motori installati vicino alle zone di erogazione del refrigerante o negli assi della macchina dove il corpo del motore potrebbe essere sommerso durante la pulizia o in condizioni di allagamento.
Il coperchio del connettore "a cappuccio rosso" — la firma visiva della generazione originale Fanuc Alpha — identifica a colpo d'occhio la generazione di questo motore sul piano di lavoro, distinguendolo dai successivi motori della serie Alpha i i cui connettori hanno un design diverso.
Questo contesto generazionale è importante per l'approvvigionamento di pezzi di ricambio, la selezione dell'amplificatore e la manutenzione della batteria dell'encoder: l'A06B-0371-B177 è progettato per la piattaforma amplificatore della serie Alpha, non per la generazione Alpha i (αiS), e il suo encoder assoluto richiede una batteria nel CNC per il mantenimento della posizione tra i cicli di accensione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Potenza Nominale | 0.3 kW |
| Coppia di Stallo | 1 Nm |
| Velocità Massima | 3.000 RPM |
| Tensione Motore | 90 VAC |
| Corrente Nominale | 2.5 A |
| Frequenza Nominale | 200 Hz |
| Fase | 3 Fasi |
| Tipo di Albero | Conico con Chavetta |
| Freno | A Molla 90V DC |
| Encoder | Pulsecoder Assoluto I64 |
| Codice Articolo Encoder Associato | A860-0365-T001 |
| Protezione Ingresso | IP67 |
| Serie | Fanuc Alpha — A06B-0371 |
| CNC Compatibile | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
Con 1 Nm di coppia di stallo e 0.3 kW, l'α1/3000 è il punto di ingresso della gamma di servomotori di avanzamento compatti della serie Fanuc Alpha. Capire dove si colloca questo motore nella linea Alpha è semplice: il numero che precede la barra nella designazione del modello è la coppia di stallo in Newton-metri.
L'α1/3000 produce 1 Nm. L'α2/3000 (serie A06B-0373) produce 2 Nm. L'α3/3000 e l'α6/3000 aumentano progressivamente, raddoppiando la coppia disponibile per carichi d'asse più pesanti.
L'α1/3000 era specificato sugli assi più piccoli di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni: posizionamento del contromandrino sui centri di tornitura, assi della tavola rotante sui centri di lavorazione compatti con attrezzatura leggera, assi rotativi di quarta dimensione sui piccoli centri di lavorazione verticali e assi di avanzamento su macchine per incisione e foratura di precisione compatte dove la massa della tavola è bassa e le forze di taglio sono modeste.
La velocità massima di 3.000 RPM consente una rapida traslazione di 30 m/min con una vite a ricircolo di sfere da 10 mm di passo e accoppiamento 1:1 — la rapida traslazione standard per questa classe di assi macchina.
La tensione del motore di 90V a 200 Hz e 2.5A è la firma elettrica dell'α1/3000 alla velocità nominale.
Questi parametri compaiono sulla targhetta del motore e sono i valori su cui si basa il circuito di controllo della corrente dell'amplificatore servo della serie Alpha per questo tipo di motore.
L'impostazione del parametro corretto del tipo di motore nella tabella dei parametri servo del CNC garantisce che l'amplificatore applichi il controllo di corrente corretto per corrispondere a questi valori di targa.
L'albero conico sull'A06B-0371-B177 fornisce l'accoppiamento a interferenza autocentrante che caratterizza i servomotori con albero conico in tutta la serie Alpha.
La geometria conica centra il mozzo di accoppiamento sull'albero man mano che il fissaggio di ritenzione viene serrato, producendo un preciso allineamento radiale tra l'albero motore e il componente azionato senza il vincolo di posizionamento angolare di un accoppiamento con semplice chavetta.
La chavetta aggiunge un innesto rotativo positivo all'accoppiamento a interferenza del cono.
Con 1 Nm di coppia di stallo — modesta per gli standard dei servomotori — la chavetta non è strettamente necessaria per la trasmissione della coppia a carico nominale.
Ai picchi di corrente transitori che l'amplificatore Alpha può erogare durante le fasi di rapida accelerazione, tuttavia, la coppia istantanea può raggiungere da tre a quattro volte il valore di stallo.
La chavetta impedisce qualsiasi slittamento rotativo all'interfaccia albero-mozzo durante questi transitori, indipendentemente dalla condizione di attrito dell'accoppiamento a interferenza.
La rimozione dell'albero conico richiede un estrattore adeguato. L'accoppiamento a interferenza che si sviluppa quando il mozzo viene tirato sul cono può generare una forza di estrazione considerevole, in particolare su un motore che è stato in servizio per un periodo prolungato.
Un estrattore che fa leva sulla faccia terminale dell'albero e tira sulla flangia del mozzo è lo strumento corretto — la rimozione improvvisata tramite martellamento o leva rischia danni all'albero, danni all'encoder dovuti a urti trasmessi attraverso il corpo del motore e danni al mozzo che impediscono un corretto rimontaggio su un motore sostitutivo.
La classificazione IP67 sull'A06B-0371-B177 offre una completa esclusione della polvere e protezione contro l'immersione temporanea — un livello superiore allo standard IP65 che la maggior parte dei motori della serie Alpha hanno come specifica base.
Su un motore da 0.3 kW, questo livello aggiuntivo di protezione riflette gli specifici ambienti di installazione in cui l'α1/3000 è stato impiegato: posizioni di assi piccoli all'interno degli involucri delle macchine utensili CNC dove il corpo del motore potrebbe essere direttamente nella zona di spruzzo del refrigerante, o su macchine che vengono pulite allagando l'area di lavorazione con refrigerante.
La protezione dall'immersione dell'IP67 significa che il motore può resistere a un'immersione temporanea a una profondità e durata definite senza infiltrazioni d'acqua.
In pratica su una macchina utensile, ciò si traduce nella capacità di resistere a occasionali eventi di allagamento da refrigerante, al ciclo di lavaggio ad alta pressione e all'esposizione prolungata alla nebbia di refrigerante della lavorazione continua senza compromettere l'isolamento degli avvolgimenti o l'elettronica dell'encoder.
Il paraolio all'uscita dell'albero lavora in combinazione con la tenuta del corpo IP67. Lo spazio dell'albero — lo spazio anulare tra l'albero rotante e il carter anteriore del motore — è il percorso meccanico che la sola tenuta del corpo non può chiudere.
Il manuale di istruzioni del motore Fanuc Alpha lo nota specificamente: il paraolio dell'albero impedisce l'ingresso attraverso lo spazio dell'albero durante la rotazione, ma un'immersione statica prolungata con l'albero fermo può consentire l'ingresso di lubrificante o fluido oltre il labbro della guarnizione.
Nell'installazione, il connettore del cavo dell'encoder deve essere completamente inserito con il meccanismo di blocco del connettore correttamente posizionato — le prestazioni IP67 del connettore dipendono dall'inserimento completo, e un connettore parzialmente inserito è il percorso più comune di infiltrazione di fluidi in campo.
Il freno a molla sull'A06B-0371-B177 utilizza lo standard 90V DC che attraversa l'intera serie Fanuc Alpha originale. Quando viene applicato 90V DC, la bobina supera la forza della molla e rilascia l'albero. Quando i 90V DC vengono rimossi — per qualsiasi motivo — la molla si riaggancia e blocca meccanicamente l'albero.
Con 1 Nm di coppia di stallo, il requisito di tenuta del freno è modesto rispetto ai motori più grandi della serie Alpha. Ma il contesto applicativo — piccolo asse rotativo, divisore di quarta dimensione, contromandrino di centro di tornitura compatto — coinvolge tipicamente carichi gravitazionali in alcune posizioni dell'asse: un quarto asse inclinato con una testa utensile sbilanciata, un contromandrino di centro di tornitura che non deve muoversi quando il servo è spento. Per queste applicazioni, il freno da 90V DC sull'α1/3000 fornisce la stessa tenuta meccanica a prova di guasto come sui motori più grandi, scalata alle dimensioni fisiche e alla classe di coppia di questo motore compatto.
L'alimentazione a 90V DC proviene dal quadro di controllo della macchina — confermato dalla misurazione della tensione ai terminali del cavo del freno prima di collegare qualsiasi motore sostitutivo.
Il freno 90V DC della serie Alpha non è intercambiabile con il freno 24V DC utilizzato sui motori Beta iS.
L'errore di collegare un'alimentazione a 24V a una bobina freno da 90V lascia la molla parzialmente vinta, il freno parzialmente innestato e il motore che funziona con un attrito continuo — un danno progressivo e inizialmente silenzioso prima di manifestarsi come corrente elevata, surriscaldamento e infine guasto dei cuscinetti.
L'encoder I64 associato all'A06B-0371-B177 è il pulsecoder A860-0365-T001, che fornisce 64.000 impulsi per rivoluzione.
L'I64 è l'encoder montato sui motori più piccoli della serie Alpha nei telai A06B-0371 e A06B-0373, progettato specificamente per l'ingombro fisico compatto degli α1/3000 e α2/3000.
Come tutti gli encoder della serie Alpha, l'I64 può funzionare in modalità assoluta quando è installato un pacco batteria nel CNC. Con la batteria installata, l'encoder mantiene la posizione assoluta dell'albero attraverso le interruzioni di corrente — il CNC legge la posizione corretta dell'asse direttamente all'accensione senza un movimento di ritorno di riferimento.
Senza la batteria, l'encoder funziona in modalità incrementale e richiede un azzeramento ad ogni ciclo di avvio.
L'assemblaggio dell'encoder sul retro del motore è il componente più sensibile agli urti meccanici e alla manipolazione dei connettori.
L'encoder A860-0365-T001 è fisicamente un componente separato che viene fornito con il motore e si collega all'interfaccia pulsecoder posteriore del motore. Quando si valuta un A06B-0371-B177 usato, confermare che l'assemblaggio dell'encoder sia presente, integro e correttamente collegato al corpo del motore è importante quanto verificare le condizioni elettriche del motore.
Un assemblaggio encoder mancante o danneggiato richiede l'approvvigionamento separato dell'A860-0365-T001 per ripristinare il motore alla piena operatività.
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0371-B177 e l'A06B-0371-B077?
Entrambi sono motori della serie Alpha α1/3000 con potenza, coppia, velocità, tensione, corrente e tenuta IP67 identiche. L'unica differenza è il freno: il B177 ha un freno di tenuta a molla da 90V DC; il B077 no. Entrambi utilizzano l'albero conico con chavetta.
Il B177 è specificato per assi dove è necessaria la tenuta meccanica quando il servo è disattivato — posizioni di carico verticali o inclinate, e assi dove la rimozione dell'alimentazione servo non deve causare movimenti indesiderati. Il B077 è la scelta corretta per assi orizzontali o controbilanciati dove la tenuta non è richiesta.
D2: Perché questo motore è classificato IP67 anziché IP65 standard?
L'IP67 include tutte le protezioni IP65 — completa esclusione della polvere e resistenza ai getti d'acqua — più aggiunge protezione dall'immersione temporanea.
La classificazione IP67 sull'A06B-0371-B177 riflette il suo impiego in posizioni particolarmente esposte a liquidi: all'interno degli involucri delle macchine CNC vicino all'erogazione del refrigerante, su macchine pulite per allagamento, o in posizioni d'asse strette dove il corpo del motore si trova nel percorso diretto dello spruzzo del refrigerante.
L'IP65 è adeguato per la maggior parte delle posizioni delle macchine utensili; l'IP67 è specificato per le situazioni di esposizione ai liquidi più impegnative. Il connettore encoder IP67 deve essere completamente inserito con il meccanismo di blocco posizionato per mantenere le prestazioni IP67 alla giunzione del connettore.
D3: Quale amplificatore servo è compatibile con l'A06B-0371-B177?
L'α1/3000 con corrente nominale di 2.5A è compatibile con i moduli amplificatori servo della serie Fanuc Alpha — i moduli SVM di piccola capacità delle serie A06B-6079 (Tipo A) o A06B-6096 (FSSB). I moduli SVM1-12S o SVM2 nella classe di corrente appropriata per l'α1/3000 sono le opzioni di amplificatore pertinenti.
Il tipo di interfaccia — Tipo A o FSSB — dipende dalla generazione CNC della macchina. Il Tipo A serve le Serie 0, 15, 16, 18, 20 e 21; l'FSSB serve i controlli della generazione Alpha i. Confermare il tipo di interfaccia prima di procurarsi il motore o il suo amplificatore.
D4: L'encoder I64 richiede una batteria e cosa succede se la batteria non è installata?
Senza una batteria nel CNC, l'I64 funziona in modalità incrementale: la posizione viene tracciata da un punto di riferimento stabilito da un movimento di azzeramento all'avvio, e i dati di posizione vengono persi ad ogni ciclo di accensione.
È richiesto un ritorno di riferimento dopo ogni interruzione di corrente, inclusi arresti di emergenza e spegnimenti programmati. Con una batteria installata nel CNC, l'encoder mantiene la posizione assoluta dell'albero attraverso la perdita di alimentazione — nessun azzeramento all'avvio, e la continuità della posizione viene mantenuta attraverso qualsiasi interruzione di corrente.
La batteria copre fino a quattro assi della serie Alpha con un unico pacco batteria. Le condizioni della batteria dovrebbero essere controllate a intervalli di manutenzione programmati; una batteria scarica significa che la posizione assoluta viene persa alla successiva interruzione di corrente.
D5: Quali sono i controlli chiave quando si valuta un A06B-0371-B177 usato?
Testare prima il freno da 90V DC — applicare 90V e confermare che l'albero ruoti liberamente senza attrito; rimuovere 90V e confermare che l'albero sia saldamente bloccato. Ispezionare la superficie dell'albero conico per segni di usura dovuti a precedenti installazioni del mozzo e confermare che le pareti della chavetta siano integre.
Ruotare l'albero a mano per verificare la scorrevolezza dei cuscinetti.
Verificare che l'assemblaggio encoder A860-0365-T001 sia presente e correttamente collegato all'interfaccia posteriore del motore, e ispezionare il connettore dell'encoder per pin integri e un meccanismo di blocco funzionante. Misurare la resistenza degli avvolgimenti tra tutte e tre le fasi per bilanciamento e controllare la resistenza di isolamento verso terra.
Un collaudo su banco con un amplificatore della serie Alpha compatibile fino a 3.000 RPM con funzione freno verificata e feedback encoder confermato è il controllo finale corretto prima che il motore ritorni in uso produttivo.
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