Modulo amplificatore mandrino A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500 A06B-6088-H222/H500

FANUC A06B-6088-H222#H500 Modulo amplificatore a fusione alfa

SPM-22 25.2 kW Interfaccia di tipo 1 Input 283 325 VDC Output 230 VAC / 95A Alfa aP40 / Modello 22 Motore a fusione Serie 200V PCB interni A16B-2202-0432 + A20B-1006-0481

L'impulso che muove lo spinello

Nella catena hardware tra il comando CNC e lo spinello di taglio, il modulo amplificatore dello spinello occupa la posizione più impegnativa.lo converte in CA a tre fasi regolato con precisione alla frequenza e alla corrente comandate, e lo consegna al motore a fusione a qualsiasi velocità il controllo ha richiesto che si tratti di un lento 200 RPM per un passaggio di filettatura o un taglio finale a piena velocità 8.000 RPM.Tutto ciò che definisce le prestazioni del mandrino: accelerazione alla velocità, precisione della velocità sotto carichi di taglio variabili, precisione di arresto dell'orientamento e coppia all'albero del motore

Il FANUC A06B-6088-H222#H500 è la variante SPM-22 della serie A06B-6088 Alpha: un amplificatore a fusione di interfaccia di tipo 1 con potenza nominale di 25,2 kW per sistemi a corrente alternata da 200 V,progettato per azionare i motori a fusione alternata Alpha aP40 e Model 22 di FANUCSi tratta di uno degli azionamenti a fusione più diffusi della famiglia di moduli FANUC Alpha, e le macchine che lo utilizzanoe macchine da fresatura del periodo di produzione dell'era Alpha remain active on shop floors globally.

Specifiche tecniche

La famiglia di moduli alfa A06B-6088: dove si trova l'H222

Il sistema di azionamento del modulo Alpha di FANUC organizza gli amplificatori a fusione in base alla loro potenza nominale, con ciascun "numero H" nel numero di parte corrispondente alla classe di potenza.La serie A06B-6088 copre l'intera gamma di azionamenti a fusione Alpha da 200V, dalle unità più piccole fino allo SPM-22 (denominazione 22 kW), 25,2 kW di potenza effettiva) fino a moduli più grandi nello stesso formato di montaggio in armadio.

All'interno di tale famiglia, l'H222 è la guida per i motori a fusione nella classe motori da 15 ⋅ 22 kW.Si trova comunemente a guidare il motore aP40 a spindle un a spindle AC di alta prestazione della serie Alpha che appare su una vasta gamma di centri di lavorazione da giapponeseI motori a fusione più grandi richiedono di passare all'H226 (SPM-26) o all'H230 (SPM-30);le esigenze relative ai fusi più piccoli sono gestite dall'H215 (SPM-15) o dall'H211 (SPM-11).

Tutti questi moduli condividono lo stesso formato fisico dello slot del cabinet e la stessa disposizione di connessione del bus CC,che è parte di ciò che rende il sistema modulo Alpha pratico per i costruttori di macchine il modulo di alimentazione alimenta il bus DC, i moduli servo amplificatori e i moduli amplificatori a mandrino attingono da quel bus, e l'intero impianto di azionamento si inserisce in un layout standardizzato.

Interfaccia di tipo 1: il suo significato per l'integrazione dei sistemi

Il suffisso #H500 su questo modulo lo identifica come un'unità di interfaccia di tipo 1.con ciascun tipo che supporta funzioni di mandrino progressivamente più avanzate:

Tipo 1La variante utilizzata nell'H222#H500 è l'interfaccia di base. Supporta le funzioni standard di controllo del mandrino richieste dalla stragrande maggioranza delle applicazioni dei centri di lavorazione:controllo della velocità variabile, orientamento del mandrino (M19), commutazione della selezione degli ingranaggi, sincronizzazione del mandrino nelle configurazioni di base e feedback velocità/posizione al CNC.L'interfaccia di tipo 1 comunica attraverso il collegamento seriale tra il CNC e lo SPM ed è compatibile con il FANUC 0i, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i e 21i famiglie di controlli CNC che erano attuali quando è stata implementata questa generazione di moduli.

Ciò che il Tipo 1 non supporta è il controllo avanzato del contorno Cs (che richiede il Tipo 4 e un sensore magnetico ad alta risoluzione) e alcune modalità di sincronizzazione specializzate.Per la stragrande maggioranza dei centri di lavorazione verticali e orizzontali in cui viene utilizzato questo modulo, la capacità di tipo 1 è tutto ciò che l'applicazione richiede.

Significato per la manutenzione: quando si sostituisce un apparecchio H222#H500, l'unità di sostituzione deve essere anche di tipo 1 (#H500, #H501,o #H508 suffisso) una variante di tipo 3 o di tipo 4 non può essere sostituita anche se la potenza nominale e il motore corrispondono, perché la connessione di interfaccia e il software sono fondamentalmente diversi.

PCB interni: le due schede che definiscono il modulo

A differenza di un propulsore monolitico, l'A06B-6088-H222#H500 è costruito attorno a due PCB principali le cui funzioni sono distinte:

PCB di controllo (A16B-2202-0432 o A16B-2203-033x):Questa scheda gestisce l'intelligenza del motore a fusione ∙ comunicazione seriale con il CNC, calcolo del ciclo di velocità e posizione, generazione di comando corrente,monitoraggio e segnalazione dell'allarme tramite il display a 7 segmenti del pannello anterioreQuando si verifica un allarme a fusione che è correlato al software o alla comunicazione (allarmi nella gamma AL-13 fino AL-28), questo è in genere il consiglio sotto esame.

PCB di potenza (A20B-1006-0481 o A20B-1006-0487):Questa scheda gestisce la conversione effettiva di potenza ̇ i circuiti di azionamento del gate IGBT, il monitoraggio del bus CC, il rilevamento di corrente,e la connessione tra i comandi attuali della scheda di controllo e la fase di potenza che guida il motoreL'allarme 12 (overcurrent del collegamento CC) e l'allarme 30 (overcurrent del circuito di alimentazione) puntano verso il PCB di alimentazione e i relativi transistor IGBT.

Gli specialisti di FANUC e i centri di riparazione di buona reputazione si occupano di queste schede come di componenti non separabili del modulo completo ¢ non vengono vendute o sostituite in modo indipendente.Il modulo è gestito come un'unità.

Il suffisso #H500 e la compatibilità della versione del software

Il suffisso che segue il segno di sterlina nei numeri delle parti FANUC per gli amplificatori a fusione codifica la versione del software installata sul PCB di controllo. Per la famiglia H222 le versioni documentate di tipo 1 sono:

• #H500- la versione iniziale del software di produzione, la più diffusa nella base installata
• #H501- una versione del software rivista con aggiornamenti di alcuni parametri di controllo
• #H508 un'ulteriore revisione del software

Queste versioni del software sono:non intercambiabiliUna macchina che è stata originariamente commissionata con un H222#H500 ha i suoi parametri di mandrino e la configurazione dell'interfaccia CNC abbinati a quella versione del software.L'installazione di un H222#H501 come sostituzione a caduta richiede la verifica dei parametri e può richiedere l'adeguamento dei parametri di regolazione dello spinello al momento del ricommissione.Gli specialisti di FANUC consigliano in modo uniforme di indicare il suffisso esatto quando si ordina una sostituzione e di verificare il suffisso su ogni unità ricevuta prima dell'installazione.

La variante #500CS appare anche in alcuni elenchi di fornitori questo è un variante di specifiche speciali e dovrebbe essere trattata separatamente dalla H500 standard.

Codici comuni di allarme e loro indicazioni diagnostiche

Il display LED a 7 segmenti sul pannello anteriore dell'A06B-6088-H222#H500 mostra codici di allarme a due cifre in caso di guasto.

AL-03(Fusibile di collegamento a corrente continua soffiato) eAL-04(Input Fuse Blown): Spesso causato da guasti di fase-fase o fase-terra del motore nell'avvolgimento del motore a mandrino.La diagnosi standard consiste nel scollegare i condotti di alimentazione del motore U/V/W e verificare l'isolamento megohm al PE prima di condannare l'unità.

AL-09(super riscaldamento del semiconduttore di potenza) eAL-56(Fan di raffreddamento interno fermato): questi segnalano problemi con il sistema di raffreddamento: un ventilatore esterno di 12 mm non funzionante o un ventilatore interno di 60 mm bloccato/non funzionante.Entrambi i ventilatori sono componenti sostituibili e sono il primo controllo quando questi allarmi appaiono.

AL-12(DC Link Overcurrent) eAL-30(Circuito di alimentazione a sovraccorrente): Questi sono gli allarmi più gravi, che indicano lo stress o il guasto del transistor IGBT.La sequenza diagnostica documentata dagli specialisti di FANUC inizia con la disconnessione dei condotti del motore e il comando dello spindle se l'AL-12 persiste senza il motore collegato, i moduli IGBT nella fase di alimentazione sono probabilmente il difetto.

AL-24 / AL-25(Serial Transfer Error/Stop): difetto di comunicazione tra il CNC e lo SPM. La diagnosi inizia dal cavo e dal connettore tra l'unità di controllo CNC e l'amplificatore a fusione,e si estende al PCB di controllo.

Domande frequenti

D1: L'A06B-6088-H222#H501 può essere usato come sostituto diretto del #H500, o il suffisso deve corrispondere esattamente?

I suffissi #H500 e #H501 indicano diverse versioni software sul circuito integrato di controllo.le differenze di software possono influenzare la compatibilità dei parametri di fusione e il comportamento di sintonizzazione sul CNCGli esperti di manutenzione di FANUC consigliano costantemente di abbinare esattamente il suffisso quando si acquista una sostituzione, in particolare per uno scambio di emergenza in cui non c'è tempo per una nuova verifica dei parametri.In un contesto di manutenzione pianificata in cui uno specialista può ispezionare e verificare tutti i parametri dello spinello al momento della ricommissione, il passaggio da #H500 a #H501 è possibile ma richiede la conferma che tutte le impostazioni dei parametri sono corrette per la nuova versione del software.Non pensare mai che i due siano intercambiabili senza la verifica dei parametri..

D2: Quali motori a fusione sono compatibili con l'A06B-6088-H222#H500?

Questo modulo è stato specificato per il FANUC Alpha aP40 e l'Alpha Model 22 AC spindle motor, entrambi che utilizzano il feedback del sensore Alfa standard (sensore di tipo M o MZ).2 kW copre i requisiti di potenza continua di queste varianti di motori a mandrino nelle tipiche applicazioni dei centri di lavorazione. utilizzando l'H222 con motori al di fuori di questa specifica ̇ sia motori significativamente più piccoli, che rischiano instabilità di controllo da disallineamento dei parametri,o motori più grandi che superano la corrente nominale del modulo di 95A non è supportato e può causare danni all'amplificatoreI dati dei parametri del motore sono memorizzati nella NVRAM dell'amplificatore a mandrino e devono corrispondere al motore effettivamente collegato.

D3: Il modulo mostra AL-12 con il motore a fusione disconnesso.

L'allarme 12 (DC Link Overcurrent) con i condotti del motore disconnessi dai terminali U/V/W significa che la condizione di sovraccorrente si verifica all'interno dell'amplificatore stesso, non nel circuito del motore.Questo indica un guasto dei transistor di potenza IGBT nella fase di potenza i moduli che eseguono la conversione DC-AC effettivaIl guasto IGBT negli azionamenti a mandrino è causato tipicamente da una tensione termica cumulativa derivante dal degrado del sistema di raffreddamento,cortocircuiti sul lato del motore che hanno sollecitato i transistor prima che il fusibile protettivo funzionasseQuesta condizione di guasto richiede generalmente la riparazione del PCB di potenza a livello di componente da parte di un centro di riparazione di azionamenti FANUC qualificato,sostituzione dei moduli IGBT e controllo dei circuiti di azionamento del gate.

D4: Qual è la differenza pratica tra l'A06B-6088-H222 e l'A06B-6088-H222 nella serie HV 400V?

La serie A06B-6088 è esclusivamente di classe 200V (ingresso di collegamento CC 283 ∼325V, derivato da un alimentatore trifase AC 200 ∼230V).Gli amplificatori a fusione Alfa di classe 400V hanno diversi prefissi di numero di parte nella serie A06B-6102 o A06B-6111, con "HV" nella loro designazione e tensioni di bus CC nell'intervallo 500 ¢ 700 V. Le due serie non sono intercambiabili ¢ richiedono moduli di alimentazione diversi,diverse varianti di motore per la classe di tensione corrispondenteSe una macchina funziona con un alimentatore a corrente alternata da 400 V e utilizza un sistema a fusione alfa HV, il modulo A06B-6088-H222#H500 è completamente sbagliato.Confirmare la tensione di alimentazione della macchina e il tipo di modulo di alimentazione prima di specificare qualsiasi amplificatore a fusione Alpha.

Q5: Quali sono le azioni di manutenzione preventiva raccomandate per questo modulo per evitare guasti non pianificati?

I ventilatori esterni da 12 mm (A90L-0001-0335/B) e i ventilatori interni da 60 mm (A90L-0001-0422) sono entrambi soggetti a usura durante le ore di funzionamento.e il guasto del ventilatore porta direttamente ad allarmi termici e, infine, a danni IGBT da sovra-temperatura- sostituzione proattiva del ventilatore su base programmata ­ in genere ogni 2­3 anni di funzionamento intenso,o a qualsiasi segno di riduzione del flusso d'aria o rumore anormale è la prassi standard tra i reparti di manutenzione delle macchine utensiliOltre ai ventilatori, ispezione periodica del percorso di ventilazione del modulo per la contaminazione da parassiti accumulati o nebbia di liquido di raffreddamento,controllo di tutte le connessioni terminali del bus a corrente continua e del motore per la corrosione o l'allentamento, e ispezionare i connettori del cavo di codifica/sensore sono gli altri elementi di routine.come condensatori elettrolitici in unità a lungo memorizzato può sviluppare problemi di corrente di perdite che si manifestano come anomalie del bus CC al primo accensione.