FANUC A06B-6093-H102 Servoamplificatore di serie Beta Unità SVU-20

Su una macchina utensile CNC, il servoamplificatore situato tra il comando CNC e il motore non è un componente passivo.È l'elemento attivo che traduce i comandi di posizionamento dal CNC in corrente del motore controllata con precisione, determinando se l'asse si muove con precisione, accelera in modo pulito e si ferma esattamente dove viene comandato.FANUC A06B-6093-H102è il servoamplificatore monossale SVU-20 della serie FANUC Beta: un'unità autonoma e monocanale con alimentazione integrata, interfaccia PWM di tipo B,e tutta l'elettronica di guida necessaria per far funzionare un servomotore della serie Beta da un sistema CNC FANUC.

Specifiche tecniche

Un'unità autonoma senza necessità di un PSM separato

Una delle caratteristiche che distinguono la serie FANUC Beta SVU dall'architettura della serie Alpha è laalimentatore integratoLe unità della serie Alpha richiedono un PSM dedicato (modulo di alimentazione) per convertire la rete AC nel bus CC che alimenta i servomoduli SVM. La Beta SVU è diversa:incorporare internamente la propria conversione AC-DC, che lo rende un'unità autonoma che può essere posizionata e cablata in modo indipendente ovunque sulla macchina senza la necessità di integrarsi in un bus di azionamento condiviso.

Questa architettura autosufficiente è proprio il motivo per cui l'A06B-6093-H102 è la scelta standard perapplicazioni per assi ausiliari e secondarisulle macchine utensili CNC e apparecchiature periferiche che richiedono la capacità di servo posizionamento ma funzionano indipendentemente dalla stack di azionamento dell'asse di alimentazione principale.

Interfaccia di tipo B connessione al CNC

L'A06B-6093-H102 utilizza laInterfaccia PWM di tipo B- un collegamento seriale di modulazione della larghezza dell'impulso tra il comando CNC e il servoamplificatore.l'altra è la versione I/O Link (sufisso H152)L'interfaccia di tipo B consente all'unità di connettersi al bus di comando servo standard dei comandi CNC della serie FANUC, rendendola compatibile con le stesse generazioni di controllo che eseguivano gli azionamenti della serie Alpha.

Questi amplificatori della serie BETA sono normalmente dotati di comandi CNC della serie 0. Più in generale, l'A06B-6093-H102 è compatibile con i comandi CNC delle serie FANUC 15, 16, 18, 20 e 21 tramite l'interfaccia di tipo B.La versione Tipo B può anche essere collegata ai sistemi di guida della serie Alpha, consentendo ai progettisti di macchine una maggiore flessibilità nella miscelazione dei tipi di azionamento all'interno di un unico armadio di controllo.

Quali macchine usano questo amplificatore

Il servoamplificatore FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 è utilizzato in piccole applicazioni all'interno di macchine utensili o robot CNC.

Più specificamente, la corrente di uscita 5,9A e la configurazione monoasse del SVU-20 corrispondono ai requisiti di azionamento per:

Cambio automatico di utensili (ATC)- il braccio del magazzino ATC e il selettore del serbatoio dei centri di lavorazione sono spesso azionati da servomotori della serie Beta, che richiedono unun'unità indipendente a un solo asse che opera sul servo bus del CNC

Torrette a tornio CNC- indicizzazione della torretta azionata sui centri di tornitura CNC dove la torretta deve posizionarsi con precisione alla stazione comandata sotto controllo servo

Tavoli rotanti 4° asse- azionamenti a asse rotativo ausiliari nei centri di lavorazione in cui un amplificatore compatto a un asse azionerà il motore della tavola rotante indipendentemente dagli azionamenti a asse X/Y/Z primari

Robot industriali- assi di giunzione più piccoli sui robot FANUC o sulle apparecchiature adiacenti ai robot in cui la serie Beta fornisce una soluzione servo monoasse conveniente

Apparecchiature periferiche di automazione- indicizzazione dei trasportatori, azionamenti di navetta e assi di posizionamento su celle di produzione automatizzate in cui la SVU Beta opera come servounità autonoma

Servomotori di serie Beta compatibili

L'A06B-6093-H102 a potenza nominale di 5,9A è abbinato ai motori più piccoli della serie Beta.000 rpm) è il tipico accoppiamento motore, posizionando la SVU-20 al giusto livello di corrente per assi di posizionamento compatti con requisiti di coppia moderati.

Architettura interna

L'A06B-6093-H102 è costruito attorno a due schede interne:pannello di cablaggio A20B-2100-0130, che gestisce la fase del transistor di potenza e le connessioni di uscita del motore, e ilscheda di controllo A20B-2002-032x, che gestisce il calcolo del servo loop e l'interfaccia CNC. Nessuna delle due schede viene mantenuta separatamente l'unità viene mantenuta a livello di assemblaggio completo.Fusibili, e ventilatore di raffreddamento interno sono disponibili come singoli componenti di servizio per i tecnici che eseguono la riparazione a livello di componente.

Il dissipatore termico sul lato laterale dell'unità fornisce una gestione termica per il lavoro continuo.Si tratta di una costruzione in alluminio estruso, un conduttore termico altamente efficace che mantiene la fase di alimentazione entro i suoi limiti di temperatura di funzionamento durante cicli di posizionamento prolungati.

Serie beta nell'ecosistema FANUC

La serie FANUC Beta (β) rappresenta la piattaforma servo ottimizzata per i costi di FANUC, progettata per fornire prestazioni di posizionamento affidabili a costi inferiori rispetto alla serie Alpha.per le applicazioni in cui non è richiesta la prestazione dinamica estrema dell'architettura Alpha ma è sicuramente necessario un controllo servo affidabileNell'ambito di questa filosofia, il formato SVU (Servo Unit) autonomo, con alimentazione integrata è l'implementazione più semplice: un asse, un'unità, alimentata in modo indipendente.

L'A06B-6093-H102 è specificamente la prima generazione di Beta SVU con interfaccia di tipo B, precedente alla nuova serie βi (A06B-6114-H103) che utilizza l'interfaccia in fibra ottica FSSB.Per macchine progettate intorno a FANUC 0, 15, 16, 18, 20 o 21 serie di comandi con servo interfacce di tipo B, l'A06B-6093-H102 è la specifica Beta SVU-20 corretta.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-6093-H102 (Tipo B) e l'A06B-6093-H112 (I/O Link)?

Entrambe sono unità FANUC Beta SVU-20 con lo stesso livello di potenza e corrente di uscita 5,9A. La differenza è l'interfaccia con il CNC.H102 utilizza un'interfaccia PWM di tipo B, connesso tramite il bus di comando servo dei comandi CNC della serie FANUC 0/15/16/18/20/21.H112 utilizza l'interfaccia I/O Link, che è destinato agli assi di posizionamento ausiliari controllati tramite la rete I/O Link del CNC. Selezionare in base al tipo di interfaccia utilizzato dal controllo CNC per comandare l'asse.

D2: L'A06B-6093-H102 richiede un modulo di alimentazione PSM separato?

No. A differenza dei moduli SVM della serie FANUC Alpha, il Beta SVU-20 è ununità completamente autonoma con alimentazione elettrica integrata. Si collega direttamente alla sorgente di alimentazione CA (220-240V monofase o 200-240V trifase) e si converte internamente al bus CC necessario per azionare il motore.che è il motivo per cui questo drive può essere posizionato in modo indipendente ovunque sulla macchina.

D3: Quali comandi CNC FANUC sono compatibili con l'A06B-6093-H102?

L'interfaccia di tipo B dell'A06B-6093-H102 è compatibile conFANUC serie 0, 15, 16, 18, 20 e 21Controlli CNC. Può anche essere utilizzato in configurazioni di unità della serie Alpha che supportano connessioni di interfaccia di tipo B.Confermare il tipo di servo interfaccia del vostro modello specifico CNC prima di specificare questo drive per una nuova installazione.

D4: L'A06B-6093-H102 della nostra macchina sta mostrando un allarme. Come posso diagnosticarlo?

La serie Beta SVU utilizza un sistema di indicazione dell'allarme LED sulla faccia anteriore dell'azionamento.I codici di allarme SVU beta devono essere ricondotti al display CNC o allo schermo di controllo del robot per identificare il guasto specifico. Controllare il servo-allarme del CNC per il numero di asse corrispondente a questo azionamento.e problemi di alimentazioneGli allarmi persistenti che non possono essere eliminati dal ciclo di potenza indicano in genere che l'unità richiede una riparazione o una sostituzione a livello di componente.

D5: L'A06B-6093-H102 può essere riparato e vale la pena ripararlo o sostituirlo?

La riparazione a livello di componente è ben supportata per questa unità.transistor di potenza, ventilatore di raffreddamento, batterie e fusibilisono tutti disponibili come parti di servizio separate.Gli impianti di riparazione dotati di apparecchiature di prova FANUC Beta possono testare l'unità riparata su banco in condizioni di pieno carico contro motori Beta effettivi per confermare il corretto funzionamento prima del ritornoPer un'unità con un modulo di transistor o un ventilatore difettoso piuttosto che danni a livello di scheda, la riparazione è in genere la scelta più conveniente. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.