Il modulo di alimentazione A06B-6110-H026 A06B6110H026

Fanuc A06B-6110-H026 ∙ Alfa i Power Supply Module PSM-26i (aiPS-26) ∙ 29.8kW, 200 ∙ 240V AC 3-Phase, 106A, 283 ∙ 339V DC Bus, Regenerazione Attiva ∙ Sostituito da A06B-6140-H026

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6110-H026è il PSM-26i il modulo di alimentazione di 29,8 kW della serie di alimentazione alfa i di prima generazione (A06B-6110) di Fanuc.

Esso occupa la stessa posizione nel sistema di azionamento alfa i che il PSM-26 (A06B-6087-H126) occupa nel sistema alfa originale:l'alimentatore di fascia media che copre la configurazione della macchina più comune, in cui uno mandrino a potenza media e più assi servo attirano potenza simultanea all'interno dell'involucro continuo di 29,8 kW.

La distinzione tra la serie A06B-6110 alpha i e la serie A06B-6087 alpha è architettonica, non semplicemente generazionale.Queste due famiglie di moduli servono generazioni di sistemi di propulsione fondamentalmente diverse.

L'A06B-6087 PSM-26 alimenta gli amplificatori alfa SVM originali (serie A06B-6079, A06B-6096) e gli amplificatori spindle alfa SPM originali.

The A06B-6110-H026 PSM-26i powers the alpha i SVM amplifiers (A06B-6114 series) and the alpha i SPM spindle amplifiers (A06B-6120 series) — modules that communicate with 16i/18i/0i CNC controls via the FSSB optical servo bus rather than the older Type A/B electrical interface.

Una macchina CNC non può sostituire l'alimentazione di una famiglia con quella di un'altra; l'architettura del bus CC e i circuiti di distribuzione della potenza di controllo sono diversi.

L'A06B-6110-H026 è la prima generazione dell'alimentatore alfa i, e è stata sostituita nella linea di prodotti Fanuc attiva dall'A06B-6140-H026 ′′ l'equivalente di seconda generazione.Entrambi i moduli servono lo stesso sistema di azionamento alfa i, forniscono la stessa classe di uscita di 29,8 kW e mantengono la compatibilità con gli stessi amplificatori A06B-6114 SVM e A06B-6120 SPM a valle.

Il passaggio da H026 a H140-H026 ha portato a progetti di schede rivisti e una maggiore longevità dei componenti,ma le macchine che utilizzano i moduli A06B-6110-H026 continuano a funzionare con il supporto attivo del mercato degli accessori specializzati.

Specificità principali

Alpha i vs. Alpha ️ Cosa ha prodotto il cambiamento di generazione

Il passaggio dal sistema di azionamento alfa originale alla generazione alfa i ha portato miglioramenti importanti per i costruttori e gli operatori di macchine: una maggiore risoluzione degli encoder nei motori (da 65,536 a 1,000,000 e infine 16,000,000 conteggi per rivoluzione), la comunicazione in fibra ottica FSSB sostituisce le vecchie interfacce servo elettriche, una maggiore larghezza di banda del servo loop che consente prestazioni più strette in seguito agli errori,e migliorata tecnologia dei transistor IPM negli amplificatori.

Il ruolo del modulo di alimentazione nel fornire questi miglioramenti è indiretto, ma essenziale l'A06B-6110-H026 fornisce il bus CC da cui dipendono gli amplificatori alfa i SVM e SPM migliorati.

La portata di uscita del bus DC 283?? 339V del PSM-26i è leggermente più ampia nell'estremità superiore rispetto al 283?? 325V del PSM-26 originale. Ciò riflette una regolazione dell'alimentazione raffinata nella generazione alfa i,fornire più spazio per la gestione dell'energia rigenerativa prima che la protezione da sovratensione debba intervenire.

La correzione del fattore di potenza superiore a 0,98 rappresenta anche un significativo miglioramento ingegneristico.e il contenuto di corrente armonica restituito all'impianto di alimentazione è stato superiore.

Il circuito PFC del PSM-26i presenta un carico di fattore di potenza quasi unitario per l'alimentazione trifase, che riduce la domanda di potenza apparente rispetto alla potenza reale consumata,e riduce la distorsione armonica sul bus di alimentazione dell'impianto.

Monitoraggio a doppio ventilatore

L'A06B-6110-H026 è uno dei pochi moduli di alimentazione della famiglia alfa con un codice di allarme separato per il ventilatore esterno del dissipatore di calore (AL-A) oltre all'allarme del ventilatore interno (AL-2).Questa distinzione è operativamente significativa:

AL-2Il ventilatore interno gestisce il flusso d'aria all'interno dell'alloggiamento del modulo, raffreddando la scheda di controllo e l'elettronica di alimentazione.AL-2 richiede immediata sostituzione del ventilatore.

AL-AIl ventilatore esterno è montato sul dissipatore di calore e attira aria attraverso le pinne per rimuovere il calore dai moduli dei transistor IGBT.la temperatura del dissipatore sale verso l'arresto AL-3 (sopratemperatura).

AL-A richiede anche la sostituzione immediata del ventilatore.

La distinzione tra AL-2 e AL-A sul display del modulo consente al tecnico di manutenzione di identificare quale ventilatore ha avuto un guasto senza aprire il modulo.AL-A: ventilatore esterno del dissipatore di calore.

Entrambi i ventilatori sono disponibili separatamente come pezzi di ricambio e possono essere sostituiti senza sostituire il modulo completo.

Detezione delle perdite e efficienza di rigenerazione

Il circuito di rilevamento delle perdite integrato monitora le correnti di guasto di terra nel bus CC e nel cablaggio del motore collegato. the higher encoder resolution and tighter servo performance of A06B-6114 SVM modules means that minor position errors and velocity irregularities caused by motor winding insulation degradation become visible at the CNC before a complete winding failure occurs.

Il circuito di rilevamento delle perdite fornisce l'allarme precoce della fase di alimentazione che completa questo rilevamento del percorso di corrente che si forma a terra quando l'isolamento si rompe.

La correzione del fattore di potenza > 0,98 significa che l'A06B-6110-H026 attinge corrente dall'alimentazione trifase in una forma d'onda quasi sinusoidale, in stretta fase con la tensione di alimentazione.Dal punto di vista dell'infrastruttura energetica dell'impianto, ciò significa che la potenza apparente (kVA) assorbita dal PSM-26i è molto vicina alla potenza reale (kW) che effettivamente consuma.

Questo è importante per gli impianti industriali con sanzioni per fattore di potenza nella tariffa dell'elettricità e per gli impianti alimentati da generatori in cui la capacità di corrente reattiva è limitata.

Domande frequenti

D1: L'A06B-6110-H026 può sostituire un modulo A06B-6087-H126 (PSM-26, serie alfa) se il modulo precedente ha fallito?

No. I moduli alfa (A06B-6087) e alfa i (A06B-6110) non sono intercambiabili.

L'architettura di distribuzione della potenza di controllo e l'interfaccia del bus CC tra il PSM e gli amplificatori SVM/SPM differiscono tra le generazioni.

L'A06B-6110-H026 è progettato per funzionare con gli amplificatori A06B-6114 SVM e A06B-6120 SPM; l'A06B-6087-H126 funziona con gli amplificatori A06B-6079/6096 SVM e A06B-6088/6102 SPM.

Una macchina con amplificatori alfa originali deve utilizzare la famiglia alfa PSM originale.

D2: L'A06B-6110-H026 è stato sostituito dall'A06B-6140-H026? L'H026 è ancora adeguato per una macchina operativa o dovrebbe essere aggiornato all'H140?

L'A06B-6110-H026 è completamente adeguato per le macchine che attualmente serve, fornisce la stessa potenza di 29,8 kW, mantiene lo stesso bus di corrente continua da 283 a 339 V,e supporta le stesse famiglie di amplificatori A06B-6114/A06B-6120 della sostituzione A06B-6140-H026.

L'H140 è l'attuale denominazione di produzione con disegni interni rivisti per una maggiore longevità,ma non è un aggiornamento funzionale in alcun senso operativo significativo per una macchina che funziona correttamente con l'H026.

Quando l'H026 dovrà essere sostituito, l'H140 è il suo naturale successore ed è compatibile con lo stesso rack di trasmissione.

D3: Quale allarme CNC appare su un comando 16i o 18i quando il PSM-26i presenta un guasto?

Gli allarmi del modulo di alimentazione alfa i appaiono sul display del pannello frontale del modulo come AL-1 fino ad AL-7 e AL-A, AL-E. Sullo schermo CNC,la presentazione dell'allarme corrispondente dipende dal fatto che il guasto faccia anche allarmare i moduli SVM o SPM collegati.

Se il bus del PSM collassa (AL-4, calo di tensione) o il PSM si spegne, all connected servo axes lose power and SV-0401 (servo amplifier disconnect) or SP alarms (spindle disconnect) appear simultaneously for all axes — this pattern of simultaneous alarms across all axes is itself diagnostic of a PSM-level fault rather than an individual axis amplifier fault.

Controllare direttamente sul display del pannello anteriore del PSM il codice di allarme specifico del PSM.

D4: Quali forniture elettriche sono necessarie per l'ingresso nominale 106A dell'A06B-6110-H026?

Un ingresso nominale continuo da 106A a 200V richiede un interruttore nominale da 125-150A, con una caratteristica di scatto che accoglie il transiente di avviamento senza disturbo.La sezione trasversale del cavo per 106A alla temperatura ambiente dell'impianto deve essere conforme alle norme elettriche applicabili..

Per limitare l'iniezione di corrente armonica e ridurre la velocità di avviamento, si raccomanda un reattore a corrente alternata adatto a questa classe di corrente.

Il trasformatore di impianto che alimenta questo circuito dovrebbe avere una capacità adeguata per la domanda di potenza reale di 29,8 kW più la potenza reattiva assorbita durante l'avvio.

D5: L'A06B-6110-H026 può alimentare i servoamplificatori beta i (serie A06B-6130) oltre ai moduli alfa i SVM?

Beta i servo amplifier units (A06B-6130 series) have their own self-contained power supplies and do not draw from the main PSM DC bus — they connect directly to an AC supply and generate their own internal DC bus.

Il bus alfa i PSM-26i fornisce solo i moduli A06B-6114 alfa i SVM e A06B-6120 alfa i SPM.Le unità beta i sono collegate alla catena FSSB del CNC accanto agli amplificatori alfa i ma alimentate indipendentemente.

L'A06B-6110-H026 non deve essere dimensionato o selezionato in base alla domanda di potenza di un'unità beta i.