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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6130-H002 |
IlFanuc A06B-6130-H002occupa una posizione distinta nella gamma di servo-driver Fanuc a causa di qualcosa che lo rende categoricamente diverso dai moduli amplificatori della serie SVM utilizzati per gli assi principali della macchina:contiene il proprio alimentatore integrato.
Un modulo SVM, del tipo che azionerà gli assi X, Y e Z su un tipico centro di lavorazione controllato da Fanuc, si trova su un bus CC condiviso e attinge la sua potenza da un PSM separato (Power Supply Module).L'A06B-6130-H002 non funziona così..
Prende l'energia CA direttamente dall'alimentazione dell'impianto, la rettifica internamente, e produce tutto ciò di cui il servo loop ha bisogno da quella singola connessione di ingresso.
The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.
Questa architettura di potenza autonoma è la ragione per cui questa unità appare così frequentemente come amplificatore a quarto asse o a asse ausiliario su macchine controllate da 0i-MC e 0i-MD.
costruttori di macchine che hanno bisogno di aggiungere un tavolo rotativo, un asse di cambio utensili,o un indicizzatore di pallet a una macchina che ha già configurato il sistema principale di azionamento a tre assi può posizionare l'A06B-6130-H002 vicino all'asse aggiunto, portare l'alimentazione AC dalla distribuzione principale della macchina, e eseguire il collegamento FSSB fibra dalla servo card del CNC attraverso la catena di asse esistente e su questa unità.
The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.
L'interfaccia in fibra ottica FSSB è il collegamento di comunicazione che rende questo possibile.
Il servobus seriale di Fanuc trasmette tutti i comandi di posizione, i riferimenti di velocità e i dati di feedback su una singola catena di margherite in fibra ottica ,nessun cablaggio segnale separato.
Il collegamento in fibra ottica fornisce anche un completo isolamento galvanico tra l'elettronica di controllo del CNC e la sezione di alimentazione dell'amplificatore,che elimina i percorsi di interferenza del circuito di terra che erano comuni nei servosistemi di generazione precedente con cablaggio di segnale analogo.
a corrente di uscita massima di 6,8 A e un modulo di transistor interno di 50 A,l'A06B-6130-H002 è dimensionato per i motori della serie beta i di piccole dimensioni, i motori βiS4/4000 e βiS8/3000 sono i più comunemente accoppiati.
Questi sono servomotori compatti ed economici che Fanuc ha progettato per esattamente il tipo di applicazione dell'asse ausiliario che serve questo amplificatore:impianti di quarto asse a spazio limitato su centri di lavorazione di piccole e medie dimensioni, in cui un motore alfa i e un modulo SVM di grandezza naturale sarebbero sovraspecificati e di grandi dimensioni.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Denominazione dell'unità | BSVM1-20i |
| corrente di uscita | 6.8A |
| Voltaggio di ingresso | 200 ̊240V CA |
| Frequenza di ingresso | 50Hz / 60Hz |
| Interfaccia | FSSB (fibra ottica) |
| Numero di assi | 1 |
| Utilizzatori interni | Sì (autonomo) |
| Modulo di transistor | 50A (1 unità) |
| Tavola di cablaggio | A20B-2101-0091 |
| Carta di controllo | A20B-2101-005x |
| Motori compatibili | βiS4/4000, βiS8/3000 |
| Cnc | 0i-MC, 0i-MD (tipico) |
The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.
Su una macchina con un rack di azionamento alfa i nell'armadio elettrico principale, il bus CC è dimensionato per gli assi originariamente specificati.
L'aggiunta di un quarto asse inserendo un altro modulo SVM significa l'aggiunta di un modulo al bus, che aumenta il carico del bus DC la capacità del PSM deve ospitarlo.
L'A06B-6130-H002 lo elude completamente.
Le uniche aggiunte al sistema elettrico esistente sono un interruttore e un rubinetto di alimentazione AC (per la potenza di ingresso dell'unità) e un'estensione della catena di fibra FSSB.
Il sistema di propulsione principale e' architettonicamente intatto.
Questo è il motivo per cui i costruttori di macchine, gli integratori di sistemi e gli ingegneri di retrofit si rivolgono così costantemente alla servounità beta i quando aggiungono assi alle macchine esistenti:è il modo più economico per aggiungere un servoasse con interfaccia FSSB a qualsiasi sistema di controllo 0i o compatibile.
Il collegamento in fibra FSSB passa attraverso l'A06B-6130-H002 tramite due connettori in fibra, uno in (dalla servo card del CNC o dall'asse precedente della catena) e uno fuori (dall'asse successivo della catena,se del caso).
Questa topologia a catena di margherite consente al CNC di indirizzare ogni asse in sequenza.
Lo schermo di configurazione del servo sul CNC 0i mostra la mappa dell'asse FSSB dopo l'avvio del sistema e l'A06B-6130-H002 appare nella catena nella posizione corrispondente alla sua posizione fisica nel circuito di fibra.
Il numero di asse assegnato a questa unità nella configurazione dei parametri della CNC deve corrispondere alla posizione del FSSB per evitare incongruenze nell'assegnazione dell'asse.
L'FSSB opera ad alta velocità ed è il percorso di comunicazione per i comandi di posizione, i riferimenti di velocità e i dati di feedback dell'encoder, tutti trasportati su una fibra ottica in ogni direzione della catena.
La fibra utilizzata è la fibra ottica in plastica standard (POF) adatta alle distanze all'interno e tra gli armadi elettrici delle macchine.
L'A06B-6130-H002 monitora continuamente la propria condizione di funzionamento.
Alarme 8 / Alarme OVCControllare il motore, il cavo di alimentazione del motore e il connettore per verificare eventuali difetti di avvolgimento o cortocircuiti fase-fase prima di presumere che il modulo del transistor dell'amplificatore abbia fallito.
Alarme 5 / Alarme LVDCIn questa unità autonoma, questo indica il raddrizzatore interno dell'unità o il circuito di precarica piuttosto che un PSM separato,a differenza della serie SVM.
Alarme 2- Il ventilatore di raffreddamento si è fermato.Il ventilatore è disponibile separatamente e può essere sostituito senza sostituire l'intera unità..
È inoltre incorporato un circuito di rilevamento delle perdite, che monitora le condizioni di guasto a terra nel cablaggio di uscita del motore.Questo fornisce un meccanismo di allarme precoce per il deterioramento dell'isolamento dell'avvolgimento del motore prima che si verifichi un errore completo dell'avvolgimento.
D1: L'A06B-6130-H002 può azionare motori della serie alfa i così come i motori beta i?
La corrente di uscita di 6,8A dell'A06B-6130-H002 la limita ai motori a telaio piccolo.
I motori beta iS4/4000 e βiS8/3000 rientrano bene in questo limite.Ma questa combinazione dovrebbe essere verificata rispetto alla tabella di selezione del motore-amplificatore di Fanuc prima di impegnarsi in un progetto.
I motori alfa i richiedono i parametri dell'amplificatore per riconoscere correttamente il protocollo di codifica alfa i.Qualsiasi accoppiamento motore/amplificatore al di fuori della tabella di selezione pubblicata deve essere convalidato da Fanuc o da un ingegnere qualificato del sistema di propulsione.
D2: L'unità ha un alimentatore integrato ̇ ciò significa che non ha bisogno di collegamento al bus CC del rack di trasmissione principale?
Esatto, l'A06B-6130-H002 prende l'alimentazione AC dai propri terminali di alimentazione e non richiede alcuna connessione al bus DC del rack principale dell'azionamento alfa i.
Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.
Questa indipendenza elettrica è proprio ciò che lo rende adatto per il posizionamento remoto dell'asse.
D3: Quali serie CNC sono compatibili con l'A06B-6130-H002?
L'A06B-6130-H002 utilizza l'interfaccia in fibra ottica FSSB ed è progettato principalmente per le serie di controllo Fanuc 0i-MC e 0i-MD.
È inoltre compatibile con altri comandi della serie i di Fanuc che utilizzano la comunicazione servo FSSB incluse le piattaforme 16i/18i/21i-B nelle configurazioni FSSB.
La compatibilità richiede che l'implementazione FSSB del CNC supporti il tipo di asse dell'unità di amplificazione beta i; verificare la guida di selezione del servo del CNC per la versione di controllo specifica utilizzata.
D4: Se il modulo del transistor all'interno dell'A06B-6130-H002 si guasta, l'unità può essere riparata o deve essere sostituita?
Il modulo di transistor 50A all'interno dell'unità è un pezzo di ricambio disponibile separatamente e può essere sostituito da un tecnico di assistenza qualificato durante una riparazione a livello di modulo.
This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.
La scheda di controllo e la scheda di cablaggio non sono venduti separatamente; se una di queste schede fallisce, la soluzione è lo scambio completo dell'unità o la riparazione a livello di scheda attraverso uno specialista.
D5: Dopo l'installazione di una sostituzione A06B-6130-H002, quali parametri devono essere impostati sul CNC 0i?
I controlli primari dei parametri dopo la sostituzione della servounità beta i sono i seguenti: confermare che l'assegnazione dell'asse FSSB sullo schermo di impostazione del servo corrisponde al numero di asse previsto per il quarto asse;verificare il parametro del servomotore (n.. 2020 tipo di motore) è impostato correttamente per il motore beta i collegato; e confermare che la comunicazione con l'amplificatore è stabilita senza allarme FSSB.
Se l'unità di sostituzione ha una revisione hardware diversa dall'originale, è necessario rivedere le note relative ai parametri specifici della revisione contenute nella documentazione di avvio del servo Fanuc beta i.Il ritorno di riferimento deve essere effettuato sull'asse dopo aver confermato che il servo circuito funziona correttamente..
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