OMRON R88D-WT01H OMNUC Servo Drive CA serie W 100W Servo driver monofase 200V

Più di un controllore di velocità

Chiedete a qualsiasi ingegnere dell'automazione che abbia lavorato con la linea di servo OMRON nel corso degli anni quale piattaforma ha stabilito il punto di riferimento, e la serie W OMNUC viene sempre fuori.R88D-WT01Hsi trova al punto di ingresso di tale famiglia a100 W, servo driver monofase 200 V CAÈ un'unità a tre modalità: controllo posizione, controllo velocità e controllo coppia, tutto nello stesso hardware.La modalità di funzionamento è un parametro impostatoUna unità, tre comportamenti di controllo fondamentalmente diversi.

L'obiettivo era una piattaforma servo capace di gestire un posizionamento preciso su un piccolo asse di imballaggio,regolazione accurata della velocità su un rotolo di alimentazione, o la gestione della tensione controllata dalla coppia su una fase di avvolgimento senza richiedere un hardware diverso per ogni applicazione.La R88D-WT01H offre questa flessibilità in un involucro compatto con pannello di montaggio che pesa meno di un chilogrammo.

Decodifica del numero di modello: R88D-WT01H

Ogni carattere nella convenzione di denominazione del servo driver di OMRON comunica informazioni hardware specifiche:

IlT designazionenel numero di modello è il carattere più significativo dal punto di vista funzionale per la selezione delle applicazioni.distinguendolo dalle piattaforme servo OMRON precedenti o più semplici che erano fissate a una modalità di controllo a livello hardware.

IlSufisso Hindica la classe di tensione di 200 V. L'equivalente diretto della classe di 100 V è il R88D-WT01HL identica potenza nominale, tensione di alimentazione diversa.tensione interna del bus, e la compatibilità motore differiscono tra le varianti H e L.

Specifiche tecniche complete

Tre modalità di controllo ¢ un'unità

La capacità che definisce gli azionamenti della serie W nella gamma OMRON è la disponibilità simultanea di tutte e tre le architetture di controllo servo all'interno della stessa unità.

Modalità di controllo della posizioneaccetta i comandi a stringa di impulsi dal controller o formati a differenza di fase di 90°Una funzione di ingranaggio elettronico misura il rapporto di impulso di comando, consentendo di abbinare la frequenza di impulso di uscita del controller alla risoluzione del motore richiesta senza modificare il programma del controller.Frequenza massima dell'impulso di comando supporta le richieste di posizionamento ad alta velocità senza diventare un collo di bottiglia del sistema.

Modalità di controllo della velocitàaccetta un riferimento di tensione analogica (tipicamente ± 10 V di corrente continua) dal regolatore o da un potenziometro e regola la velocità del motore proporzionalmente a tale ingresso.5,000 intervallo di regolazione della velocità, il che significa che l'azionamento può regolare la velocità con precisione da 0,6 r/min fino a 3,000 r/min ¢ è un valore di riferimento che riflette le prestazioni reali in circuito chiuso piuttosto che un massimo teoricoAll'estremità inferiore di tale intervallo, il motore gira senza intoppi e in modo controllabile, il che è importante per le applicazioni di alimentazione in cui la precisione della velocità di scorrimento influisce direttamente sulla qualità del prodotto.

Modalità di controllo della coppiaregola la coppia di uscita del motore in proporzione a un segnale di comando analogo, con velocità limitata a un massimale prestabilito.Questa modalità viene utilizzata ovunque si debba controllare la forza o la tensione piuttosto che la posizione o la velocità, meccanismi di fissaggio, cacciavite a coppia limitata e movimentazione dei materiali in cui il carico è il punto di riferimento.

Il passaggio da una modalità a un'altra è un cambiamento di parametro, non uno scambio di hardware.utilizzando la stessa unità in tutto.

Servomotori compatibili

L'R88D-WT01H è abbinato ai servomotori della serie W da 100W di OMRON che funzionano a una velocità nominale di 3.000 giri/min. Sono disponibili quattro configurazioni a seconda dello stile del corpo del motore e del tipo di codificatore:

Corpo cilindrico (standard):

• R88M-W10030H️ codificatore incrementale, 100W
• R88M-W10030T️ codificatore assoluto, 100W

Carrozzeria piatta (profilo sottile):

• R88M-WP10030H- codificatore incrementale, corpo compatto
• R88M-WP10030T️ codificatore assoluto, corpo compatto

IlSufisso H sul motoreindica un codificatore incrementale;Sufisso Tindica un codificatore assoluto alimentato da batteria. Entrambi i tipi di codificatori sono pienamente supportati dall'R88D-WT01H ¢ l'unità dispone di un connettore di batteria CN8 dedicato per la batteria di riserva dell'encoder assoluto,e il firmware gestisce entrambi i tipi di codificatore attraverso lo stesso input di codificatore CN2.

Le caratteristiche di prestazione condivise da tutte e quattro le varianti del motore da 100 W: coppia nominale0.318 N·m, velocità nominale3,000 r/min, velocità massima momentanea4500 giri/min, coppia massima momentanea0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Disegno del connettore e pannello anteriore

Capire cosa fa ogni connettore consente di risparmiare tempo durante il cablaggio e la risoluzione dei problemi.

Ilcompartimento della batteria e CN8Se un motore di codifica assoluto è collegato, la batteria di riserva si monta qui.il codificatore assoluto non può conservare i dati di posizione di più giri in un ciclo di alimentazione un allarme della batteria all'avvio di solito risale a questo compartimento.

CN 5è una uscita di monitor analogo a due pin. Qui vengono visualizzati segnali di tensione analogici in tempo reale proporzionali alla velocità del motore e alla corrente di coppia,con una lunghezza massima di 20 mm o più ma non superiore a 50 mmQuesto è il percorso di diagnosi più veloce durante la messa in servizio ¥ collegare una portata a CN5 e si possono vedere immediatamente la velocità del motore e le forme d'onda della coppia in risposta ai comandi.

CN 3è la porta di comunicazione seriale (RS-232C / RS-422A) per l'unità di parametri o la connessione PC.R88A-PR02WL'unità di parametri portatile si collega qui per la programmazione sul campo e il monitoraggio senza un portatile.WmonWinsoftware di monitoraggio tramite RS-232C.

CN 1è il connettore I/O di comando è il punto in cui i fili del PLC o del regolatore di movimento entrano: impulsi di comando (modalità posizione), velocità analogica o riferimento di coppia (modalità velocità/coppia), servo ON/OFF, ripristino dell'allarme,inibitori di limite avanti/indietro, e segnali di uscita come posizione, velocità zero e stato di allarme.

CN2è il connettore di feedback dell'encoder, che riporta i segnali dell'encoder del motore al circuito di elaborazione della posizione/velocità dell'unità.

Funzionamento dell'encoder assoluto: mantenimento della posizione nei cicli di potenza

Quando un motore con suffisso T (codificatore assoluto) è abbinato al R88D-WT01H, il servosistema può segnalare al controller la posizione assoluta in più giri anche dopo un completo spegnimento.Il codificatore memorizza il suo numero di giri e la posizione all'interno del giro in una memoria interna non volatile supportata dalla batteria in CN8.

Quando si accende, l'unità legge immediatamente la posizione memorizzata dall'encoder.Il regolatore riceve la posizione dell'asse corrente senza richiedere un ciclo di autocontrollo ̇ la macchina sa dove si trova nel momento in cui viene applicata la potenzaQuesta è la differenza pratica che rende i codificatori assoluti degni del costo aggiuntivo nelle macchine in cui i cicli di homing consumano tempo di produzione,o quando un percorso di direzione sicura è complicato dalla geometria o dall'utensile della macchina.

I motori a codificatore incrementale (H-suffix) richiedono un ritorno del punto di riferimento su ogni ciclo di potenza. Il compromesso è un costo inferiore e nessun requisito di manutenzione della batteria.a buon mercato, e discreti, gli encoder incrementali rimangono una scelta razionale.

Opzioni di connettività di rete

La base R88D-WT01H comunica attraverso la sua porta seriale RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT DeviceNet Option Unitaggiunge la funzionalità DeviceNet slave alle unità della serie W.L'unità opzionale si connette alla porta seriale dell'unità tramite un kit di comunicazione DSI esterno e consente all'unità di partecipare a una rete DeviceNet, trasmissione dei comandi e monitoraggio dello stato attraverso la rete dei dispositivi senza cablaggio punto-punto separato a ciascuna unità.

Questo percorso di aggiornamento è stato una caratteristica importante per i costruttori di macchine che utilizzano le famiglie di PLC CS1 e CJ1 di OMRON con unità master DeviceNet.Un singolo cavo DeviceNet in esecuzione al pannello potrebbe raggiungere più servo drive, semplificando il cablaggio e consentendo la diagnosi centralizzata.

Considerazioni relative all'approvvigionamento e alla sostituzione

Il R88D-WT01H è statoescluso dal catalogo di produzione attiva di OMRONLa serie OMNUC W è stata successa dalla serie G di OMRON e successivamente dalla serie 1S, che offrono funzionalità di rete ampliate, risoluzione di codificatore più elevata e connettività EtherCAT.Gli azionamenti della serie W rimangono installati su un'ampia base di macchine attive in tutto il mondo, e le unità di ricambio sono regolarmente acquistate da fornitori specializzati in automazione industriale.

Quando si acquista un R88D-WT01H usato o rinnovato, si deve confermare che l'unità sia stata sottoposta a prova di carico, non semplicemente accesa.Un'unità può superare l'ispezione visiva e il caricamento senza guasti pur mostrando prestazioni IGBT degradate, l'elaborazione del segnale dell'encoder compromessa, o l'invecchiamento del condensatore che appare solo sotto carico del motore.Verificare che il compartimento della batteria del codificatore assoluto sia intatto se l'unità sarà utilizzata con motori con suffisso T.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra R88D-WT01H e R88D-WT01HL e sono intercambiabili?

L'architettura funzionale di questi due azionamenti è identica, entrambi sono servo driver a tre modalità della serie W da 100 W. L'unica differenza è laclasse di tensione di ingresso: il R88D-WT01H opera da una corrente alternata monofase 200/230VL'impianto di alimentazione è alimentato da un'alimentazione di corrente (170 ¢ 253V), mentre il R88D-WT01HL opera damonofase 100V CA. sono elettricamente incompatibili e non possono essere sostituiti l'uno con l'altro.e motori di classe HL abbinati a motori da 100 V dello stesso telaio meccanico. Se il pannello di installazione funziona a 200 V monofase, è corretto solo l'unità con suffisso H. Il montaggio di un'unità di classe HL su un alimentatore a 200 V danneggerà l'unità;l'installazione di un'unità di classe H su un alimentatore a 100 V comporterà guasti di sottovoltaggio e l'unità non funzionerà.

D2: L'R88D-WT01H può funzionare in modalità di controllo della posizione con qualsiasi PLC a uscita d'impulso o richiede un controller OMRON?

Il R88D-WT01H accettacomandi di posizione standard a stringa di impulsiQualsiasi PLC, motion controller o indicizzatore in grado di produrre segnali di impulso differenziale o a collettore aperto in Pulse+Direction, CW/CCW,o 90° di formato di differenza di fase può comandare questo driveLe unità di posizionamento OMRON (serie CJ1W-NC, CS1W-NC) interfacciano naturalmente, ma Mitsubishi, Keyence, Panasonic,e altri produttori di regolatori di uscita di impulsi funzionano ugualmente bene a condizione che i livelli di segnale e le nomine di corrente di uscita siano entro le specifiche di ingresso CN1 dell'unitàPer le modalità di regolazione della velocità e della coppia, l'azionamento richiede un riferimento analogo CC ± 10 V, che è un'uscita standard di praticamente tutti i moduli PLC e i regolatori di movimento con capacità analogica.

D3: L'unità mostra un allarme della batteria.

Un allarme della batteria sul R88D-WT01H indica che la tensione della batteria di riserva nelCompartimento della batteria CN8Questo allarme è rilevante solo quando un sistema di segnalazione è in grado diMotore con suffisso TL'urgenza dipende dallo stato corrente della tensione della batteria:un avviso anticipato della batteria significa che la batteria si sta indebolendo e dovrebbe essere sostituita presto, ma i dati dell'encoder sono ancora intatti. Se la batteria si scarica completamente, il numero di posizioni di più giri memorizzate nell'encoder può essere perso l'unità richiederà un punto di riferimento di ritorno per ristabilire il punto di riferimento di posizione assoluta. Sostituire la batteria prima che si scarica completamente per evitare questo.

Q4: Qual è l'intervallo di regolazione della velocità di 1:5Per quanto riguarda la mia candidatura?

Un intervallo di regolazione della velocità di1:5,000significa che l'azionamento può regolare con precisione la velocità del motore da 0,6 r/min fino a 3000 r/min mantenendo le prestazioni di regolazione del carico specificate.questa figura vi dice quanto lento l'unità può eseguire il motore con affidabile stabilità di velocitàPer la maggior parte delle applicazioni di posizionamento, questa gamma è di gran lunga superiore a quella necessaria.rotazione molto lenta e stabile- alimentazione controllata del materiale, avvolgimento della pellicola a velocità quasi zero durante le fusioni, o indicizzazione precisa a bassa velocità quando qualsiasi variazione di velocità produce un difetto visibile nell'uscita.Azionamenti con intervalli di controllo più ristretti (ad esempio 1:1, 000) diventano instabili o cacciano al livello più basso; la serie W 1:5L'intervallo di velocità di un'unità di controllo di velocità, che rappresentava un fattore di differenziazione competitivo per OMRON quando questa piattaforma era attuale, riflette la risoluzione e la larghezza di banda del circuito di controllo della velocità dell'unità.

Domanda 5: La produzione della R88D-WT01H è stata interrotta.

Non è una sostituzione completamente trasparente, ma entrambi possono sostituire con parametro e lavoro di cablaggio.OMRON G5-serie(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsTuttavia, i layout dei connettori, la numerazione dei parametri e i tipi di cavi di codifica differiscono tra la serie W e la serie G5, quindi sono necessarie modifiche di cablaggio.1S-serie(R88D-1SN01H-ECT) è l'attuale piattaforma di OMRON con comunicazioni EtherCAT e codificatori ad alta risoluzione; rappresenta un cambiamento più grande nei requisiti di cablaggio e programmazione PLC.Per una sostituzione di pura manutenzione in cui l'obiettivo è ripristinare un'unità di comando non funzionante in una macchina esistente senza riprogettare, l'acquisto di un R88D-WT01H testato dal mercato degli eccedenti e il trasferimento del set di parametri originale è in genere più veloce di una migrazione di piattaforma.Se la macchina è in fase di aggiornamento o se è necessario sostituire contemporaneamente più assi, la serie G5 offre il percorso di aggiornamento più pratico rispetto alla serie W.

L'OMRON R88D-WT01H fa parte del servosistema CA OMNUC serie W (Categoria del manuale dell'utente n. I531). Questo modello è stato interrotto dalla linea di produzione attuale di OMRON.Verificare sempre il tipo di codificatore (incremental vs.. assoluto) e la compatibilità della classe di tensione prima di ordinare una sostituzione.Aspettare almeno cinque minuti dopo la disconnessione prima di lavorare sul cablaggio dell'unità o sui connettori per consentire la scarica dei condensatori interni.