OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W AC Servo Driver, monofase 200V

Il più piccolo motore di una seria famiglia di servo

Trenta watt non sembrano molto finche' non consideri cosa...R88D-WTA3HQuesto è il punto di ingresso di potenza minima della serie OMNUC W di OMRON, una piattaforma servo che si estende da questa unità compatta da 30W fino a 15 kW,condividendo la stessa architettura di controllo in tre modalitàL'acquisto del disco più piccolo di questa famiglia non significa accettare un prodotto ridotto.Prendi il controllo della posizione., controllo della velocità e controllo della coppia nello stesso hardware, compatibilità del codificatore seriale con motori incrementali e assoluti,e una porta di comunicazione RS-232C / RS-422A ¢ il set completo di funzionalità della serie W, appena ridimensionato a un carico di 30W.

Per i costruttori di macchine che lavorano con piccoli assi di precisione, carri applicatori di etichette, teste di distribuzione compatte, fasi di allineamento ottico,o meccanismi di indicizzazione in miniatura, il R88D-WTA3H colpisce il bersaglio con precisione.. La sovradimensionamento di un servo drive spreca spazio sul pannello e aggiunge costi inutili; il WTA3H esiste perché alcune applicazioni hanno realmente bisogno di 30W di prestazioni servo e nient'altro.

Specifiche tecniche

Motore abbinato: R88M-W03030H

L'R88D-WTA3H è specificamente adattato alR88M-W03030Hserie di servomotori cilindrici da 30W e 3.000 giri/min

In condizioni nominali, la R88M-W03030H fornisce0.0955 Nmdi coppia continua, che ruota a3,000 r/minVelocità massima momentanea raggiunta4500 giri/min, e la coppia massima disponibile durante gli scoppi di accelerazione è di circa tre volte la cifra nominale conformi al progetto del motore della serie W in tutte le classi di potenza.L'albero del motore è sigillato a IP67, il che significa che può resistere all'esposizione diretta al lavaggio in ambienti di produzione adiacenti al cibo e lavaggio anche mentre questo piccolo azionamento rimane in sicurezza all'interno di un pannello sigillato.

Sono disponibili due configurazioni di motore per questo azionamento:

• R88M-W03030H-□- codificatore incrementale, risoluzione a 13 bit
• R88M-W03030T-□️ codificatore a più giri assoluto, risoluzione a 16 bit

Il motore T-suffix mantiene la sua posizione assoluta attraverso i cicli di potenza utilizzando la batteria di riserva nel connettore CN8 dell'unità.Scegliere il motore incrementale H-suffix quando l'homing su ogni avvio è accettabile e la riduzione dei costi è una priorità. Scegliere il motore assoluto con suffisso T quando la macchina non può permettersi un ciclo di autodiffusione o quando il percorso di autodiffusione è meccanicamente limitato dall'applicazione.

Per gli impianti in cui la lunghezza assiale è limitata, i motori OMRON a corpo piatto (profilo sottile) da 30 W offrono le stesse prestazioni elettriche in un telaio motore più corto e sono pienamente compatibili con questo driver.

Tre modalità di controllo, nessun cambio di hardware

Ciò che distingue l'OMNUC serie W dalle piattaforme servo più semplici è ilArchitettura a tre modalità di tipo TLa posizione, la velocità e il controllo della coppia non sono varianti di prodotto separate; sono modalità di funzionamento selezionate per parametro.Un singolo R88D-WTA3H può svolgere uno qualsiasi di questi tre ruoli di controllo in una macchina.

Controllo della posizioneelabora i comandi a stringa di impulsi dal controller host e chiude internamente il ciclo di posizione utilizzando il feedback dell'encoder.quindi il controller non ha bisogno di uscita di treni di impulsi ad alta frequenza per ottenere una risoluzione di posizionamento fine. Sono supportati tre formati di input di impulsi: Pulse + Direction, CW/CCW e 90° di differenza di fase.Questa flessibilità significa che l'unità accetta i comandi direttamente dalle unità di posizionamento di OMRON e dai controller di terze parti con diverse convenzioni di uscita.

Controllo della velocitàregola la velocità dell'albero del motore in proporzione a una tensione analogica di riferimento, in genere ± 10 V CC.5La gamma di regolazione della velocità è la stessa specifica portata da unità più grandi della serie W. Il modello da 30 W non accetta prestazioni ridotte solo a causa della sua potenza inferiore.All'estremità lenta di quella gamma, il motore gira in modo regolare e controllabile senza caccia, che è ciò che conta nelle applicazioni di controllo della tensione e di alimentazione in cui la stabilità a bassa velocità determina la qualità dell'uscita.

Controllo della coppiaregola la coppia di uscita del motore proporzionale a un segnale di ingresso analogo, con un limite di velocità configurabile per evitare la fuga sugli alberi senza carico.Questa modalità viene utilizzata ovunque la macchina abbia bisogno di controllare la forza piuttosto che il movimento, forza di fissaggio o operazioni di inserimento a forza controllata.

Il modo di commutazione è un cambiamento di parametro, documentato nel manuale utente standard della serie W. Un progettista di macchine può configurare l'unità per i test di sviluppo in modalità velocità,quindi passare alla modalità di posizione per la messa in servizio finale, utilizzando lo stesso hardware per tutto il tempo.

Encoder seriale: risoluzione superiore rispetto alla generazione precedente

La combinazione motore-azionamento della serie W utilizza unInterfaccia di codificatore serialeQuesta è una distinzione importante dalle piattaforme servo più vecchie.

I motori di codificazione incrementale della serie W (motori con suffisso H) utilizzano unCodificatore seriale a 13 bit, fornendo 8.192 conteggi per rivoluzione di feedback di posizione all'interno del servo circuito dell'unità.Codificatore seriale assoluto a 16 bit, fornendo 65.536 conteggi per rivoluzione in un singolo giro, più il monitoraggio multi-ritrovo per la posizione assoluta in qualsiasi numero di rivoluzioni.

Il collegamento di codificatore seriale tra motore e azionamento è anche più resistente al rumore rispetto al cablaggio a quadratura parallela.e letture del termistor del motore come flusso di dati serialiCiò riduce il numero di pin del connettore, semplifica il routing del cavo ed elimina il degrado del segnale differenziale che le lunghe corse del cavo possono causare sugli encoder incrementali ad alta risoluzione.Per un'applicazione compatta da 30 W in cui il motore potrebbe trovarsi vicino alle apparecchiature di generazione del segnale, questa immunità al rumore è un vantaggio pratico piuttosto che teorico.

Disposizione dei connettori e funzione di ciascuna porta

Comprendere il layout fisico dell'unità è utile durante l'installazione e la risoluzione dei problemi.

IlCompartimento della batteria CN8Se si utilizza un motore di codifica assoluto (suffix T), la batteria di riserva si installa qui.il codificatore assoluto non può mantenere il conteggio delle posizioni di più giri durante lo spegnimento. L'unità mostrerà un allarme della batteria all'avvio e richiederà un ritorno del punto di riferimento se questa batteria si scarica completamente.

CN 5fornisce uscite di monitor analogiche in tempo reale, segnali di tensione proporzionali alla velocità del motore e alla corrente che possono essere osservati su un oscilloscopio standard.Questa è la connessione diagnostica più veloce durante la messa in servizio.: senza collegare alcun PC, una portata su CN5 mostra immediatamente la risposta di velocità effettiva e la corrente di coppia mentre l'asse si muove.

CN 3La R88A-PR02W è la porta di comunicazione seriale, connessa per la programmazione sul campo e la diagnosi dei guasti senza bisogno di un laptop.Il monitoraggio basato su PC utilizza il software WmonWin di OMRON sulla stessa connessione RS-232C, fornendo un accesso completo ai parametri, un monitoraggio in tempo reale e una capacità di registrazione dei dati.

CN 1è il terminale I/O di controllo input di comando di impulso, riferimento di velocità/coppia analogica, servo ON/OFF, ripristino dell'allarme, ingressi di limite avanti e indietro e segnali di uscita, inclusi in posizione, velocità zero,e stato di allarme.

CN2è l'ingresso di feedback dell'encoder. Il cavo dell'encoder passa direttamente dall'encoder seriale del motore al CN2;La lunghezza del cavo influenza l'immunità al rumore del sistema e per questa connessione si devono utilizzare cavi standard e robot OMRON.

Installazione di pannelli: impronta condivisa, cablaggio pulito

La R88D-WTA3H condivide il suo55 × 160 × 130 mmcon i modelli WTA5H, WT01H e WT02H tutti gli azionamenti monofase 200V della serie W da 30W a 200W occupano le stesse dimensioni di montaggio.una macchina che potrebbe aver bisogno di scalare da un asse da 30 W a un asse da 100 W in una revisione successiva non richiede un nuovo taglio del pannello o un nuovo fascio di cavi quando l'unità viene aggiornata.

Il montaggio a parete utilizza due viti M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Conformità EMC e filtraggio delle linee

IlR88A-FIW104-E filtro di linea per impronteè il filtro EMC raccomandato per il R88D-WTA3H. I filtri in stile impronta sono montati sul binario DIN del pannello direttamente dietro l'azionamento,con il flush di montaggio dell'unità contro i terminali di uscita del filtro questo riduce al minimo la lunghezza del cavo non filtrato tra filtro e unità, che è il fattore primario di come bene condotta interferenza EMC è effettivamente soppresso.

Il manuale di installazione della serie W specifica le condizioni di cablaggio per la conformità alle direttive EMC.e requisiti di installazione dei filtri permette al sistema di soddisfare i limiti di emissione industriale della classe A del gruppo 1 della norma EN 55011Senza il filtro di linea, le emissioni condotte e irradiate dal collegamento IGBT dell'unità supereranno questi limiti.

Acquisto di ricambi: cosa cercare

Il R88D-WTA3H è statointerrotta dalla linea di produzione attiva di OMRONLa serie W è stata sostituita dalle piattaforme G-Series e 1S-Series. Le unità di ricambio sono disponibili sul mercato degli eccessi di automazione industriale.si applicano diversi controlli pratici.

Confirmare che l'unità è stata sottoposta a prova di carico con un motore reale sotto movimento comandato, non solo acceso e controllato.Un'unità può apparire sana su un power-up di banco mentre ha un degrado IGBT o un invecchiamento del condensatore che si manifesta solo sotto carico del motoreVerificare che il vano della batteria CN8 sia intatto e che sia stata sostituita una batteria se l'unità è stata conservata per un periodo prolungato.Controllare la versione del firmware se l'unità sarà importata in un sistema multiasse in cui la compatibilità dei parametri tra le unità è importante.

Il manuale dell'utente della serie W (OMRON Cat. No. I531) rimane pubblicamente disponibile dagli archivi di documentazione di OMRON e copre tutti i codici di allarme, le tabelle dei parametri e i diagrammi di cablaggio per il R88D-WTA3H.

Domande frequenti

D1: con quale servomotore è abbinato il R88D-WTA3H e posso utilizzare un altro motore da 30 W di un altro produttore?

L'R88D-WTA3H è progettato per lavorare con i dispositivi OMRONR88M-W03030H(codificatore incrementale) eR88M-W03030T(codificatore assoluto) Servomotori da 30W e 3.000 giri/min della famiglia W. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder. Motori di terze parti con codificatori standard di quadratura non sono compatibili con l'ingresso CN2 di questa unità. La sostituzione di un motore non OMRON richiederebbe di verificare la compatibilità di induttanza di avvolgimento,riscrivere i parametri motori dell'unità, e accettando che gli algoritmi di protezione OMRON, che sono calibrati in base alle caratteristiche termiche ed elettriche dei motori della serie R88M-W, potrebbero non funzionare correttamente.l'accoppiamento di questo azionamento con qualsiasi altra cosa che non sia il motore R88M-W03030 abbinato non è raccomandato per le apparecchiature di produzione.

D2: L'R88D-WTA3H richiede il proprio PLC o unità di posizionamento OMRON, o funzionerà con controllori di terze parti?

Non è necessario alcun controllore OMRON.modalità di controllo della posizione, l'unità accetta gli ingressi a stringa di impulsi ̇ qualsiasi controller, PLC o scheda di movimento in grado di emettere impulsi Pulse+Direction, CW/CCW o in formato quadrato può comandare questa unità.Controller di Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta e altri sono utilizzati di routine con unità della serie W in questa modalità.modalità di regolazione della velocità e della coppia, l'unità accetta un riferimento analogico di ±10 V DC, che è uno standard di segnale universale compatibile con praticamente tutti i moduli PLC di uscita analogica. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyPer l'impostazione dei parametri sul campo, l'unità manuale R88A-PR02W è lo strumento più pratico indipendentemente dal marchio di PLC che controlla l'asse.

D3: L'R88D-WTA3H mostra un allarme. Come posso identificare il guasto senza collegare un PC?

Il pannello anteriore dell'unità ha unDisplay LED a 7 segmentiQuando si verifica un guasto, il display passa per il codice dell'allarme e la parola "AL" alternativamente in modo che il codice sia leggibile senza strumenti o software.I codici comuni per questa classe di azionamento includono sottovoltaggio (AL).10), sovratensione (AL.40), sovracorrente (AL.30), sovraccarico (AL.71), guasto dell'encoder (AL.74) e sovraccarico di deviazione di posizione (AL.26).I531) contiene la tabella completa dell'allarme con cause probabili e azioni correttive per ciascun codice. Dopo aver risolto la causa principale, l'allarme viene eliminato attivando l'input di reset dell'allarme alla striscia terminale CN1 con un impulso dal controller o un contatto momentaneo da un pulsante.La cancellazione e il riavvio ripetuti senza risolvere la causa non risolveranno un errore hardware e potrebbero causare ulteriori danni.

D4: L'R88D-WTA3H è compatibile con motori di codifica assoluta, e cosa richiede in termini di hardware?

Sì ¢ l'unità supporta pienamente sia i motori incrementali (H-suffix) che i motori assoluti (T-suffix) della serie W.R88A-BAT01W batteria di riservaQuesta batteria mantiene il contatore di posizione multi-torno dell'encoder e i dati di posizione all'interno del giro quando la corrente della macchina è spenta.l'unità legge la posizione memorizzata dall'encoder immediatamente e segnala la posizione dell'asse corrente al controller senza alcun ciclo di autodifesaL'unico requisito di manutenzione continua è la sostituzione della batteria quando la tensione della batteria scende. L'unità visualizzerà un allarme di avviso della batteria prima che la batteria raggiunga i livelli critici.avviso anticipato prima che i dati di posizione siano a rischioSe la batteria si scarica completamente e l'encoder perde il suo riferimento di posizione,una procedura di ritorno del punto di riferimento una tantum ripristina la posizione assoluta e il sistema riprende il normale funzionamento assoluto.

D5: La produzione della R88D-WTA3H è interrotta. Qual è l'opzione di sostituzione più pratica per una macchina esistente?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentationSe un'unità della serie W non è realmente disponibile, la piattaforma successiva più vicina per la migrazione è la piattaforma di controllo di controllo di controllo di controllo di controllo.OMRON G5-serie, in particolare la gamma R88D-KNA5H o R88D-KN01H a seconda della potenza nominale.i cavi di codificaLa struttura del cablaggio e dei parametri CN1 differiscono da generazione a generazione, quindi non è possibile uno scambio diretto del cavo.1S-serie(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

L'OMRON R88D-WTA3H fa parte del servosistema CA OMNUC serie W (Categoria del manuale dell'utente n. I531).Verificare sempre la compatibilità del modello di motore e la classe di tensione prima di ordinare un sostitutoAttendere almeno cinque minuti dopo aver disconnesso la rete elettrica prima di manipolare i cablaggi o i connettori interni.