FANUC Modulo di alimentazione A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106. Modulo di alimentazione alfa PSMR-5.5 200 230V AC 3-fase, 35A Input, 283 325V DC Bus, tipo di scarica del resistore

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6081-H106è il PSMR-5.5, e la cosa più importante da capire prima di specificarlo o sostituirlo è incorporata nella "R" nella sua designazione: si tratta di una fonte di alimentazione di tipo scarica resistente,non un tipo di rigenerazione attiva.

Ogni altro modulo di alimentazione alfa descritto nelle famiglie di PSM A06B-6087 e A06B-6077 restituisce l'energia di decelerazione del motore all'alimentazione trifase AC attraverso uno stadio attivo dell'inverter frontale.L'A06B-6081-H106 non.

Produce la stessa uscita del bus di corrente continua da 283 V a 325 V e assume lo stesso ingresso di corrente alternata da 200 V a 230 V,ma il meccanismo per gestire l'energia rigenerativa dai motori decelerazione è completamente diverso e questa differenza ha implicazioni dirette per quale hardware aggiuntivo il sistema richiede.

In un sistema PSMR, quando un servomotore o un motore a fusione decelera, l'energia cinetica convertita in energia elettrica dal motore scorre verso il bus CC.La tensione del bus CC aumenta man mano che questa energia si accumula.

Il modulo PSMR non dispone di un circuito attivo per restituire questa energia all'alimentazione CA; invece,si basa su un'unità di scarica rigenerativa esterna un insieme di resistori montato separatamente con il proprio comando di commutazione per assorbire l'energia e dissiparla sotto forma di calore. Senza questa unità di scarica esterna collegata e funzionante, il bus CC supererà il suo tetto di tensione durante gli eventi di decelerazione e attiverà la protezione da sovratensione (AL07),fermare la macchina.

Questo è il compromesso fondamentale dell'architettura PSMR: più semplice e meno costoso di un PSM di rigenerazione attiva nella fase iniziale di fornitura,perché il circuito attivo dell'inverter frontale è omesso, ma che richiede l'unità di scarico separata il cui costo compensa parzialmente il risparmio e che genera calore di cabinet che un PSM attivo avrebbe restituito alla rete.

Il PSMR ha un senso tecnico nelle applicazioni in cui gli eventi di decelerazione sono rari, l'inerzia del carico è bassa,o l'energia rigenerata per ciclo è piccola ¢ macchine compatte con piccoli motori e posizionamento a basso ciclo, in cui il costo dell'hardware di rigenerazione attiva sarebbe difficile da giustificare.

Il PSMR-5.5 serve l'estremità bassa della gamma di potenza dell'azionamento alfa.

A 5,5 kW, è appropriato per macchine con un minimo carico sul servoasse con un singolo modulo SVM di piccole dimensioni e senza amplificatore a mandrino sullo stesso bus,o configurazioni in cui il fabbisogno totale di potenza simultanea è ben entro 5.5kW.

Specificità principali

PSMR vs PSM: due approcci diversi allo stesso problema

La scelta dell'alimentazione del sistema di azionamento alfa comporta sempre una scelta fondamentale: PSM (regenerazione attiva) o PSMR (scarica del resistore)?5 rappresenta un lato di questa scelta.

La comprensione della differenza non è facoltativa quando si mantengono o si sostituiscono questi moduli ▌ con l'installazione di un PSMR al posto di un PSM o di un PSM al posto di un PSMR,ha conseguenze sulla capacità del sistema di gestire l'energia di decelerazione.

PSM attivo (serie A06B-6077/6087):Lo stadio IGBT front-end inverte attivamente l'energia di decelerazione verso l'alimentazione AC. Non è necessaria un'unità di scarica esterna.

Ritorna l'energia alla griglia di alimentazione con un consumo energetico netto inferiore sulle macchine ad alto ciclo.

PSMR (serie A06B-6081):Non è richiesto uno stadio inverter attivo, è necessaria un'unità di scarica rigenerativa esterna e deve essere dimensionata e installata correttamente.

Meno costo del modulo, energia di decelerazione dissipata come calore nella resistenza esterna.

Adatto per applicazioni a basso ciclo o a bassa inerzia in cui la potenza rigenerata per evento è ridotta.

La serie PSMR comprende il PSMR-3 (A06B-6081-H103) e il PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

Le designazioni "3" e "5.5" riflettono la stessa filosofia di classe di potenza della famiglia PSM: il PSMR-3 serve carichi ancora più leggeri, e il PSMR-5.5 è il più grande dei due.

Unità di scarico rigenerativo esterno che cosa è e perché è importante

L'unità di scarica rigenerativa esterna non è facoltativa su un sistema PSMR, è un componente di sistema necessario.e il primo evento di decelerazione dell'asse dopo che l'unità di scarica è omessa o non funziona produrrà un viaggio AL07 (sovoltamento).

L'unità di scarica è costituita da un resistore ad alta potenza (o array di resistori) e da un circuito di commutazione che collega il resistore attraverso il bus CC quando la tensione del bus supera una soglia.

Quando la tensione del bus sale a causa della rigenerazione del motore, il circuito di commutazione si accende e la resistenza assorbe l'energia, dissiparla come calore.Il circuito di commutazione disconnette il resistore quando la tensione del bus ritorna alla normalità, evitando un continuo drenaggio dell'approvvigionamento del bus.

L'unità di scarico deve essere montata fisicamente in un luogo in cui la sua sostanziale potenza termica possa essere dissipata in modo sicuro, in genere al di fuori dell'armadio elettrico principale.sulla struttura esterna della macchina, o in un recinto ventilato separatamente.

La documentazione della serie alfa di Fanuc specifica il modello corretto di unità di scarica da utilizzare con il PSMR-5.5 e i suoi requisiti di montaggio e cablaggio.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Carta di riferimento e di controllo dell'allarme

La scheda di controllo (A20B-2001-0890) e la scheda di cablaggio (A16B-2202-0541) dell'A06B-6081-H106 sono specifiche della serie A06B-6081 PSMR.La struttura dell'allarme segue lo stesso modello alfanumerico della famiglia PSM:

AL01- Supercorrente nel modulo di alimentazione principale. ispezionare l'alimentazione trifase, i fusibili di ingresso e le connessioni del bus a valle.

AL02 Il ventilatore di raffreddamento si è fermato, sostituire immediatamente il ventilatore interessato per ripristinare il margine termico.

AL03Controlla il flusso d'aria di raffreddamento sul PSMR-5.5, confermare che la ventilazione del gabinetto è funzionante.

AL04- caduta della tensione del collegamento a corrente continua, che può indicare un carico eccessivo o un guasto nel circuito di prericarica.

AL05Il bus di corrente continua non ha raggiunto la tensione di funzionamento nel tempo previsto.

AL06- problema di qualità dell'alimentazione trifase; controllo del bilanciamento della tensione e della fusione.

AL07 sovratensione del bus CC. Su un PSMR, questo indica quasi sempre un problema con l'unità di scarica esterna  il circuito della resistenza non si è attivato, l'unità di scarica non è collegata,o la sua capacità è insufficiente per l'inerzia del motore collegato.

Prima di diagnosticare l'A06B-6081-H106 come difettoso su un allarme AL07,verificare che il circuito di commutazione dell'unità di scarica esterna sia operativo e che il suo interruttore termico non sia stato attivato.

Domande frequenti

D1: Il modulo A06B-6081-H106 PSMR-5.5 può essere sostituito da un modulo PSM (ad esempio, A06B-6077-H106 PSM-5.5) senza altre modifiche al sistema?

I moduli PSM A06B-6087 includono lo stadio front-end di rigenerazione attiva che elimina la necessità di un'unità di scarica esterna.

Se il PSMR è sostituito dal tipo di PSM corrispondente,l'unità di scarico esterna diventa inutile e deve essere disconnessa. Un PSM con un'unità di scarico attiva ancora collegata non è una configurazione supportata..

Inoltre, le specifiche delle schede interne differiscono tra PSMR e PSM, quindi la scheda di cablaggio e la scheda di controllo non sono le stesse.

La tensione del bus CC e la specifica di uscita sono compatibili, quindi il PSM di sostituzione guiderà correttamente gli stessi moduli SVM e SPM a valle.

Q2: Quale unità di scarica esterna è necessaria per il PSMR-5.5, e quale dovrebbe essere la dimensione?

Fanuc specifica l'unità di scarica appropriata per il PSMR-5.5 nella guida di selezione della serie alfa (B-65162).

Il dimensionamento dipende dalla potenza massima rigenerata dei motori collegati durante la decelerazione, calcolata a partire dall'inerzia del motore, dalla variazione di velocità durante ogni decelerazione,e il tempo di decelerazione.

La procedura di selezione di Fanuc consiste nel calcolo della potenza rigenerata media nel ciclo di esercizio e nella selezione di un'unità di scarica la cui potenza termica supera tale media,con un margine per gli eventi di scarico di picco.

Il numero di modello dell'unità di scarico e le specifiche sono documentati accanto al modulo PSMR in B-65162.

D3: In un sistema in cui l'unità di scarico ha fallito, la macchina può funzionare?

No. Un sistema PSMR senza unità di scarica funzionale non può decelerare in modo sicuro alcun motore a una velocità che generi un'energia rigenerata significativa.Ogni arresto del motore guiderà la tensione del bus DC verso l'alto fino AL07 viaggi e il CNC esegue un arresto di emergenza.

La macchina non può sostenere cicli di funzionamento normali senza l'unità di scarico funzionante.

Se l'unità di scarico ha avuto un guasto, essa deve essere riparata o sostituita prima di poter riprendere il normale funzionamento della macchina.

Come misura temporanea, la riduzione manuale di tutti i tassi di decelerazione dell'asse per estendere il tempo di decelerazione riduce la potenza istantanea rigenerata per evento, ma si tratta di una soluzione alternativa diagnostica.non una soluzione operativa.

D4: Le schede all'interno del PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 e A20B-2001-0890) appaiono in alcune liste come gli stessi numeri delle schede in altri moduli alfa.

I numeri delle schede possono apparire su più moduli della famiglia alfa mentre servono funzioni diverse o hanno firmware diversi.

Le schede A16B-2202-0541 e A20B-2001-0890 sono specifiche per la serie PSMR e non devono essere considerate intercambiabili con schede con numeri identici nei moduli PSM senza verifica.

L'approccio più affidabile consiste nell'acquistare i moduli di sostituzione PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) come unità complete dal mercato di cambio, evitando così la necessità di valutare la compatibilità delle singole schede.

La riparazione a livello di scheda dovrebbe essere eseguita solo da specialisti con accesso alla documentazione a livello di componente di Fanuc.

D5: Qual è la differenza tra il PSMR-3 (A06B-6081-H103) e il PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), e quando si deve scegliere ciascuno?

Il PSMR-3 e il PSMR-5.5 differiscono nella classe di potenza: il PSMR-3 serve carichi più leggeri (classe 3kW), e il PSMR-5.5 serve il livello successivo a 5,5kW.La selezione segue lo stesso principio di scelta tra due classi di potenza PSM , applicare un fattore di funzionamento simultaneo e selezionare il PSMR il cui valore superiore al risultato.

Se il calcolo è compreso tra 3 kW e 5,5 kW, la PSMR-5.5 è la scelta corretta.

Le dimensioni fisiche delle due unità sono simili (entrambe nella serie A06B-6081, formato largo 60 mm),ma le specifiche del cablaggio e della scheda di controllo differiscono e non sono intercambiabili tra H103 e H106.