L'impianto di accumulo di energia elettrica deve essere dotato di un sistema di accumulo di energia elettrica in grado di accumulare energia elettrica.

Fanuc A06B-6087-H126. Modulo di alimentazione alfa PSM-26 29.8kW, 200 230V AC 3-Phase, 106A Input, 283 325V DC Bus, Regenerazione attiva, CNC 16i / 18i / 21i

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6087-H126è il PSM-26 uno dei moduli di alimentazione alfa più diffusi nella base installata di macchine utensili CNC a controllo Fanuc.

Il 29.8 kW di potenza di uscita continua e 106 A di ingresso a 200 V la collocano nella classe di potenza che copre una grande parte dei centri di lavorazione di medie e grandi dimensioni e dei centri di tornitura costruiti intorno ai comandi 16i/18i/21i: macchine con un mandrino da 7,5 kW a 15 kW e da due a quattro assi servo funzionanti simultaneamente.

Per questo profilo di configurazione, il PSM-26 fornisce il giusto margine di potenza – sufficiente spazio per la testa al di sopra della richiesta simultanea tipica per evitare un funzionamento prolungato al limite termico del modulo,senza il costo e lo spazio del gabinetto del più grande PSM-37.

La reputazione del PSM-26 come uno dei moduli più affidabili e comunemente utilizzati della famiglia A06B-6087 è frutto sia della sua progettazione che della sua adattabilità all'applicazione.

Tre moduli di transistor da 300 A, con una corrente nominale per transistor superiore a quella di molti modelli PSM più piccoli, danno al modulo una capacità ben superiore al suo ingresso nominale da 106 A.fornendo il margine di picco transitorio necessario durante eventi di accelerazione simultanea multiasse senza stressare le giunzioni del transistor.

L'estremità anteriore di rigenerazione della potenza attiva restituisce l'energia di decelerazione dal mandrino e dai servomotori all'alimentazione trifase a corrente alternata,ridurre la potenza termica e il consumo di energia degli armadi in cicli ripetuti di cambio e posizionamento degli utensili.

Questo modulo funziona all'intersezione dei più comuni amplificatori a fusione del sistema di azionamento alfa (serie A06B-6088 e A06B-6102 SPM, in genere per 5.5kW a 15kW motori a fusione) e le famiglie di servoamplificatori alfa SVM standard.

A machine with a single SPM spindle module and a three-axis SVM configuration is exactly the load profile the PSM-26 was sized for — common enough that the PSM-26 became effectively a standard fitting on a large number of CNC lathes and mid-range machining centres built throughout the 1990s and 2000s.

L'A06B-6087-H126 ha due revisioni hardware documentate (rev.A e rev.B) che differiscono nelle specifiche della scheda di cablaggio (A20B-1006-0161 per rev.A, A20B-1006-0471 per rev.B).B) e se il prodotto è munito della marcatura CE.

Funzionalmente, entrambe le versioni sono identiche e intercambiabili nel rack di trasmissione.la variante del suffisso #BM utilizza A16B-2202-0424 come scheda di controllo.

Specificità principali

I moduli del transistor 300A

La scelta di moduli di transistor da 300 A all'interno di un modulo con ingresso continuo di 106 A non è un errore di sovraspecificamento, ma un'ingegneria intenzionale del campo termico ed elettrico.

Il valore nominale continuo di 106A è il punto in cui il modulo può sostenere la potenza indefinitamente senza superare i limiti di temperatura di giunzione del transistor nelle peggiori condizioni ambientali.

I transistor stessi possono gestire correnti di picco sostanzialmente più elevate per le brevi durate caratteristiche dell'incursione di avvio e degli eventi di accelerazione simultanea multiasse.L'uso di transistor 300A crea un margine tra la corrente continua nominale e la capacità di picco istantanea dei transistor, che è ciò che consente al PSM-26 di gestire cicli reali di produzione della macchina senza ripetuti viaggi fastidiosi da condizioni transitorie di sovraccarico.

Nel contesto del modulo PSM-37 da 43 kW, la differenza di specifiche del transistor (moduli IGBT contro le unità 300A nel modulo PSM-26) riflette le richieste termiche e di corrente del modulo con una valutazione superiore.

Entrambi i progetti utilizzano lo stesso principio di rigenerazione attiva; la specifica del transistor varia in base alla classe di potenza del modulo.

Rigenerazione e suo ruolo nella produzione a turni multipli

Su una macchina che funziona in tre turni con cicli di cambio continuo degli utensili, il contributo della rigenerazione attiva alla gestione dell'energia non è banale.

Ogni volta che il fusibile decelera dalla velocità di taglio alla velocità di cambio utensile, l'energia cinetica immagazzinata nel rotore del motore del fusibile e nei componenti collegati scorre indietro come energia elettrica verso il bus CC.In un sistema PSMR con scarica della resistenza, questa energia diventa calore nella resistenza, che deve essere gestita come carico termico.

Nell'architettura di rigenerazione attiva del PSM-26,Questa stessa energia ritorna all'approvvigionamento in tre fasi, riducendo l'energia netta prelevata dalla rete e riducendo contemporaneamente la potenza termica dell'armadio..

Il vantaggio pratico in un ambiente di produzione è un armadietto che funziona più fresco in un turno completo,che prolunga la vita utile di tutti i componenti all'interno dell'armadio e può ridurre o eliminare la necessità di un condizionamento dell'armadio in ambienti ambientali moderati.

Rev.A e Rev.B - Differenze di consiglio senza impatto funzionale

Le due revisioni hardware documentate dell'A06B-6087-H126 differiscono nella loro scheda di cablaggio:

• Rev.A:Tavola di cablaggio A20B-1006-0161, tavola di accensione A20B-2902-0280 ¢ versione precedente, senza marcatura CE
• Rev.B:Tavola di cablaggio A20B-1006-0471, tavola di accensione A20B-2902-0380

Entrambe le versioni utilizzano la stessa scheda di controllo (A16B-2202-0421) e gli stessi ventilatori esterni e interni.La sostituzione B è un sostituto funzionale diretto senza modifiche dei parametri, nessuna modifica del cablaggio.

I numeri delle schede sono rilevanti solo per gli ingegneri che acquistano schede di ricambio per la riparazione a livello di modulo piuttosto che per lo scambio di un'intera unità.

Domande frequenti

D1: Perché il PSM-26 è così comunemente utilizzato come componente di ricambio rispetto al PSM-15 o al PSM-37?

La classe di potenza di 29,8 kW / 106 A copre con precisione la configurazione della macchina più comune nell'era del sistema alfa Fanuc: un fusione di potenza media (7.5kW15kW SPM) combinati con moduli SVM da due a quattro assi servo.

Questo profilo di configurazione descrive una gran parte di tutti i torni CNC controllati da Fanuc e dei centri di lavorazione costruiti negli anni '90 e '2000.

Il PSM-15 a 17,5 kW è talvolta insufficiente per questa classe di potenza di fusione, e il PSM-37 è più di quanto necessario.

La PSM-26 era la scelta corretta per queste macchine nella fase di progettazione,Per questo motivo essa rappresenta ora una quota sproporzionatamente elevata del mercato dei sostituti di alfa PSM..

D2: I moduli SVM della serie A06B-6087-H126 di potenza alfa i (serie A06B-6114) possono essere installati sullo stesso bus CC dei moduli SVM alfa originali?

La generazione di amplificatori alfa i (serie A06B-6114 SVM e A06B-6120 SPM) utilizza l'alimentazione aiPS A06B-6110.

L'interfaccia del bus CC, la distribuzione di potenza di controllo e l'architettura del circuito della batteria differiscono tra le generazioni alfa e alfa i.

Non possono condividere lo stesso bus CC e l'A06B-6087-H126 non può servire come alimentazione per i moduli alfa i.

Qualsiasi macchina che trasforma gli amplificatori alfa in alfa i deve anche sostituire il PSM con il modulo aiPS corrispondente.

D3: Il PSM-26 contiene una tavola da fuoco (A20B-2902-0280 o A20B-2902-0380) non menzionata in molte altre descrizioni del PSM alfa – che cosa fa questa tavola?

La piattaforma di accensione del PSM-26 genera i segnali di azionamento del gate che commutano i tre principali moduli di transistor.

Nella parte anteriore rigenerativa,la tempistica dell'azionamento del cancello deve essere coordinata con precisione con la forma d'onda della tensione di alimentazione AC a tre fasi per garantire che l'energia rigenerata venga iniettata nella fase corretta al momento giusto.

La scheda di accensione monitora gli angoli di fase di alimentazione CA e controlla di conseguenza la sequenza di commutazione del transistor.

nei moduli PSM più piccoli, questa funzione può essere integrata nella scheda di cablaggio principale;l'utilizzo di una piattaforma di accensione separata da parte del PSM-26 riflette il livello corrente e i relativi requisiti di potenza di azionamento del cancello per questa classe di moduli.

D4: Dopo l'installazione di un PSM-26 di ricambio, la macchina mostra immediatamente AL04 (cadute di tensione del collegamento CC). Quali sono le cause più probabili?

AL04 sul PSM-26 indica che la tensione del bus di corrente continua è scesa al di sotto della soglia di funzionamento.

Con un nuovo PSM, la causa più comune è un guasto in uno dei moduli SVM o SPM a valle che causa un carico eccessivo sul bus immediatamente dopo l'accensione,impedire al bus di raggiungere la tensione di funzionamento durante la fase di precarica.

Disconnettere tutti i moduli SVM e SPM dalla barra di bus e accendere solo il PSM se raggiunge la tensione di bus completa e lo mantiene senza AL04,ricollegare i moduli di amplificazione uno per uno per identificare quale modulo sta causando il carico eccessivo del bus.

Se l'AL04 si verifica senza collegamento di moduli a valle, ispezionare la resistenza interna di precarica e il circuito del contattore del PSM.

D5: Il PSM-26 utilizza moduli di transistor 300A internamente? Sono disponibili per la riparazione individualmente, e un modulo di transistor difettoso rende l'unità irreparabile?

I moduli di transistor 300A sono disponibili come pezzi di ricambio individuali e possono essere sostituiti durante una riparazione a livello di modulo da un ingegnere qualificato.

Un modulo di transistor difettoso nel PSM-26 non condanna l'unità ∙ è uno degli interventi di riparazione più comuni su questi moduli.

Un guasto del transistor si presenta tipicamente come AL01 (sovracorrente nel modulo di potenza principale) che persiste anche dopo che la tensione di ingresso CA è stata controllata e il bus a valle è libero da guasti.La diagnosi dovrebbe confermare quale dei tre moduli di transistor abbia fallito prima di ordinare pezzi di ricambio.

Un'unità con un guasto al transistor riparata e entrambe le schede confermate funzionali possono essere restituite al servizio completo.