L'impianto di accensione deve essere dotato di un sistema di accensione a bordo, di un sistema di accensione a bordo e di un sistema di accensione a bordo.

Fanuc A06B-6087-H145. Modulo di alimentazione Alfa PSM-45 55kW, 200 230V AC 3-Phase, 185A Input, 283 325V DC Bus, 165A Output, 300mm Modulo, raffreddamento forzato esterno

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6087-H145è il PSM-45, e rappresenta un chiaro passo avanti rispetto al resto della serie A06B-6087 in termini di scala fisica, capacità di alimentazione e requisiti di installazione.Quando il PSM-15 fino al PSM-37 condividono lo stesso telaio largo 150 mm e un'impronta di installazione simile, il PSM-45 utilizza un alloggiamento più ampio di 300 mm e pesa circa 22 kg, più del doppio della massa del PSM-37.

Questo non è semplicemente un caso di più della stessa cosa; il PSM-45 appartiene a una classe fisica diversa che porta con sé diversi requisiti di spazio dell'armadio,diverse considerazioni relative al fissaggio e al montaggio, e “criticamente “ diversi requisiti di raffreddamento.

La potenza continua di 55 kW a 185 A di corrente alternata colloca il PSM-45 nell'intervallo di potenza adatto ai grandi centri di lavorazione con motori a mandrino ad alta potenza (classe da 15 kW a 22 kW),con una lunghezza massima di 20 mm o più, o configurazioni a più mandrini in cui il fabbisogno di potenza totale simultanea supera sostanzialmente quello che il PSM-37 può gestire a 43 kW. Centri di lavorazione aerospaziali con tagliatori di grande diametro,Centri di tornitura pesanti per l'albero e per i pezzi di lavorazione, e le macchine a 5 assi con grande capacità di pallet appaiono tutte come tipiche installazioni PSM-45.

La corrente di uscita del bus di 165A DC è la cifra che determina quanti e quanto grandi possono essere i moduli SVM e SPM a valle.

A 165A in continuo, the PSM-45 can sustain the current demand of a large SPM spindle module at high spindle power simultaneously with multiple full-load SVM axis modules — a demand profile that would push the PSM-37's 43kW to or beyond its limit.

A differenza del PSM-15, PSM-26 e PSM-37, il PSM-45 richiede un raffreddamento a aria forzata esterno oltre ai propri ventilatori integrati.

Questa è la distinzione di installazione più critica: a PSM-45 mounted in a cabinet without the required external duct arrangement and forced air supply will inevitably experience AL03 (heatsink over-temperature) shutdowns under production load conditions.

Il requisito di raffreddamento forzato esterno non è facoltativo o dipendente dall'ambiente ̇ è obbligatorio che il modulo raggiunga la potenza continua nominale a qualsiasi temperatura ambiente.

Specificità principali

Il telaio da 300 mm ∙ Che cosa significa la dimensione

Il passaggio fisico dal telaio da 150 mm del PSM-15/26/37 al telaio da 300 mm del PSM-45 è un confine architettonico nel sistema di trazione alfa.

La larghezza di 300 mm fornisce l'area superficiale del dissipatore di calore e il volume di layout della scheda necessario per gestire le richieste termiche ed elettriche a ingresso 185A, moduli transistor 400A e potenza continua di 55kW.

Il peso di 22 kg significa che il PSM-45 richiede un adeguato supporto per le staffe nell'armadietto elettrico, non può fare affidamento sul supporto leggero sufficiente per i moduli PSM più piccoli.

I punti di connessione del bus DC del PSM-45 sono fisicamente diversi da quelli dei moduli del telaio da 150 mm e il layout del gabinetto deve adattarsi alla maggiore presenza del modulo.

I costruttori di macchine che hanno specificato il PSM-45 nel progetto originale hanno configurato i loro armadi elettrici di conseguenza.

A fini di aggiustamento o sostituzione, un PSM-45 può solo sostituire un altro PSM-45 (o il suo successore PSM-55)  il ridimensionamento a un telaio da 150 mm PSM-37 non è meccanicamente possibile e anche se lo fosse,il limite di 43 kW sarebbe insufficiente per il carico che richiedeva un PSM-45.

Il raffreddamento forzato esterno Perché non è negoziabile

L'architettura di raffreddamento del PSM-45 utilizza due ventilatori interni per far circolare l'aria all'interno dell'alloggiamento del modulo e rimuovere il calore dall'elettronica di controllo.

Il dissipatore termico esterno trasporta il carico termico dai tre moduli di transistor da 400 A, è qui che viene generato la maggior parte del calore.il ventilatore esterno che soffia attraverso le pinne del dissipatore è sufficiente a respingere questo calore in condizioni di carico nominale.

Nel PSM-45, il flusso di calore dai transistor 400A all'ingresso 185A è troppo grande per un singolo ventilatore esterno da respingere.

In pratica,questo significa che l'armadio elettrico deve avere un percorso di flusso d'aria dedicato tipicamente un arrangiamento di condotti che porta aria più fresca dall'esterno dell'armadio direttamente all'entrata del dissipatore di calore del PSM-45, o un gruppo di ventilatori esterni di raffreddamento forzato separato montato all'esterno dell'armadio.

I costruttori di macchine che hanno utilizzato il PSM-45 nei progetti originali hanno incorporato questa disposizione di raffreddamento come caratteristica standard.

per un PSM-45 di sostituzione montato in un armadio in cui il raffreddamento esterno originale è stato modificato, degradato o compromesso,assicurare che il raffreddamento forzato esterno sia pienamente funzionale prima di far funzionare la macchina sotto carico di produzione è essenziale.

I due ventilatori interni (A90L-0001-0422, dello stesso tipo utilizzato nei moduli PSM più piccoli) sono disponibili singolarmente come pezzi di ricambio e possono essere sostituiti senza sostituire l'intero modulo.

Moduli di transistor 400A e durata di vita

I tre moduli di transistor 400A all'interno del PSM-45 funzionano a livelli di corrente assoluti più elevati rispetto a qualsiasi modulo alfa PSM più piccolo.

Mentre i transistor 400A che operano a un livello di ingresso continuo di 185A hanno un'elettrica significativa,Il ciclo termico durante anni di produzione provoca un degrado progressivo delle caratteristiche delle giunzioni dei transistor e dell'integrità delle giunzioni della saldatura..

L'eventuale modalità di guasto per la degradazione del transistor legata all'età è di solito un aumento graduale della tensione di saturazione,che aumenta le perdite di commutazione e la generazione di calore prima che il transistor finisca per fallire, spesso presentandosi inizialmente come un aumento della temperatura dell'armadio piuttosto che un allarme immediato.

I transistor 400A sono disponibili come pezzi di ricambio individuali, e la sostituzione di un modulo di transistor difettoso è un percorso di riparazione praticabile.

La massa di 22 kg del PSM-45 significa che la riparazione in cabinet è impraticabile; il modulo deve essere rimosso dall'armadio per la sostituzione del transistor a livello di panca.

La scheda di cablaggio (A20B-2001-067x) e la scheda di controllo (A16B-2202-042x) non sono disponibili separatamente.

PSM-45 e il suo successore PSM-55

La documentazione ufficiale di Fanuc rileva che il PSM-45 è stato sostituito dal PSM-55 da agosto 1999.

In pratica, entrambi i moduli continuano ad essere in servizio attivo su tutta la base installata globale ¢ le unità PSM-45 installate in macchine costruite prima del 1999 continuano ad operare negli impianti di produzione,e il supporto del servizio post-vendita per il PSM-45 rimane attivo.

Il PSM-55 utilizza una specifica diversa della scheda di cablaggio e fornisce una potenza continua maggiore, but is physically compatible with the same cabinet mounting arrangement designed for the PSM-45 — making it the recommended upgrade path when a PSM-45 is being replaced and the opportunity to fit the higher-rated module is operationally beneficial.

Domande frequenti

D1: Cosa richiede specificamente un raffreddamento forzato esterno sul PSM-45 che il PSM-37 non ha bisogno?

Il fattore critico è la densità del flusso di calore dei moduli di transistor.I tre transistor 400A del PSM-45 generano sostanzialmente più calore per unità di area del dissipatore di calore rispetto ai moduli IGBT più piccoli del PSM-37 a condizioni di carico nominale.

L'area delle pinne del dissipatore di calore disponibile nel telaio da 300 mm, mentre è maggiore del telaio da 150 mm,non può ancora respingere la potenza termica dei transistor 400A utilizzando solo il ventilatore esterno se il ventilatore funziona contro l'aria calda già presente all'interno di un armadio elettrico carico.

L'alimentazione esterna di aria forzata porta aria più fresca (non aria ricircolata da armadietto) direttamente sulla superficie del dissipatore, garantendo che il dissipatore funzioni a una temperatura prevedibilmente inferiore.

Senza questo, il margine di temperatura del dissipatore di calore al di sopra della soglia AL03 si restringe al punto in cui le temperature ambientali estive o il blocco parziale dell'armadio producono spegnimenti AL03 sotto carico di produzione.

D2: Se il PSM-45 non funziona e se è disponibile solo un PSM-55, il PSM-45 può essere sostituito direttamente dal PSM-55?

Sì, il PSM-55 è il successore ufficiale del PSM-45 e utilizza lo stesso formato di telaio da 300 mm e la stessa disposizione di montaggio del gabinetto.

Il PSM-55 fornisce una potenza continua maggiore rispetto al PSM-45, che è sicuro per un sistema di dimensioni intorno al PSM-45 - il bus ha semplicemente una capacità maggiore di quella richiesta dai moduli a valle.

La revisione della scheda di controllo del PSM-55 può differire leggermente da quella del PSM-45, ma non è necessaria alcuna modifica dei parametri CNC per questa sostituzione,poiché il modulo di alimentazione è trasparente alla configurazione dei parametri servo e mandrino del CNC.

D3: Il PSM-45 pesa 22 kg ¢ quali precauzioni di installazione richiede questo peso?

La massa di 22 kg richiede che il modulo sia montato su supporti di supporto destinati a questo peso con un adeguato fattore di sicurezza.

Non utilizzare una sola connessione avvitata nella parte superiore del modulo per la sospensione ¢ utilizzare l'intero modello di montaggio specificato nella guida di installazione della serie Fanuc alfa (B-65162).Quando si rimuove e si installa il PSM-45 per sostituzione o manutenzione, utilizzare due manipolazioni o un carrello posizionato per sostenere il peso del modulo mentre scorre fuori dal rack dell'armadio.

Lasciare cadere un modulo da 22 kg puo' danneggiare il corpo del modulo, le schede di cablaggio e qualsiasi collegamento con la barra del bus.ricollegare i collegamenti della barra del bus a corrente continua prima di stringere i dispositivi di fissaggio per evitare lo stress della barra del bus nei punti di collegamento.

D4: AL02 appare sul display PSM-45? sono i ventilatori interni o il sistema di raffreddamento esterno?

AL02 indica un guasto del ventilatore di raffreddamento, in particolare l'arresto di uno dei due ventilatori interni (A90L-0001-0422).I ventilatori interni fanno circolare l'aria all'interno dell'alloggiamento del modulo e gestiscono l'ambiente termico dell'elettronica di controllo.

AL02 non indica direttamente un guasto nella disposizione del condotto di raffreddamento forzato esterno; tale percorso di guasto produce in genere AL03 (supertemperatura del dissipatore termico) piuttosto che AL02.identificare quale dei due ventilatori interni si è fermato (ascolto per il ventilatore in esecuzione e quello silenzioso), sostituire il ventilatore difettoso e verificare il funzionamento prima di riprendere la produzione. Se entrambi i ventilatori interni funzionano e AL02 appare ancora, ispezionare il circuito di monitoraggio del ventilatore sulla scheda di controllo.

D5: Qual è la relazione tra la potenza nominale di 55 kW del PSM-45, l'ingresso AC 185A e l'uscita DC 165A? perché le correnti di ingresso e uscita sono diverse?

La differenza tra l'ingresso di 185A CA e l'uscita di 165A CC riflette la fisica della conversione AC-DC.

L'ingresso CA al PSM-45 è AC a tre fasi a 200-230V. Dopo la rettifica, il bus CC funziona a 283-325V.Il rapporto di potenza P = V × I significa che a 200 V di ingresso CA con 185 A (corrente apparente trifase), la potenza reale trasferita dopo aver tenuto conto del fattore trifase e del fattore di potenza è di circa 55 kW.

Il bus a corrente continua a 325V che trasporta 165A fornisce anche circa 54kW (325V × 165A = 53,6kW).

La leggera differenza è responsabile delle perdite di conversione, il raddrizzatore, il filtro e i circuiti di commutazione attiva non sono perfettamente efficienti.e una piccola frazione della potenza di ingresso viene dissipata come calore all'interno del modulo stesso.

La corrente di uscita nominale di 165 A è la cifra pertinente per valutare la domanda di corrente di picco combinata dei moduli SVM e SPM a valle rispetto alla capacità del bus CC del modulo.