ALIMENTATORE CA GE FANUC A06B-6087-H155 A06B6087H155 AO6B-6O87-H155

Fanuc A06B-6087-H155. Modulo di alimentazione alfa PSM-55 65kW, 200 230V AC 3-Phase, 234A Input, 283 325V DC Bus, Rigenerazione attiva, Richiesto di raffreddamento forzato esterno

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IlFanuc A06B-6087-H155è il PSM-55 il modulo di alimentazione con potenza nominale più elevata della serie alfa A06B-6087 e il successore ufficiale del PSM-45. A 65 kW di uscita continua e 234 A di corrente nominale di ingresso a 200 V,il PSM-55 serve le configurazioni più grandi e più pesantemente caricate nel sistema di azionamento alfa: centri di lavorazione di grande formato con motori a fusione di alta potenza della classe 22kW+;sistemi multiasse in cui la domanda di corrente combinata servo e mandrino si avvicina o supera quella che la capacità di 55 kW del PSM-45 può sostenere a carico nominale, e centri di tornitura pesanti per la lavorazione di pezzi di grandi dimensioni con cicli di taglio aggressivi.

Il PSM-55 è arrivato nella linea A06B-6087 come sostituto del PSM-45 nell'agosto 1999.

La transizione ha affrontato un bisogno pratico nella parte superiore della classe di potenza alfa:le macchine che erano cresciute oltre il 55kW di PSM-45 come esigenze di potenza di fusione e configurazioni multi-asse sono diventate più esigenti.

Il PSM-55 offre lo stesso fattore di forma fisico del telaio e la stessa architettura di rigenerazione attiva del PSM-45,estendendo il tetto di potenza continua di 10 kW e aumentando la corrente di ingresso da 185A a 234A.

La rigenerazione frontale attiva è una caratteristica determinante a questo livello di potenza.l'energia cinetica rilasciata è notevole su una macchina con frequenti cambi di utensili o ripetuti cicli di posizionamento, questa energia si verifica dozzine di volte per turno.

Il PSM-55 restituisce questa energia di decelerazione all'alimentazione AC a tre fasi piuttosto che bruciarla nelle resistenze, il che rappresenta sia un vantaggio per la gestione dell'energia sia un vantaggio per la gestione termica.

A una capacità di 65 kW, il calore che sarebbe generato dalla scarica della resistenza durante il funzionamento ad alto ciclo è significativo; l'estremità anteriore attiva lo elimina completamente dal budget termico del gabinetto.

Come il PSM-45, il PSM-55 richiede un raffreddamento forzato con aria esterna.

Questa non è una considerazione di installazione periferica, è un requisito fondamentale per il modulo per raggiungere la sua potenza nominale di 65 kW.Senza l'alimentazione esterna di aria forzata diretta al dissipatore di calore del modulo, le temperature di giunzione dei moduli di transistor IGBT supereranno i limiti di sicurezza sotto carico di produzione, e gli spegnimenti AL03 (heatsink over-temperature) sono il risultato prevedibile.

Le macchine originariamente specificate con il PSM-55 sono state progettate con questa disposizione di raffreddamento esterno come parte del layout dell'armadio elettrico.

Specificità principali

PSM-55 vs PSM-45: cosa è cambiato

Il PSM-55 migliora il PSM-45 in modo specifico e pratico: 10 kW di potenza continua in più e 49A di corrente di ingresso in più,accogliendo le configurazioni della macchina che il PSM-45 stava iniziando a non soddisfare verso la fine degli anni '90.

La specifica della scheda è cambiata la PSM-55 utilizza la scheda di cablaggio A20B-1007-0650 anziché la scheda di cablaggio A20B-2001-067x della PSM-45 ma il formato fisico del telaio, lo schema di connessione del bus CC,e il requisito di raffreddamento forzato esterno rimane lo stesso.

Una macchina originariamente dotata di PSM-45 può ricevere una sostituzione PSM-55 nella stessa posizione di montaggio; il cablaggio e i collegamenti del bus sono compatibili,e la potenza di ulteriore spazio per la testa è semplicemente disponibile quando la macchina ne ha bisogno.

Il PSM-55 utilizza la stessa famiglia di schede di controllo (A16B-2202-042x) del PSM-45 e del resto della serie A06B-6087, il che significa i codici di allarme, le procedure di avvio CNC,e approcci diagnostici documentati nel manuale B-65162 si applicano invariati al PSM-55.

234A Input  Pianificazione elettrica dell'impianto

Un ingresso a 200V con potenza nominale 234A richiede un'attenta attenzione alla progettazione del circuito di alimentazione dell'impianto.

The circuit breaker protecting the PSM-55 feed must be rated for sustained 234A operation with a trip curve that accommodates the startup inrush transient without nuisance tripping — a 300A thermal-magnetic breaker with a D or K tripping characteristic is typically appropriate, ma la scelta esatta dipende dalla lunghezza e dall'impedenza del cavo di alimentazione. Cable cross-section for 234A continuous at the facility ambient temperature and conduit fill conditions must be calculated to the relevant electrical standards — undersized cables create a real fire and equipment risk at this current level.

The AC reactor recommended for the PSM-55 (A81L-0001-0123 or the appropriate reactor for this current class) serves to limit both the startup inrush transient and the harmonic current that the rectifier front end would otherwise inject into the facility supply.

A 234A, l'apporto di corrente armonica senza un reattore CA può essere abbastanza significativo da creare problemi di interferenza per altre apparecchiature sullo stesso bus di alimentazione.

Frigorifero forzato esterno Dettaglio dell'installazione

Il raffreddamento forzato esterno del PSM-55 deve essere predisposto in modo da fornire aria ambiente più fresca direttamente alla superficie del dissipatore di calore del modulo, senza ricircolazione dell'aria dell'armadio.

Una macchina in produzione genera calore da più componenti all'interno dell'armadio; le temperature dell'aria all'interno dell'armadio aumentano sostanzialmente al di sopra dell'ambiente ambiente durante un turno di produzione.Se l'aria calda ricircolata è diretta verso il dissipatore di calore PSM-55, l'effetto di raffreddamento si riduce notevolmente e il margine di temperatura del dissipatore sopra la soglia AL03 si restringe.

L'implementazione pratica è una disposizione di condotti dall'esterno dell'armadio che porta aria fresca all'ingresso del dissipatore di calore PSM-55,con l'aria calda di scarico dal dissipatore di calore che esce attraverso un condotto separato verso l'esterno dell'armadio.

Questa disposizione figura nei disegni degli armadi elettrici delle macchine originariamente specificate con i moduli PSM-45 e PSM-55 ̇ non è improvvisata;è progettato come parte del progetto termico originale della macchina.

Domande frequenti

Q1: Il PSM-55 è un sostituto diretto del PSM-45 o richiede modifiche al gabinetto elettrico?

Il PSM-55 è fisicamente ed elettricamente compatibile con l'arrangiamento di montaggio del cabinet progettato per il PSM-45 ̇ si applicano lo stesso formato del telaio, i fori di montaggio e i punti di collegamento del bus CC.Non sono richieste modifiche meccaniche all'armadio.

Il circuito di alimentazione elettrica deve essere verificato per supportare l'ingresso nominale 234A del PSM-55 rispetto al 185A del PSM-45 se l'alimentazione originale era dimensionata solo per la corrente del PSM-45,la protezione del circuito e il cablaggio potrebbero aver bisogno di essere aggiornati.

Se il condotto di raffreddamento forzato esterno è stato progettato attorno al PSM-45, verificare che fornisca un flusso d'aria adeguato per la potenza termica leggermente superiore del PSM-55 a 65 kW.

D2: Il PSM-55 utilizza una scheda di cablaggio A20B-1007-0650, la stessa della scheda del PSM-45.

L'A20B-1007-0650 figura nelle specifiche sia per il PSM-45 che per il PSM-55,riflettendo il fatto che Fanuc ha utilizzato una scheda comune per tutte le classi di potenza con specifiche del modulo del transistor e componenti termici che differenziano la potenza nominale.

In pratica,l'intercambiabilità a livello di scheda tra PSM-45 e PSM-55 dipende dalla revisione specifica della scheda e dal fatto che le specifiche dei componenti Fanuc sulla scheda soddisfino entrambi i livelli attuali.

Per una determinazione confermata dell'interscambio, consultare la documentazione a livello di componente di Fanuc o uno specialista qualificato in riparazione di unità Fanuc piuttosto che presumere una compatibilità basata su numeri di scheda condivisi.

D3: Quale allarme precede tipicamente l'AL03 (temperatura eccessiva del dissipatore termico) sul PSM-55, e come deve essere gestito?

Su un PSM-55 adeguatamente raffreddato, AL03 non dovrebbe mai verificarsi durante la produzione normale.

Indica che la temperatura del dissipatore ha raggiunto la soglia di protezione una condizione causata da un raffreddamento forzato esterno inadeguato, una disposizione dei condotti bloccata, un ventilatore interno difettoso,o temperature ambientali superiori all'intervallo di funzionamento nominale del modulo.

Prima di esaminare il modulo stesso, ispezionare il percorso del condotto di raffreddamento esterno per blocco o danni, confermare che l'alimentazione esterna di aria forzata è in funzione e verificare che i ventilatori interni siano operativi.

AL02 (ventilatore di raffreddamento fermato) precederà AL03 in caso di guasto del ventilatore interno ¢ trattare AL02 come un evento di manutenzione urgente che richiede la sostituzione del ventilatore prima della ripresa della produzione.

D4: Come gestisce il PSM-55 i brevi sovraccarichi durante l'accelerazione simultanea su più assi?

La potenza nominale di 65 kW del PSM-55 è la potenza continua, la potenza nominale sostenibile a tempo indeterminato alle condizioni indicate.

I transistor IGBT del modulo e la banca di condensatori del bus CC possono ospitare carichi transitori superiori a 65 kW per brevi periodi di tempo,che forniscono la domanda di picco mentre l'estremità anteriore del raddrizzatore continua a fornire la sua uscita a stato stazionario.

La durata di questa capacità di sovraccarico transitorio dipende dallo stato termico iniziale dei transistor e dall'entità del sovraccarico.

I moduli servoamplificatori della macchina hanno i propri limiti di corrente che limitano la domanda di picco imposta sul bus PSM in pratica,il PSM vede raramente livelli di corrente che i circuiti di protezione degli amplificatori a valle non limiterebbero prima.

D5: Il PSM-55 è a rigenerazione attiva? è necessaria una resistenza o unità di scarica a rigenerazione esterna come la serie PSMR?

No, la parte anteriore della rigenerazione attiva del PSM-55 gestisce tutta l'energia di decelerazione internamente restituendola all'alimentazione AC trifase.o unità di scarico rigenerativo è richiesto o dovrebbe essere collegato.

Questa è la differenza fondamentale tra la serie PSM (A06B-6077 e A06B-6087) e la serie PSMR (A06B-6081) ¢ la PSMR utilizza un'unità di scarica della resistenza per assorbire l'energia rigenerata,mentre il PSM utilizza un inverter attivo per restituirlo all'alimentazione.

Il collegamento di una resistenza di scarica esterna al bus di corrente continua di un PSM-55 non avrebbe alcun effetto costruttivo e potrebbe interferire con il funzionamento del modulo.