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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6091-H118 |
Numero della parte:A06B-6091-H118
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Categoria di prodotto:Modulo di alimentazione Alfa serie HV (alta tensione)
Modello:PSM-18HV
IlFANUC A06B-6091-H118è il PSM-18HV il modulo di alimentazione da 18 kW della famiglia di azionamenti ad alta tensione (HV) della serie Alpha di FANUC.
La serie A06B-6091 è la classe di ingresso da 400 volt del sistema di azionamento originale della serie Alpha,distinto dai moduli di classe 200 volt dalla designazione HV e dal suo requisito per un modulo condensatore accoppiato (PSMC-HV).
Questo modulo è stato sviluppato per i mercati industriali che operano su alimentatori a corrente alternata a 400 volt, che coprono gran parte dell'Europa, parti dell'Asia,e altre regioni in cui la tensione standard di alimentazione industriale trifase è nell'intervallo di 380-480 V.
Il PSM-18HV funge da alimentatore centrale del bus a corrente continua per un rack del sistema di azionamento della serie FANUC Alpha in un impianto a 400 volt.
Converte l'ingresso di corrente alternata a 400 volt a tre fasi in un bus DC ad alta tensione regolato che alimenta i moduli di servoamplificatore (SVM) e i moduli di amplificatore a mandrino (SPM) collegati nello stesso scaffale di trasmissione.
Come tutti i moduli PSM della serie Alpha, il PSM-18HV è un modulo di tipo rigenerativo con energia di decelerazione da assini servo e il mandrino viene restituito all'alimentazione CA piuttosto che bruciato come calore.
Questo modulo appartiene alla prima generazione dell'architettura di azionamento Alpha di FANUC, la serie Alpha originale che ha preceduto la generazione Alpha i.
Questi moduli sono caratterizzati dal loro alloggiamento giallo (rispetto ai alloggiamenti grigio/argento della serie Alpha i) e dalla loro dipendenza da moduli condensatori esterni.
Un numero significativo di macchine utensili controllate da FANUC in tutto il mondo funzionano ancora su azionamenti della serie Alpha, rendendo il PSM-18HV un elemento di manutenzione attiva per questa base installata.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | PSM-18HV |
| Serie | Alfa (originale, classe HV) |
| Voltaggio di ingresso | 400 VAC (classe alta tensione) |
| Fase di ingresso | 3 fasi |
| Tipo di input | Serie 400-V (denominazione HV) |
| Rigenerazione | Energia rigenerativa per l'alimentazione AC |
| Modulo di condensatore richiesto | PSMC-18HV (A06B-6083-H218) |
| Amplificatori compatibili | Serie alfa SVM-HV, SPM-HV |
| Origine | Giappone |
Una differenza strutturale fondamentale tra i moduli HV della serie Alpha (serie A06B-6091) e le altre varianti PSM è il modulo condensatore esterno obbligatorio.Ogni PSM-HV richiede un modulo condensatore PSMC-HV accoppiatoPer il PSM-18HV, il modulo condensatore richiesto è il PSMC-18HV (numero di ordine A06B-6083-H218).
La banca di condensatori del bus a corrente continua svolge diverse funzioni nel sistema di azionamento:
Buffer di accumulo di energia.I picchi di domanda di potenza di breve durata derivanti dall'accelerazione del motore attirano la banca dei condensatori,consentendo al circuito del raddrizzatore CA in entrata di funzionare in modo più agevole e riducendo la corrente di picco prelevata dalla rete elettrica.
Assorbimento di rigenerazione.Quando gli assi servo rallentano e iniettano energia nel bus DC più velocemente di quanto la parte anteriore rigenerativa possa restituirla all'alimentazione AC, il banco dei condensatori assorbe l'eccesso temporaneamente,prevenzione della sovratensione del bus CC.
Passo di corsa.La banca dei condensatori fornisce un breve serbatoio di energia che consente al sistema di azionamento di continuare a funzionare attraverso interruzioni di potenza di ingresso molto brevi.
nella generazione Alpha i (serie A06B-6110 e altre),la banca del condensatore è integrata all'interno del alloggiamento del modulo di alimentazione questo è uno dei miglioramenti di integrazione che distinguono l'Alpha i dall'Alpha originale.
Nella serie originale Alpha HV, il modulo condensatore è sempre un'unità separata che deve essere installata fisicamente accanto al PSM-HV nel cabinet dell'azionamento e collegata tramite cavi dedicati.
Un sistema di azionamento alfa HV completo per un impianto a 400 volt è costituito da:
PSM-HV (questo modulo):Rettifica il bus 400V AC a DC, gestisce la rigenerazione verso l'alimentazione AC.
PSMC-HV (accompagnatore obbligatorio):Modulo condensatore esterno, deve essere abbinato alla classificazione PSM-HV (PSMC-18HV per il PSM-18HV).
Moduli servo amplificatori SVM-HV:Una per servoasse (o doppia asse in alcune configurazioni) collegata al bus DC comune dal PSM-HV.
Modulo amplificatore a fusione SPM-HV:Se un azionamento a fusione fa parte del sistema, e' anche collegato al bus DC.
Tutti i moduli sono montati nell'armadietto motore con connessioni di bus CC condivise.
Il PSM-HV è l'unico modulo collegato all'alimentazione AC principale tutti gli altri moduli ricevono energia esclusivamente attraverso il bus DC.
I moduli HV della serie Alpha sono una linea di prodotti matura. FANUC ha prodotto sostituti Alpha i per la maggior parte di queste funzioni, ma un gran numero di sistemi HV della serie Alpha originale rimangono in servizio.Principali considerazioni di manutenzione per il PSM-18HV:
Si raffredda.I moduli HV della serie Alpha sono raffreddati dal sistema di raffreddamento dell'armadio e dal dissipatore di calore del modulo.Il blocco del flusso d'aria di raffreddamento è una delle principali cause di guasti termici prematuri in questi moduli.
Invecchiamento del condensatore.Il modulo del condensatore PSMC-18HV contiene condensatori elettrolitici con durata di vita finita.
In installazioni a lunga durata (10+ anni), i condensatori invecchiano e la loro capacità diminuisce.
La ridotta capacità si manifesta come aumento della ondulazione della tensione del bus CC e ridotto assorbimento di energia transitorio.Si raccomanda la sostituzione preventiva dei moduli di condensatore vecchi per le macchine che si avvicinano a questo intervallo di servizio..
Ispezione dei fusibili.Il PSM-HV contiene fusibili interni.
Se il modulo ha subito un evento di sovraccorrente, ispezionare la condizione del fusibile nell'ambito dell'indagine dei guasti.
Q1: Il PSM-18HV mostra un allarme. Il modulo condensatore PSMC-18HV è installato correttamente. Cosa dovrebbe essere controllato per primo?
Confirmare che l'ingresso trifase 400V sia presente e bilanciato ai terminali PSM-18HV.
Una perdita di fase o uno squilibrio significativo della tensione innescano allarmi che appaiono come guasti del modulo piuttosto che come guasti di alimentazione.
Quindi controllare tutte le connessioni del bus a corrente continua tra il PSM-18HV, il PSMC-18HV e i moduli di amplificatore SVM/SPM collegati ∙ una connessione a barra di bus allentata o corrosa provoca anomalie della tensione del bus.
Infine, ispezionare i fusibili interni del PSM-18HV se l'allarme è stato preceduto da un evento di sovraccarico.
D2: Il PSM-18HV può essere utilizzato senza il modulo condensatore PSMC-18HV?
No. La serie PSM-HV richiede il suo modulo condensatore accoppiato per funzionare.e potenziali danni ai moduli di amplificazione servo e a mandrino del bus.
Installare e collegare sempre il PSMC-HV corretto prima di alimentare il sistema.
D3: La macchina era precedentemente alimentata da un'alimentazione da 380 V. È stata spostata a un'alimentazione da 415 V. Il PSM-18HV è ancora compatibile?
La serie A06B-6091 HV è indicata per l'ingresso CA di classe 400V, che copre l'intervallo internazionale comune di 380-480V trifase.
Un alimentatore a 415 V rientra in questo intervallo e non richiede la modifica del modulo.
Verificare che la nuova tensione di alimentazione sia entro la tolleranza di tensione di ingresso specificata dal modulo prima della messa in servizio.
D4: È possibile sostituire il PSM-18HV con un equivalente di generazione Alpha I?
L'aggiornamento da un'unità HV originale della serie Alpha a un'unità HV Alpha i è possibile, ma non è un semplice scambio di moduli richiede la sostituzione anche dei moduli amplificatore SVM e SPM,poiché i moduli di amplificazione Alpha e Alpha i non sono direttamente intercambiabili su un bus CC condiviso.
Un aggiornamento completo del sistema da Alpha HV a Alpha i HV è un progetto pianificato che coinvolge nuovi amplificatori, nuovo PSM, nuovo cablaggio e riavvio dei parametri servo.
La sostituzione identica con un altro PSM-18HV (A06B-6091-H118) è il percorso di manutenzione standard quando il sistema esistente è altrimenti funzionale.
D5: Come deve essere conservato il PSM-18HV dopo essere stato ritirato dall'uso?
Conservare in un ambiente pulito e asciutto a temperatura ambiente, lontano dalla luce solare diretta e da atmosfere corrosive.
Mettere il modulo in un sacchetto antistatico o avvolgerlo con un materiale antistatico.
Se viene conservato anche il PSMC-18HV accoppiato,scaricare completamente il modulo del condensatore prima dello stoccaggio e non ricollegarlo all'alimentazione CA dopo uno stoccaggio prolungato senza prima verificare la condizione del condensatore.
Permettere a un modulo a freddo conservato al di sotto della temperatura ambiente di raggiungere la temperatura ambiente prima di applicare l'alimentazione dopo la sua reinstallazione.
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