Modulo di alimentazione FANUC A06B-6110-H006 -- Alpha i PSM-5.5i
Serie Alpha i | PSM-5.5i | 200-240 VAC | Potenza nominale 5,5 kW | Rigenerazione di potenza | Sistema di azionamento CNC
Le fondamenta di cui ogni sistema di azionamento Alpha i ha bisogno
Prima che un singolo servomotore si attivi su una macchina utensile equipaggiata con FANUC Alpha i, il modulo A06B-6110-H006 PSM-5.5i converte l'alimentazione AC trifase dell'impianto in alimentazione di bus DC pulita e regolata. Questo modulo di alimentazione si trova nella parte anteriore del quadro di azionamento, gestendo la conversione AC-DC e restituendo l'energia frenante alla rete di alimentazione durante la decelerazione dell'asse.
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore |
| Codice articolo FANUC |
A06B-6110-H006 |
| Specifiche unità |
A06B-6110-C006 |
| Nome modello |
PSM-5.5i (Modulo di alimentazione, 5,5 kW) |
| Serie |
FANUC Alpha i (ingresso 200 VAC) |
| Tensione di ingresso |
200 - 240 VAC (trifase) |
| Corrente di ingresso |
26 A |
| Frequenza di ingresso |
50 / 60 Hz |
| Potenza di uscita nominale |
5,5 kW |
| Potenza di uscita massima |
11 kW |
| Potenza di uscita di picco |
22 kW |
| Tensione di uscita del bus DC |
Circa 283 VDC |
| Tipo di rigenerazione |
Rigenerazione di potenza (restituisce energia all'alimentazione) |
| Dimensioni (A x L x P) |
Circa 290 mm x 150 mm x 275 mm |
| Peso |
Circa 4,9 kg |
Vantaggi della rigenerazione di potenza
L'A06B-6110-H006 è dotato di tecnologia di rigenerazione di potenza che restituisce l'energia di decelerazione alla rete anziché dissiparla sotto forma di calore. Questa capacità riduce sia la generazione di calore all'interno del quadro sia il consumo netto di energia dall'alimentazione dell'impianto, particolarmente vantaggiosa per macchine con cicli di posizionamento frequenti.
Architettura del sistema Alpha i
Il sistema di azionamento Alpha i di FANUC utilizza un'architettura a bus DC condiviso in cui il PSM-5.5i funge da unico convertitore AC-DC per un intero gruppo di azionamento. Occupa la posizione più a sinistra nello stack del quadro di azionamento, alimentando tutti i moduli amplificatori servo (SVM) e i moduli amplificatori mandrino (SPM) collegati che azionano gli assi di avanzamento e i mandrini principali.
Controller CNC compatibili
L'A06B-6110-H006 funziona con vari sistemi CNC FANUC, tra cui:
- CNC serie FANUC 0i (tutte le varianti)
- Serie FANUC 16i, 18i, 21i
- Serie FANUC 30i, 31i, 32i
- Serie FANUC 15i
- Controller robot FANUC che utilizzano hardware di azionamento Alpha i
Requisiti di installazione
Note critiche sull'installazione:
- Non installare condensatori di rifasamento - interagiscono in modo distruttivo con i circuiti di rigenerazione
- La tensione di ingresso deve rimanere nell'intervallo 200-240 VAC per prestazioni nominali
- L'alimentazione di controllo (connettore CX1A) deve essere energizzata prima o contemporaneamente all'accensione del CNC
Diagnostica LED di stato
Il LED STATUS sul pannello frontale fornisce informazioni diagnostiche immediate:
- LED spento- Alimentazione di controllo non fornita o circuito di controllo difettoso
- LED fisso- Funzionamento normale, circuito principale alimentato
- LED lampeggiante/allarme- Condizione di guasto rilevata
Domande frequenti
D1: Qual è la differenza tra il PSM-5.5i e i modelli più grandi della serie A06B-6110?
La serie A06B-6110 copre l'intera gamma PSM Alpha i a 200 VAC. L'H006 è il PSM-5.5i a 5,5 kW continui, mentre i modelli più grandi includono H011 (PSM-11i, 11 kW), H015 (PSM-15i, 15 kW) e altri fino a PSM-55i. La selezione dipende dalla domanda di potenza continua totale dei moduli collegati.
D2: L'A06B-6110-H006 può essere utilizzato con alimentazioni a 400 VAC?
No. Questo modulo è specificamente progettato per ingressi trifase a 200-240 VAC. Per alimentazioni a 400-480 VAC, utilizzare la serie HV di FANUC (famiglia A06B-6120). L'uso di questo modulo a 400 VAC senza un trasformatore di discesa lo distruggerà.
D3: Cosa causa i guasti più comuni in questo modulo?
Le modalità di guasto comuni includono il degrado dei condensatori dovuto all'invecchiamento e ai cicli termici, il guasto dei transistor IGBT dovuto a eventi di sovracorrente e guasti del circuito di gate drive. La riparazione professionale comporta tipicamente la sostituzione dei condensatori, la sostituzione dei semiconduttori e la sostituzione delle ventole.
D4: Questo modulo richiede una configurazione speciale dei parametri di avvio?
Il PSM stesso non ha parametri configurabili dall'utente. Tuttavia, i parametri servo devono essere inizializzati correttamente nel CNC prima del primo test di alimentazione e lo stato del PSM deve essere confermato operativo prima di comandare il movimento del motore.
D5: Il modulo è elencato come dismesso - qual è la situazione di approvvigionamento per le sostituzioni?
Sebbene dismesso dalla produzione standard, unità nuove-vecchie scorte in surplus e unità professionalmente ricondizionate sono disponibili tramite fornitori specializzati di ricambi CNC FANUC. I ricondizionatori affidabili testano i moduli sotto carico e forniscono tipicamente garanzie di 12 mesi.
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