FANUC Servo Amplificatore A06B-6110-H015
IlA06B-6110-H015¢ conosciuto nella documentazione di FANUC comePSM-15iIl modulo di alimentazione della serie Alpha i di FANUC occupa un ruolo centrale e non negoziabile in qualsiasi armadio di trasmissione della serie αi: senza di esso, il modulo di alimentazione non può essere utilizzato.senza movimenti dell'asse servoTrovare un'unità verificata e testata e' il modo piu' veloce per tornare in produzione quando questo modulo fallisce.
Funzione PSM: cosa fa realmente questo modulo
L'architettura di azionamento della serie Alpha i di FANUC separa la funzione di conversione AC-DC dalla funzione di controllo del motore.I moduli di amplificazione servo (SVM) e i moduli di amplificazione a mandrino (SPM) non convertono direttamente l'energia CA . L'A06B-6110-H015 prende il 200-240V AC trifase dal interruttore di ingresso della macchina, lo converte in unAutobus a corrente continua 283-339V, e distribuisce quel bus rail a ogni modulo amplificatore collegato a valle nella catena di trasmissione.
Tutto ciò che si muove sulla macchina, tutti gli assi di alimentazione e il mandrino, attinge la sua potenza motoria attraverso l'unico collegamento DC fornito dal PSM-15i.
Specifiche tecniche
| Numero della parte |
A06B-6110-H015 |
| Designazione del modello |
PSM-15i / αiPS-15 |
| Serie |
FANUC Alpha i (αi) 6110 Prima generazione |
| Tipo di modulo |
Modulo di alimentazione AC/DC con rigenerazione di potenza |
| Voltaggio di ingresso |
200-240 V CA, a 3 fasi |
| Frequenza di ingresso |
50/60 Hz |
| Corrente di input |
63 A |
| Voltaggio di uscita (bus CC) |
283-339 V di corrente |
| Potenza di uscita nominale |
17.5 kW |
| Frigorifero |
Ventilatore di raffreddamento integrato |
| Dimensioni |
200 * 300 * 280 mm |
| Peso |
Circa 5,2 kg (11,42 libbre) |
| Temperatura di funzionamento |
0-40 °C |
| Umidità |
5-95% (non condensante) |
| Numero della parte successrice |
A06B-6140-H015 |
| Produttore |
FANUC Corporation, Giappone |
Regenerazione dell'energia
Una delle caratteristiche che definiscono la serie αi PS e in particolare la PSM-15i è la sua capacità di rigenerazione di potenza.I sistemi di azionamento più antichi hanno gestito questa energia rigenerata bruciandola attraverso banche di resistenza, creando calore che doveva essere gestito e aggiungendo un componente di usura all'armadio.
L'A06B-6110-H015 riporta invece l'energia rigenerata alla linea di alimentazione AC. Il carico termico sul gabinetto si riduce, il banco di resistenza viene eliminato come punto di guasto,e sulle macchine con frequenti cicli di decelerazione a carico elevato , ad esempio il risparmio energetico durante una serie di produzione è significativo.
Referenza all'allarme PSM-15i
L'A06B-6110-H015 esegue un'autodiagnosi continua e rileva i difetti delle superfici attraverso un display LED a una sola cifra sulla parte anteriore del modulo.il seguente codice di allarme identifica la specifica condizione di guasto:
| Alarme |
Condizione |
| AL-1 |
IPM (module di potenza principale) stato anormale rilevato |
| AL-2 |
Ventilatore di raffreddamento interno fermato |
| AL-3 |
Temperatura anormalmente elevata del dissipatore di calore |
| AL-4 |
Caduta di tensione del bus CC |
| AL-5 |
Il condensatore principale non si è caricato entro il tempo specificato |
| AL-6 |
Alimentazione in ingresso anormale |
| AL-7 |
Sovrastanza del bus CC |
| AL-A |
Ventilatore del dissipatore di calore esterno fermato |
| Al-E |
Distribuzione di corrente di ingresso anormale |
Per i moduli di classe PSM-5.5i fino a PSM-15i, AL-1 indica specificamente una condizione anormale nel modulo di potenza interno (IPM).Le cause probabili includono un calo della tensione di alimentazione di controllo all'interno dell'IPM stesso, o uno squilibrio della tensione di alimentazione di ingresso nelle tre fasi.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
Dove viene utilizzato il PSM-15i
Il 17.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW. Sono compresi:
- Centri di tornitura CNC- Torni CNC a due assi e centri di tornitura con un solo mandrino e azionamenti di alimentazione X/Z, comuni nelle officine e nelle celle di produzione ad alto volume con comandi FANUC 0i o 21i
- Centri di lavorazione verticali- VMC a 3 assi più piccoli, in particolare costruite in Asia nella classe 400-600 mm che utilizzano i comandi FANUC 0i-C, 0i-D o 0i-F con il sistema di azionamento della serie αi
- Macchine per il taglio di filo¢ FANUC CNC Wire EDM units where servo power demand is moderate and a compact PSM form factor is well suited to the machine cabinet layout (Unità FANUC CNC con filo EDM in cui la domanda di potenza servo è moderata e un fattore di forma PSM compatto è ben adatto al layout dell'armadio della macchina)
- FANUC Robot- selezionare i modelli di robot industriali FANUC che utilizzano servo drive della serie αi e richiedono un modulo di alimentazione dedicato nell'armadio del controller
Le generazioni CNC compatibili includono:FANUC 0i(tutte le serie),16i,18i,21i,30i,31i, e32i- che copre essenzialmente l'intero spettro delle piattaforme CNC FANUC che hanno utilizzato l'architettura di azionamento della serie αi dalla sua introduzione fino alla produzione attuale.
Prima generazione 6110 contro seconda generazione 6140
L'A06B-6110-H015 appartiene alla FANUCserie 6110 di prima generazioneIl suo successore diretto è ilA06B-6140-H015, un'unità di seconda generazione con una revisione aggiornata del PCB e della scheda di cablaggio.rendendo l'A06B-6140-H015 una valida sostituzione di campo quando l'unità 6110 originale non è più disponibile.
per gli scenari di manutenzione in cui la documentazione della macchina specifica la serie 6110 o in cui è richiesta una sostituzione identica di ogni singola unità,A06B-6110-H015 rimane il numero corretto della parte alla fonte.
Considerazioni in materia di manutenzione
Il PSM-15i è un componente a singolo punto di guasto in qualsiasi macchina in cui è installato.Questo lo rende uno degli elementi di massima priorità in qualsiasi elenco di ricambi della serie FANUC αi, in particolare in ambienti di produzione in cui il tempo di fermo delle macchine ha un costo diretto.
I principali meccanismi di guasto dell'invecchiamento nei PSM della serie 6110 di prima generazione sono prevedibili: degrado del condensatore elettrolitico nella sezione del bus CC (tipicamente manifestato come AL-4, AL-5),e ventilatore di raffreddamento a fine vita (AL-2)Per i moduli con un'elevata oraria di funzionamento accumulata, è opportuno affrontare entrambi i problemi in modo proattivo prima che causino un arresto non pianificato.
Domande frequenti
Q1: Qual è la potenza di uscita nominale dell'A06B-6110-H015 15 kW o 17,5 kW?
La designazione modello FANUC del modulo "PSM-15i" riflette la sua potenza nominale continua di 15 kW nella convenzione di denominazione αi PS.La potenza di uscita specifica effettivamente indicata nella documentazione del sistema di propulsione e confermata da più fonti tecniche è:17.5 kW- in linea con il modo in cui FANUC applica un leggero sovraccarico nella progettazione fisica al di sopra del valore nominale del modello.
D2: Qual è il sostituto diretto dell'A06B-6110-H015?
Il successore designato dalla FANUC è ilA06B-6140-H015, la PSM-15i di seconda generazione con una revisione PCB aggiornata. Condivide le stesse specifiche di montaggio, connessioni elettriche e uscita dell'unità della serie 6110,rendendolo un sostituto di forma-adattamento-funzione nel campo.
D3: Quali macchine CNC e comandi FANUC utilizzano questo modulo di alimentazione?
L'A06B-6110-H015 è utilizzato nei sistemi di azionamento della serie αi di classe 200V abbinati a FANUC0i,16i,18i,21i,30i,31i, e32iControlli CNC. Si trova più comunemente nei centri di lavorazione compatta, centri di tornitura CNC e macchine EDM a filo in cui la domanda di potenza totale del servo e del mandrino è entro il valore di uscita di 17,5 kW.
D4: Il PSM-15i sulla nostra macchina mostra AL-5. Cosa significa e cosa dovremmo verificare?
AL-5 indica che il condensatore principale non si è caricato alla tensione corretta entro il tempo specificato.verificare che tutte e tre le fasi di ingresso siano presenti e bilanciate alla tensione corretta (i problemi di AL-E e di alimentazione possono innescare sintomi simili)Se la potenza di ingresso è confermata buona, AL-5 in un modulo anziano indica in generedegradazione del condensatore elettroliticonella sezione del bus CC un difetto di usura comune nelle unità della serie 6110 di prima generazione.
D5: Questo modulo può essere riparato anziché sostituito?
Sì, l'A06B-6110-H015 è ampiamente supportato da impianti di riparazione specializzati FANUC che ricostruiscono questi moduli a livello di componenti, sostituendo condensatori, ventilatori di raffreddamento,e altre parti con limite di età e testare l'unità sotto carico su hardware FANUC in funzione prima della restituzionePer un modulo di prima generazione abbandonato e con un nuovo approvvigionamento limitato, un'unità adeguatamente rinnovata e testata al carico è spesso la soluzione più pratica ed economica.
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