FANUC SERVO MOTORE A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175. Alfa Serie AC Servo Motor α12/3000 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC Brake, A64 Encoder, IP65

Numero della parte:A06B-0143-B175 (anche A06B0143B175)

Serie:Fanuc Alfa (α) Serie AC Servomotore

Modello:α12 / 3000

Configurazione:Fuoco rettilineo con chiavetta, freno a molla 90V DC, codificatore assoluto A64, IP65

Output nominale:20,8 kW

Torsione di fermo:12 Nm (a 15A)

Velocità massima3,000 RPM

Voltaggio del motore:155 VAC

Corrente nominale:12 A

Corrente di stagnazione massima:15 A

Frequenza nominale:200 Hz

Fase:3 fasi

Cnc compatibile:Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21

Condizione:Nuovo / rinnovato / eccedente

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0143-B175è un servomotore a corrente alternata della serie Alpha ¢ modello α12/3000 ¢ nella configurazione B175 equipaggiata con freno.

Con 2,8 kW, coppia di stazionamento di 12 Nm e velocità massima di 3.000 giri al minuto, funzionante a 155V trifase, corrente nominale di 12A a 200 Hz, questo è uno dei motori più diffusi della generazione Fanuc Alpha.

Combina la classe di coppia che ha reso l'α12 il motore standard per l'asse primario nei centri di lavorazione CNC di piccole e medie dimensioni con il freno a molla a 90 V DC richiesto da qualsiasi asse gravitatorio,e l' encoder assoluto A64 che elimina il ritorno di riferimento ad ogni avvio.

La configurazione B175 è la variante di freno della famiglia A06B-0143. Il freno 90V DC a molla tiene l'albero meccanicamente ogni volta che la tensione della bobina viene rimossa servo-off previstoPer gli assi verticali Z che trasportano teste di mandrino, pallet di pezzo di lavoro o qualsiasi asse in cui la gravità agisce sul carico quando il servo è spento, questa non è una caratteristica opzionale.

È l'unico meccanismo che impedisce al carico di muoversi incontrollato durante ogni evento di disabilitazione del servo durante la vita della macchina.

L'encoder assoluto A64 fornisce la conservazione della posizione attraverso la perdita di potenza senza alcun requisito di ritorno di riferimento.

La configurazione B175 in combinazione con l'impegno a prova di guasto del freno rappresenta la specifica completa per un asse verticale primario su un centro di lavorazione CNC: coppia completa a 3.000 giri al minuto,tenuta meccanica a riposo, e continuità assoluta di posizione attraverso i cicli di potenza.

Specificità principali

α12/3000 Il cavallo da lavoro alfa di medio raggio

La classe di coppia stagna α12 è stata la scelta pratica per il livello medio delle macchine utensili CNC di generazione Alpha.gli α22 e α30 gestiscono carichi di lavoro più pesanti.

L'α12 occupava il punto dolce: 12 Nm e 2,8 kW erano sufficienti per gli assi X, Y e Z primari di piccoli e medi centri di lavorazione senza le dimensioni fisiche e il costo aumentato della classe α22.

La velocità nominale di 3.000 giri al minuto dell'α12/3000 la distingue dall'α12/2000 (stessa coppia, massimale di 2.000 giri al minuto).

Con un passo di vite a sfera di 10 mm e un accoppiamento 1:1, l'α12/3000 raggiunge una velocità di attraversamento di 30 m/min rispetto ai 20 m/min dell'α12/2000 – un significativo vantaggio nel tempo di ciclo sulle macchine con lunghi percorsi di asse.

Il compromesso è che la frequenza di funzionamento più elevata dell'α12/3000 (200 Hz vs 133 Hz alla velocità nominale) richiede il parametro corretto del tipo di motore nel CNC;utilizzando il codice α12/2000 su un α12/3000 si produce una regolazione in loop di corrente non corrispondente.

La coppia di stazionamento di 12 Nm al picco di 15 A definisce la capacità di accelerazione del motore.

All'inizio di ogni rapido movimento traverso, la corrente di picco di 12 Nm produce un'accelerazione angolare che determina la velocità con cui l'asse raggiunge la velocità rapida comandata.

Questa breve fase di coppia di picco è ciò che rende possibili tempi di ciclo veloci su macchine da tavolo pesante l'asse raggiunge rapidamente i 30 m/min piuttosto che spendere la maggior parte del traverso accelerando verso di esso.

90V DC freno a molla

La bobina di 90 V di corrente continua nel freno B175 funziona contro una molla precaricata che mantiene il disco del freno in funzione in ogni momento.liberazione dell'alberoSe si rimuove il 90V per qualsiasi motivo, la molla rimette immediatamente in contatto il disco del freno.

Non c'è alcun comando elettrico, nessun segnale di controllo e nessuna decisione software necessaria per attivare il freno in caso di perdita di potenza.

La molla lo fa meccanicamente, più velocemente di quanto possa rispondere un controllo elettrico.

Questa fisica è la ragione per cui i freni a molla sono l'unico meccanismo di ritenuta sicuro per gli assi verticali carichi da gravità sulle macchine CNC di produzione.

Nel momento in cui la servo potenza scompare ¥ al punto di arresto, all'allarme servo, al servo-off programmato,in caso di interruzione di alimentazione, la testa del mandrino o il pallet devono essere tenuti da un meccanismo che agisce senza dipendere dalla disponibilità continua di alimentazione o dalla logica di controllo..

Il freno a molla soddisfa questo requisito per sua natura;un freno elettrico (quello che richiede corrente per attivarsi) non riuscirebbe a mantenere gli stessi eventi che rendono il mantenimento più necessario.

La specifica 90V DC è lo standard della serie Alpha per la tensione di alimentazione dei freni.

Questo non è lo stesso del 24V DC utilizzato su Beta iS e altri servomotori Fanuc più piccoli.commutato dall'uscita di blocco dei freni del servo amplificatore alfa nella sequenza di attivazione/disattivazione del servo.

prima di collegare qualsiasi dispositivo di ricambio A06B-0143-B175, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, causando danni progressivi.

A64 Absolute Encoder No Homing, Battery-Backed Retention

Con la batteria al servo amplificatore Alpha, la posizione dell'albero viene mantenuta a tempo indeterminato attraverso la perdita di potenza.

Ad ogni ciclo di alimentazione, il CNC legge la posizione assoluta reale dall'A64 e l'asse ha dati di posizione corretti senza attraversare un interruttore di riferimento.

Per l'applicazione a asse verticale il motore B175 è più comunemente installato, questo è importante dal punto di vista operativo.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, questa spesa generale si accumula.

Ritenere la posizione assoluta significa che la macchina riprende esattamente da dove si trovava, immediatamente dopo aver eliminato la condizione di arresto E e riabilitato il servo.

La batteria A64 è ospitata nel servo amplificatore Alpha, non nel motore.

Una batteria scarica significa che la posizione assoluta viene persa alla prossima interruzione di alimentazione e un ritorno di riferimento diventa necessario fino a quando la batteria non viene sostituita.

Il monitoraggio delle date di sostituzione delle batterie per tutti gli amplificatori Alpha in una popolazione di macchine è la pratica disciplina di manutenzione che previene le esigenze non pianificate di indirizzamento in momenti inconvenienti.

IP65 e Cappa rossa della generazione Alpha

L'isolamento IP65 ️ completa esclusione della polvere e protezione dai getti d'acqua ️ è lo standard per la carrozzeria del motore e il compartimento di codifica della serie Fanuc Alpha originale.

Sull'asse di una macchina utensile CNC, il motore è esposto a nebbia di liquido di raffreddamento da lavorazione, spruzzo di pulizia durante la manutenzione e la condensa che si forma quando le parti fredde entrano calde,contenitori per macchine umide. IP65 copre tutte queste condizioni in modo affidabile.

Il tappo rosso il distintivo coperchio protettivo colorato sul connettore del cavo di feedback dell'encoder è l'identificatore visivo del motore di generazione Alpha originale.

Si identifica a un colpo d'occhio che questo motore utilizza l'interfaccia di feedback di tipo A piuttosto che l'interfaccia ottica FSSB della generazione Alpha i,e che porta l'encoder A64 piuttosto che gli encoder a risoluzione superiore delle generazioni successive.

su una macchina che può aver ricevuto aggiornamenti parziali durante la sua vita utile,il tappo rosso è il modo più veloce per confermare che il motore installato è la generazione Alpha originale prima di ordinare un sostituto.

La variante IP67 (A06B-0143-B175#7076) fornisce una protezione temporanea dall'immersione per gli impianti in cui la carrozzeria del motore può essere direttamente inondata.Entrambe le varianti IP65 e IP67 condividono le stesse specifiche elettriche e meccaniche. Solo il livello di tenuta del connettore e dell'albero differisce..

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0143-B175 e l'A06B-0143-B075?

Entrambi sono motori della serie α12/3000 Alpha con identica potenza nominale, coppia, velocità, tensione, corrente e codificatore.il B075 non ha freno.

Per gli assi verticali o inclinati in cui la gravità agisce sul carico quando il servo è spento, è richiesto il B175Per assi orizzontali senza carico gravitazionale, il B075 è corretto e il cablaggio della macchina non ha bisogno di un alimentatore di freno a 90 V per tale asse.

D2: Cosa succede se solo 24V sono disponibili per l'alimentazione dei freni su questo motore?

L'applicazione di 24 V alla bobina 90 V genera circa un terzo della forza elettromagnetica richiesta.La molla non è completamente superata il disco del freno rimane parzialmente a contatto con la superficie di attrito.

Il motore si muove contro una resistenza continua dei freni, generando calore alla pastiglia dei freni e imponendo un carico radiale anormale sul cuscinetto anteriore del motore.

Questo non genera immediatamente un servo-allarme; i primi segni sono la temperatura elevata del motore e una corrente di assunzione dell'amplificatore superiore al normale.Le pastiglie dei freni si consumano prematuramente e la durata di servizio dei cuscinetti si accorciaVerificare sempre che l'alimentazione del freno sia di 90 V di corrente continua prima di metterlo in funzione.

D3: L'encoder A64 ha bisogno di una batteria e dove si trova?

Sì

Una batteria di amplificatore scarica significa che la posizione assoluta viene persa al prossimo completo spegnimento, e il CNC richiederà un ritorno di riferimento al prossimo avvio.La sostituzione della batteria deve essere programmata prima che l'allarme di scarsa batteria appaia sullo schermo diagnostico CNC , la batteria ha già raggiunto il limite della sua capacità e un'interruzione di alimentazione potrebbe causare una perdita di posizione immediata.

D4: L'A06B-0143-B175 è compatibile con gli amplificatori Alpha i?

No. La serie Alpha originale (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) e la serie Alpha i (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) utilizzano protocolli di interfaccia motore diversi, circuiti di feedback di codifica,e algoritmi di controllo corrente.

La connessione di un motore Alpha originale a un amplificatore Alpha i produce condizioni di servo allarme all'avvio o un comportamento instabile a circuito chiuso.

Se il sistema di propulsione viene aggiornato con amplificatori Alpha i, i motori devono essere sostituiti simultaneamente con varianti compatibili con Alpha i.

D5: Quali sono i controlli prioritari quando si valuta un A06B-0143-B175 usato?

Il freno è il primo controllo: applicare 90 V di corrente continua e verificare che l'albero ruoti liberamente senza resistenza; rimuovere 90 V e verificare immediatamente che l'albero si blocchi e si tenga saldamente sotto coppia manuale.Qualsiasi resistenza a 90 V o qualsiasi scivolamento quando è disattivato significa che è necessario un servizio di frenatura prima dell'installazione.

Per garantire la levigatezza del cuscinetto, ruotare l'albero a mano e controllare la superficie dell'albero della chiavetta.

Controlla l'integrità del connettore del codificatore a tappo rosso e conferma che il connettore si accende correttamente.Misurare la resistenza di avvolgimento in tre fasi per l'equilibrio e prendere una lettura di resistenza di isolamento a terra con un megger.

Un banco di prova con verifica del ciclo dei freni, monitoraggio della corrente,e la posizione assoluta dell'encoder confermata in una rotazione completa dell'albero è il controllo finale appropriato prima dell'installazione del motore su un asse di produzione.