Motore Servo AC Mitsubishi HC-MFS13G1
Motore Servo con Riduttore Serie HC-MFS 100W
Design Compatto con Uscita di Precisione
Il Mitsubishi HC-MFS13G1 è un servomotore compatto a bassa potenza progettato per compiti di posizionamento precisi in sistemi CNC e robotici. Questo motore mantiene un controllo stretto della velocità a bassi RPM, fornisce una coppia ripetibile senza oscillazioni e si adatta ad assali compatti dove lo spazio è limitato.
Basato sulla piattaforma della serie HC-MFS della linea MELSERVO J2S di Mitsubishi, questo servomotore brushless AC da 100W (0,1 kW) è dotato di un riduttore integrato. Il motore base opera a 3.000 RPM con una coppia nominale di 0,32 Nm.
Il riduttore integrato moltiplica la coppia di uscita riducendo proporzionalmente la velocità dell'albero, rendendo la variante G1 ideale per applicazioni che richiedono una rotazione controllata ad alta coppia a velocità inferiori. L'encoder assoluto a 17 bit fornisce una risoluzione di feedback di 131.072 impulsi per rivoluzione, consentendo un controllo del movimento preciso e ripetibile.
Specifiche Tecniche
| Parametro |
Valore |
| Potenza Nominale |
100W (0,1 kW) |
| Velocità Nominale Motore Base |
3.000 RPM |
| Coppia Nominale (Motore) |
0,32 Nm |
| Corrente Nominale |
0,85 A |
| Tensione di Alimentazione |
Classe 3 fasi, 200V (nominale 105V) |
| Tipo Encoder |
Assoluto a 17 bit |
| Risoluzione Encoder |
131.072 ppr |
| Configurazione Riduttore |
Riduttore integrato |
| Serie Motore |
HC-MFS (Inerzia media, capacità piccola) |
| Metodo di Raffreddamento |
Convezione naturale |
| Grado di Protezione |
IP65 |
| Amplificatori Servo Compatibili |
Serie MR-J2S |
| Temperatura Operativa Ambiente |
0 a +40°C |
Vantaggi del Riduttore Integrato
Il riduttore integrato funge da moltiplicatore di coppia: man mano che la velocità dell'albero di uscita diminuisce, la coppia disponibile aumenta proporzionalmente. Questa integrazione di fabbrica mantiene dimensioni compatte, elimina potenziali problemi di disallineamento dai riduttori accoppiati sul campo e semplifica l'installazione in alloggiamenti di assi macchina con spazio limitato.
La serie HC-MFS presenta caratteristiche di inerzia media, fornendo una risposta dinamica prevedibile sull'intera gamma di velocità. Questa prestazione bilanciata la rende adatta per assi di giunto robotici, azionamenti di tavole X-Y, tavole di indicizzazione e applicazioni di assi di avanzamento piccoli dove il tracciamento fluido della velocità è essenziale.
Compatibilità di Pilotaggio e Integrazione di Sistema
L'HC-MFS13G1 è progettato per l'uso con amplificatori servo della serie MR-J2S. L'encoder assoluto a 17 bit comunica nativamente con gli azionamenti MR-J2S, supportando la conservazione della posizione assoluta attraverso i cicli di accensione quando è installata una batteria di backup.
Nota: La serie HC-MFS è stata dismessa da Mitsubishi ed è stata sostituita dalle più recenti serie HF e HG. Per applicazioni di retrofit e sostituzione su macchine esistenti controllate da MR-J2S, l'HC-MFS13G1 rimane il componente compatibile corretto.
Ambienti di Applicazione
Il grado di protezione IP65 fornisce una protezione completa contro la polvere e resistenza ai getti d'acqua diretti, rendendolo adatto alla maggior parte degli ambienti CNC e di automazione chiusi. Il raffreddamento a convezione naturale elimina la manutenzione della ventola di raffreddamento, riducendo i potenziali punti di guasto in applicazioni con cicli elevati.
Le applicazioni tipiche includono attrezzature per la movimentazione di semiconduttori, assemblaggio di dispositivi medici, fresatura CNC di piccolo formato e celle di assemblaggio robotico dove assi servo compatti sono impilati in configurazioni strette.
Domande Frequenti
Quale amplificatore servo richiede l'HC-MFS13G1?
Questo motore è progettato per l'uso con amplificatori servo della serie Mitsubishi MR-J2S. L'encoder assoluto a 17 bit comunica direttamente con gli azionamenti MR-J2S e non è nativamente compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4 senza interfacce di conversione.
Qual è lo scopo della designazione "G1"?
Il suffisso G1 indica un riduttore di precisione integrato che riduce la velocità dell'albero di uscita moltiplicando la coppia disponibile. Ciò rende il motore adatto per applicazioni che richiedono alta coppia a velocità di uscita inferiori senza riduttori esterni.
L'HC-MFS13G1 è ancora in produzione?
No. La serie HC-MFS è stata dismessa da Mitsubishi Electric. Per nuovi progetti di sistema, si raccomandano i motori attuali delle serie HF e HG di Mitsubishi. Per la manutenzione e la sostituzione su macchine esistenti controllate da MR-J2S, le unità originali HC-MFS13G1 rimangono disponibili tramite distributori industriali.
Questo motore include un freno elettromagnetico?
No. La variante standard G1 non include un freno integrato. Per applicazioni con assi verticali che richiedono il mantenimento della posizione a spegnimento, sarebbe necessaria una variante dotata di freno (designata con il suffisso "B").
Può l'HC-MFS13G1 sostituire un HC-MFS13 (senza riduttore) in una macchina esistente?
Non come sostituzione diretta. Il riduttore integrato modifica la velocità dell'albero di uscita, la coppia e le dimensioni fisiche. La sostituzione delle varianti richiede modifiche meccaniche ai giunti, ricalcoli dell'inerzia del carico e regolazioni dei parametri servo.
Il Mitsubishi HC-MFS13G1 è un modello dismesso. Verificare la compatibilità dell'azionamento, l'adattamento meccanico e i parametri dell'encoder con le specifiche del sistema esistente prima di procurarsi una sostituzione.
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