Nuovo Mitsubishi HC-MFS23

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HC-MFS SERIES · NUOVA UNITA

Che cos'è questo motore?

Il Mitsubishi HC-MFS23 è un servomotore AC senza spazzole da 200W a bassa inerzia della serie HC-MFS di Mitsubishi Electric un compatto,linee di servomotori a risposta rapida costruite per applicazioni di automazione di precisione in cui l'accelerazione è rapida, la precisione di posizionamento stretta e le prestazioni affidabili in servizio continuo sono i requisiti fondamentali.

Questo elenco è unnuova unitàNon una ricostruzione, non una trazione rinnovata, non un nucleo rifatto, un nuovo motore in condizioni originali di fabbrica con cuscinetti, codificatore,e avvolgimenti che non hanno mai visto carico operativo o ciclo termico in servizioIn una piattaforma consolidata come la serie HC-MFS, questa distinzione è più importante di quanto possa sembrare.e il mercato dei sostituti riflette questa realtàLa nuova unità elimina l'incertezza circa la condizione che si sta effettivamente ricevendo.

L'HC-MFS23 si integra in modo nativo con i servoamplificatori della serie MR-J2S di Mitsubishi all'interno della piattaforma MELSERVO, l'ecosistema di azionamento attorno al quale questi motori sono stati progettati.Quella compatibilità nativa significa che l'amplificatore e il motore lavorano insieme da zero.: interfaccia di codifica abbinata, impostazioni predefinite di parametri abbinate e regolazione automatica sul lato dell'unità che usa le caratteristiche note del motore come punto di partenza.

Specificità principali

La serie HC-MFS: progettata appositamente per un movimento veloce e preciso

La linea di servomotori Mitsubishi è sempre stata segmentata per classe di inerzia perché la fisica del controllo del movimento rende l'adeguamento dell'inerzia veramente conseguente.La serie HC-MFS si trova all'estremità a bassa inerzia di questo spettro, una scelta deliberata di progettazione che modella tutto su come questo motore si comporta in un sistema di automazione..

La bassa inerzia del rotore significa che il motore cambia velocità rapidamente.un rotore a bassa inerzia è più facile da accelerare e decelerare con precisione il circuito di controllo può applicare le correzioni più velocemente senza oltrepassare o oscillare intorno al bersaglioIn applicazioni ad alto ciclo, in cui un asse compie decine o centinaia di giri di posizionamento brevi al minuto, l'effetto cumulativo sul throughput è reale e misurabile.

A 200W, l'HC-MFS23 non è un cavallo di battaglia ad alta coppia, ma un motore agile, preciso e ad alta risposta, adatto a carichi più leggeri che devono muoversi rapidamente e fermarsi esattamente.Tale profilo copre un'ampia gamma di compiti di automazione e spiega perché la serie HC-MFS è diventata una specifica standard per la classe di macchine per le quali è stata progettata..

Tre caratteristiche definiscono le prestazioni dell'HC-MFS23:

Rotore a bassa inerzia per una rapida risposta dinamica.Il design del rotore sottile riduce al minimo la massa di rotazione, il che riduce direttamente il contributo del motore all'inerzia totale dell'asse.che consente al servoamplificatore di eseguire guadagni di circuito di controllo più elevati senza instabilità- Maggiori guadagni significano più stretto posizionamento di tracciamento, più veloce stabilizzazione dopo una mossa,e un migliore rigetto dei disturbi durante i movimenti a velocità costante tutto ciò si traduce in una qualità di uscita più costante su apparecchiature di automazione di precisione.

Codificatore incrementale per un feedback di posizione affidabile.L'HC-MFS23 utilizza un codificatore incrementale abbinato all'interfaccia di feedback dell'amplificatore MR-J2S.Il codificatore fornisce i dati di posizione ad alta risoluzione necessari all'amplificatore per chiudere il circuito di posizione con precisione a tutte le velocità di funzionamento. Encoder integrity is one of the primary reasons new units are preferred for production-critical replacements — an encoder that has accumulated years of thermal cycling and vibration in service carries failure risk that a factory-new encoder does not.

Cornice compatta per impianti con spazio limitato.L'impressione fisica ridotta dell'HC-MFS23 non è una limitazione, è una caratteristica per i costruttori di macchine che progettano sistemi multiasse con involucri strutturali stretti.Installazione di tre o quattro assi servo in un telaio cartesiano compatto, una piccola stazione di assemblaggio o una camera stretta della macchina è un problema di ingegneria diverso quando la dimensione del telaio del motore funziona con il progetto piuttosto che contro di esso.

Integrazione della piattaforma MELSERVO

L'HC-MFS23 è progettato per la serie di servoamplificatori MR-J2S L'amplificatore MR-J2S gestisce tutte le funzioni di controllo motorio internamente• controllo della corrente, circuito di velocità, circuito di posizionamento, elaborazione dell'encoder e funzioni di protezione.o un sistema di terze parti con uscita di impulsiIl MR-J2S fa il resto.

Diversi aspetti della piattaforma MR-J2S sono degni di essere compresi da chiunque sia in grado di mettere in servizio o mantenere le apparecchiature costruite attorno ad essa:

Autotuning.Il MR-J2S include una funzione di sintonizzazione automatica che stima il rapporto di inerzia del carico e regola di conseguenza i parametri di guadagno. Running the auto-tuning procedure with the actual machine load attached after a motor replacement produces a tuned parameter set that reflects the real assembled axis characteristics — a more reliable commissioning baseline than manual gain entry.

Gestione dei parametri tramite il configuratore MR.I parametri dell'amplificatore vengono letti, modificati e eseguiti con il software MR Configurator di Mitsubishi.Il mantenimento di un backup di parametri di corrente per ogni asse è semplice con questo strumento ed è la pratica più efficace per ridurre la durata dei tempi di inattività quando è necessaria una sostituzione del motore.

Specifica del cavo di codifica.L'interfaccia di codifica HC-MFS23 utilizza un tipo specifico di connettore e cavo abbinato all'amplificatore MR-J2S.La selezione del cavo deve seguire le specifiche del cavo Mitsubishi per questa combinazione motore-amplificatoreLa sostituzione di cavi non specificati introduce il rischio di problemi di integrità del segnale dell'encoder che sono intermittenti e frustranti da diagnosticare.

Dove viene specificato l'HC-MFS23

Duecento watt di potenza con un profilo a bassa inerzia e un telaio compatto collocano l'HC-MFS23 in una gamma di applicazioni ben definita.

• Dispositivi per la trasmissione di energia elettrica
• Posizionamento dell'asse X e Y del piccolo robot cartesiano
• Apparecchiature per la distribuzione di precisione e per l'applicazione di fluidi
• Applicatore di etichette e assi di registrazione "stampa e applica"
• Strumenti a servo della stazione di montaggio elettronica
• Dispositivi per l'indicizzazione e il posizionamento dei trasportatori compatti
• Allineamento guidato dalla visione e posizionamento della fase di ispezione
• Macchine per imballaggio di piccolo formato
• Manipolazione dei componenti semiconduttori e posizionamento dei vassoi
• Apparecchiature per l'avvolgimento e la formazione di bobine

Perché la nuova condizione è importante per l'approvvigionamento di HC-MFS

La serie HC-MFS è in servizio da abbastanza tempo che il mercato di sostituzione contiene unità in tutto lo spettro di condizioni.

Nuovo vecchio stock (questo elenco):Prodotto in fabbrica, mai installato, cuscinetti a zero ore, codificatore in condizioni originali, isolamento di avvolgimento non influenzato dal ciclo termico operativo, nessuna incertezza sulla storia di servizio.La scelta corretta quando la macchina questo motore sta andando in esegue la produzione e il tempo di inattività è costoso.

Fabbricazione di altri prodotti:La qualità è interamente una funzione del processo di ricostruzione, in particolare se i cuscinetti sono stati sostituiti, se l'encoder è stato testato e convalidato.e l'unità è stata sottoposta a prove di prestazioni rispetto alle specifiche prima della spedizioneUna ricostruzione ben documentata da un centro affidabile è un'opzione legittima.

Utilizzato / unità di trazione:Rimuovuto da una macchina dismessa o smantellata, condizione sconosciuta, appropriato solo quando non è disponibile altro e il rischio di guasto precoce è accettabile

Per ogni asse in cui il costo di un secondo guasto – manodopera di reinstallazione, tempi di fermo macchina, perdita di produzione – supera la differenza di prezzo tra nuovo e rifatto,La nuova condizione è la scelta economica semplice.

Nota di sostituzione e di installazione

Corrisponde al numero completo della parte.HC-MFS23 con suffisso specifico e codici di opzione è una specifica completa. Se la targhetta del motore difettoso mostra caratteri aggiuntivi dopo il numero di modello di base, tali caratteri definiscono il tipo di albero,La fonte di sostituzione deve corrispondere alla designazione completa della targa, non solo al modello di base.

Controlla i parametri dell'amplificatore prima di rimuovere il motore.Parametri specifici per l'asse memorizzati nell'amplificatore MR-J2S: guadagno di posizione, guadagno di velocità, costanti di tempo di accelerazione, larghezza in posizione,i limiti di coppia sono fissati per la macchina specifica e per l'asse. eseguire il backup utilizzando MR Configurator prima dello smontaggio.La ricostruzione manuale da zero richiede molto più tempo e comporta il rischio di errori di parametro che influenzano le prestazioni dell'asse.

Ispezionare il cavo di codifica durante una sostituzione prevista.Sulle macchine in cui l'HC-MFS23 e il suo gruppo di cavi sono in servizio da molti anni, l'isolamento del cavo di codifica e i contatti dei connettori hanno la stessa età del motore. Proactive cable replacement during a planned motor swap is lower cost and lower disruption than a follow-on downtime event caused by cable-induced encoder faults shortly after the new motor is installed.

eseguire una verifica manuale prima dell'operato automatico.Dopo l'installazione e il ripristino dei parametri, eseguire il jogging dell'asse attraverso il suo percorso completo a bassa velocità.Questo passaggio cattura gli errori di cablaggio e le discrepanze dei parametri nella modalità di funzionamento più sicura possibile.

Domande frequenti

Q1. Con quale servoamplificatore è compatibile il Mitsubishi HC-MFS23?

L'HC-MFS23 è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie MR-J2S di Mitsubishi all'interno della piattaforma MELSERVO.L'interfaccia dell'encoder e le specifiche del connettore di questo motore sono abbinate alla famiglia di amplificatori MR-J2S- prima dell'installazione verificare il modello specifico dell'amplificatore e la potenza nominale sulla documentazione elettrica della macchina.

Q2. Qual è il vantaggio pratico dell'acquisto di un nuovo HC-MFS23 rispetto a un'unità rinnovata?

Una nuova unità ha cuscinetti, codificatori e avvolgimenti originali di fabbrica senza ore di servizio accumulate o usura.Un'unità rinnovata viene ricostruita da un nucleo usato Per gli assi di produzione in cui un secondo guasto potrebbe causare significativi tempi di fermo, la nuova condizione elimina l'incertezza della storia di servizio che le unità rifatte comportano.

D. L'HC-MFS23 è compatibile con gli amplificatori servo Mitsubishi più recenti come la serie MR-J4 o MR-JE?

L'HC-MFS23 utilizza un'interfaccia di codifica abbinata alla generazione di amplificatori MR-J2S.La compatibilità con gli amplificatori MR-J4 o MR-JE dipende dal fatto che sia disponibile un'opzione di conversione o di interfaccia appropriata per tali unitàPer le macchine in cui l'amplificatore MR-J2S è funzionale, l'acquisto del corretto HC-MFS23 per tale amplificatore è il percorso più semplice.Consulta la documentazione di compatibilità di Mitsubishi Electric per le configurazioni intergenerazionali.

D. L'amplificatore MR-J2S deve essere riconfigurato dopo l'installazione di un HC-MFS23 di sostituzione?

I parametri specifici per l'asse memorizzati nell'amplificatore MR-J2S ̇ guadagni, limiti, impostazioni di accelerazione ̇ devono essere ripristinati da un backup di parametri effettuato prima della rimozione del motore.L'amplificatore non auto-riempire questi valori dal motoreDopo il ripristino dei parametri, si raccomanda di eseguire la procedura di auto-tuning dell'amplificatore con il carico della macchina collegato per confermare che le impostazioni di guadagno sono appropriate per l'asse riassemblato.

Q5. Cosa deve essere verificato prima di riportare la macchina in produzione dopo la sostituzione del motore?

Ristabilire i parametri dell'amplificatore da un backup di corrente, poi fare jog l'asse manualmente attraverso il suo intero raggio di percorrenza a bassa velocità.e assenza di allarmi di codifica. Verificare il comportamento del limite di percorrenza del software in entrambe le estremità del percorrenza dell'asse. Completare con successo questo controllo manuale prima di abilitare il funzionamento del ciclo automatico.