Motore Servo AC Mitsubishi HC-SF81
Motore Serie HC-SF da 850W ad alta coppia e bassa velocità, progettato per applicazioni che richiedono una coppia sostanziale a velocità di rotazione moderate.
Costruito sulla Coppia, non sulla Velocità
Il servomotore Mitsubishi HC-SF81 è ingegnerizzato specificamente per alta coppia a basse velocità dell'albero, rendendolo ideale per applicazioni CNC e di automazione in cui la forza di rotazione è più critica della velocità di rotazione.
Questo motore con potenza nominale di 850W eroga circa 8,1 Nm di coppia a 1.000 RPM, significativamente superiore ai motori comparabili che funzionano a 2.000 o 3.000 RPM. L'albero di uscita presenta un design cilindrico liscio di φ24 mm con una flangia di diametro 110 mm, funzionante su AC trifase 107V con corrente nominale di 5,1 A. Questo motore non ventilato utilizza il raffreddamento a convezione naturale e non include un freno elettromagnetico.
Specifiche Tecniche
| Parametro |
Valore |
| Potenza Nominale |
850W (0,85 kW) |
| Velocità Nominale |
1.000 RPM |
| Coppia Nominale |
~8,1 Nm |
| Corrente Nominale |
5,1 A |
| Tensione di Alimentazione |
AC trifase 107V |
| Tipo di Albero |
Albero dritto liscio, φ24 mm |
| Diametro di Centraggio |
φ110 mm |
| Dimensioni Flangia |
130 × 130 mm |
| Freno Elettromagnetico |
Non incluso |
| Metodo di Raffreddamento |
Convezione naturale (non ventilato) |
| Uscita Cavo |
Frontale (alimentazione + encoder) |
| Serie Motore |
HC-SF (Inerzia Media, Capacità Media) |
| Azionamenti Compatibili |
Serie MR-J2 |
| Temperatura Ambiente Operativa |
0 a +40°C |
Vantaggi Applicativi a 1.000 RPM
La velocità nominale di 1.000 RPM dell'HC-SF81 fornisce una coppia per watt sostanzialmente maggiore rispetto agli equivalenti ad alta velocità, eliminando la necessità di riduttori in molte applicazioni. Questo approccio di accoppiamento diretto riduce il gioco, migliora la risposta dinamica e semplifica la manutenzione.
Applicazioni ideali includono:
- Tavole rotanti e teste di indicizzazione con elevata inerzia di carico
- Assi di avanzamento orizzontali su centri di lavoro per impieghi gravosi
- Sistemi di avvolgimento e controllo della tensione
- Attrezzature di trasporto e movimentazione che richiedono una trazione costante a bassa velocità
Compatibilità Azionamento e Sistema Encoder
L'HC-SF81 utilizza un encoder OBA analogico ed è specificamente progettato per l'uso con amplificatori servo della serie MR-J2. Questa architettura encoder differisce dagli encoder seriali digitali utilizzati negli amplificatori più recenti MR-J2S, MR-J3 e MR-J4, rendendo impossibile la sostituzione diretta con varianti di motore più recenti senza cambiare il sistema di azionamento.
Requisiti di Installazione
Per una gestione termica ottimale, installare su una piastra di montaggio in alluminio da 250 × 250 × 12 mm o massa termica equivalente. Il design dell'albero liscio si basa sulla forza di serraggio del giunto per la trasmissione della coppia; considerare varianti con albero scanalato per applicazioni con frequenti inversioni di coppia bidirezionali o carichi assiali.
Domande Frequenti
Cosa differenzia l'HC-SF81 dall'HC-SFS81 o varianti simili?
La serie HC-SF utilizza encoder OBA analogici per azionamenti MR-J2, mentre le varianti HC-SFS dispongono di encoder digitali assoluti a 17 bit per azionamenti MR-J2S. Non sono intercambiabili e l'HC-SF81 opera a una velocità inferiore con un'uscita di coppia più elevata.
L'HC-SF81 può essere utilizzato senza riduttore?
Sì, la velocità nominale di 1.000 RPM del motore e l'elevata coppia di uscita consentono l'accoppiamento diretto a carichi a velocità moderata, riducendo la complessità meccanica ed eliminando il gioco del riduttore.
L'HC-SF81 include un freno di mantenimento?
No, questa variante non ha un freno elettromagnetico. Per gli assi verticali che richiedono il mantenimento della posizione in assenza di alimentazione, selezionare la versione HC-SF81B dotata di freno.
Qual è l'equivalente moderno per i nuovi progetti di macchine?
L'equivalente attuale di Mitsubishi è l'HG-SR81 della serie MELSERVO J4, che offre un'uscita di 850W a 1.000 RPM con 8,1 Nm di coppia, encoder assoluto a 22 bit e protezione IP67, abbinato agli amplificatori MR-J4.
Quali sono i problemi di guasto comuni?
Il degrado dell'encoder OBA analogico e l'usura dei cuscinetti sono i più comuni. La gestione termica tramite un montaggio corretto è fondamentale poiché il motore si basa sul raffreddamento a convezione naturale.
Il Mitsubishi HC-SF81 è un servomotore legacy. Confermare la compatibilità dell'azionamento, il tipo di albero, il protocollo encoder e le specifiche di montaggio rispetto alla documentazione della macchina esistente prima di ordinare.
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