Motore Servo AC Fanuc A06B-0113-B077 — Beta B0.5/3000, Albero Rettilineo con Chiavetta, Encoder Incrementale i32b

Panoramica del Prodotto

Codice Articolo: A06B-0113-B077

Cercato Anche Come: A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, Fanuc A06B0113B077

Modello Motore: Beta B0.5/3000

Serie: Motore Servo Brushless AC Fanuc Serie Beta Classificazione: Motore Servo AC Fanuc Serie Beta — 0,2 kW, Velocità Massima 3.000 giri/min, Albero Rettilineo con Sede per Chiavetta, Nessun Freno, Encoder Incrementale i32b, IP65

Specifiche Tecniche

La Serie Fanuc Beta — Progettata per Assi Compatti ed Economici

Il catalogo motori Fanuc organizza i suoi motori servo in livelli di prestazioni e comprendere dove si colloca la serie Beta aiuta a spiegare perché questo motore esista accanto alle più note famiglie αiS e αiF.

I motori della serie Alpha i — αiS, αiF, αiF HV — sono progettati per prestazioni servo di punta: massima risoluzione dell'encoder, banda passante servo stretta e l'elevata precisione posizionale dei centri di lavorazione a cinque assi di precisione, centri di tornitura di grande formato e attrezzature di produzione ad alte prestazioni. Questi sono i motori giusti quando le prestazioni sono la specifica principale.

i32b è un encoder incrementaleserie Beta occupa una diversa progettazione. Costruiti sulla stessa piattaforma di amplificatori Fanuc βi e compatibili con la stessa generazione di CNC, i motori Beta sono progettati per assi dove un funzionamento servo solido e affidabile è importante ma il tetto di prestazioni estreme della serie Alpha i non è richiesto — e dove il costo del sistema di utilizzo di un amplificatore αiSV e di un motore αiS/αiF non sarebbe giustificato dall'applicazione.

Piccoli centri di lavorazione, torni CNC compatti, macchine per tornitura a utensile multiplo, assi ausiliari secondari su attrezzature più grandi e piattaforme di automazione sensibili ai costi sono dove la serie Beta si guadagna il suo posto. Il B0.5/3000 alla base della gamma Beta offre esattamente il profilo di prestazioni di cui queste applicazioni hanno bisogno: un motore compatto e leggero con un soffitto costante di 3.000 giri/min e una potenza di 0,2 kW, alimentato da un inverter da 200V tramite un amplificatore βiSV, fornendo un controllo di posizione ad anello chiuso adeguato alle tolleranze e alle finiture superficiali per cui le macchine di questa classe sono progettate.

Albero Rettilineo con Sede per Chiavetta: Trasmissione di Coppia Positiva in un Pacchetto Compatto

L'A06B-0113-B077 è dotato di un albero rettilineo con una sede per chiavetta lavorata — la configurazione ST, KEY che appare costantemente nelle varianti con suffisso B0xx della serie A06B-0113.

Con una potenza nominale di 0,2 kW, la coppia trasmessa attraverso questo albero è modesta. La funzione della chiavetta qui non è quella di sopportare la coppia al limite della sua capacità di taglio — è quella di garantire che la trasmissione della coppia avvenga tramite un innesto meccanico positivo piuttosto che affidarsi esclusivamente al bloccaggio per attrito tra il foro del mozzo e il diametro esterno dell'albero. Su un piccolo asse servo che inverte frequentemente, cambia regolarmente la direzione del carico e subisce vibrazioni dalla struttura della macchina, un accoppiamento con albero liscio bloccato per attrito può allentarsi nel tempo. La configurazione con chiavetta impedisce completamente questa modalità di deterioramento.

La geometria dell'albero rettilineo — a differenza dell'albero conico presente in altre famiglie di motori Fanuc — rende l'installazione e la rimozione del mozzo di accoppiamento semplici: il mozzo scorre sull'albero, la chiavetta si innesta e il mozzo viene fissato assialmente. La rimozione richiede un estrattore sulla faccia del mozzo. Nessun tirante, nessuna geometria conica da posizionare. Per un piccolo motore in una macchina compatta dove l'accesso è limitato e la manutenzione deve essere rapida, questa semplicità ha un valore pratico.

Quando l'A06B-0113-B077 viene utilizzato come sostituzione, il mozzo di accoppiamento del motore originale viene trasferito sul nuovo senza modifiche — stesso diametro dell'albero, stessa geometria della sede per chiavetta. L'unica considerazione hardware è la conferma che il fissaggio assiale del mozzo venga serrato nuovamente alla specifica corretta dopo il trasferimento.

Encoder Incrementale i32b: Cosa Significa nell'Operatività Quotidiana

i32b è un encoder incrementalei32b montato sull'A06B-0113-B077 è un encoder incrementale da 32.000 impulsi per giro — protocollo seriale, che fornisce feedback di posizione e velocità all'amplificatore servo serie βi.

Incrementale significa che è necessaria l'homing ad ogni accensione del CNC. L'i32b non mantiene la posizione dell'albero durante gli eventi di spegnimento. Quando il CNC viene acceso — all'inizio di un turno, dopo il recupero da un allarme, dopo uno spegnimento programmato — l'asse controllato da questo motore non conosce la sua posizione nel sistema di coordinate della macchina finché non esegue un movimento di ritorno di riferimento (homing) per trovare il suo marcatore di riferimento. Solo dopo che il marcatore di riferimento viene rilevato, il CNC stabilisce la coordinata dell'asse e consente alla macchina di entrare in modalità operativa automatica.Per le macchine che questo motore serve tipicamente — torni CNC compatti, piccoli centri di lavorazione, macchine per foratura e maschiatura — questo comportamento di homing è standard ed è già programmato nella sequenza di avvio della macchina. Gli operatori di queste macchine sono abituati al ciclo di ritorno di riferimento come parte normale dell'avvio della macchina per la giornata. Non è un malfunzionamento o una carenza; è il comportamento operativo atteso per un sistema con encoder incrementale.

L'i32b distingue l'A06B-0113-B077 dalle varianti con encoder assoluto della stessa famiglia B0.5/3000. Il

B075 utilizza l'encoder assoluto A32B a 32.000 ppr — mantiene la posizione durante lo spegnimento, eliminando la necessità di homing, ma a un costo di sistema superiore. Il B077 è l'opzione incrementale a costo inferiore per applicazioni in cui il ciclo di homing è accettabile e il beneficio di mantenimento della posizione dell'encoder assoluto non vale la differenza di prezzo.Risoluzione di 32.000 ppr.

Su una vite a ricircolo di sfere con passo di 5 mm in accoppiamento diretto, 32.000 conteggi per giro forniscono una risoluzione del loop di posizione di circa 156 nanometri per conteggio. Per i requisiti di precisione di posizionamento di torni CNC compatti e piccoli centri di lavorazione, questa risoluzione fornisce una qualità di feedback adeguata per le tolleranze che queste macchine sono progettate per mantenere.Nessun Freno: La Configurazione Standard per Assi Orizzontali

Il numero base B077 include

nessun freno elettromagnetico. La posizione a riposo è mantenuta dal blocco servo dell'amplificatore servo βi — il loop di posizione attivo, l'i32b che fornisce feedback di 32.000 conteggi per giro continuamente, e l'amplificatore che corregge all'angolo dell'albero comandato.Sugli assi orizzontali e sugli assi di avanzamento a bassa inclinazione che il B0.5/3000 serve tipicamente, il blocco servo fornisce un mantenimento affidabile della posizione mentre l'amplificatore è attivo. Non c'è deriva tra le posizioni comandate quando il servo è attivo.

La configurazione senza freno mantiene il motore compatto e leggero — appropriato per macchine progettate con un ingombro motore ridotto. Semplifica inoltre il quadro elettrico della macchina: nessun circuito freno a 24V, nessun relè freno, nessuna temporizzazione del freno nelle sequenze di avvio e spegnimento.

Dove è coinvolto un asse verticale o un avanzamento inclinato e è richiesto un bloccaggio meccanico a servo spento, si applica la variante con freno di questo motore. La famiglia

A06B-0113-B178RettilineoSerie A06B-0113: Varianti Chiave a Colpo d'Occhio

Tutte le varianti della serie A06B-0113 condividono il corpo motore Beta B0.5/3000 — 0,2 kW, 3.000 giri/min, geometria albero rettilineo. La configurazione dell'albero, il freno e il tipo di encoder sono i fattori distintivi nella gamma dei suffissi.

Codice Articolo

#7076 migliora la tenuta a IP67 per ambienti con esposizione diretta al refrigerante, mantenendo tutte le altre specifiche identiche.Compatibilità Amplificatore e CNC

L'A06B-0113-B077 opera con

amplificatori servo Fanuc serie βi (βiSV) — i moduli di azionamento compatti progettati per la famiglia di motori Beta. Il βiSV accetta il protocollo dell'encoder incrementale i32b ed è parametrizzato per la famiglia di tipi di motori Beta. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i.Il motore non è compatibile con gli amplificatori αiSV, che sono progettati e parametrizzati per la serie di motori Alpha i. Sebbene sia gli βiSV che gli αiSV operino all'interno dello stesso ecosistema di azionamento Fanuc αi/βi e comunichino con il CNC tramite lo stesso bus seriale FSSB, i parametri del tipo di motore e le correnti nominali differiscono tra le due famiglie di amplificatori.

Quando si installa l'A06B-0113-B077 come sostituzione, verificare che i parametri dell'asse CNC siano impostati correttamente per il tipo di motore Beta B0.5/3000. Sulle macchine dove questo motore è in servizio dalla costruzione originale, i parametri sono già impostati — verificare che non siano stati modificati prima di rimettere la macchina in produzione.

Applicazioni Tipiche

Assi di avanzamento di torni CNC compatti.

Azionamenti assi X e Z su piccoli centri di tornitura CNC e torni a utensile multiplo dove l'ingombro del pezzo, la massa dell'asse e le forze di taglio rientrano ampiamente nell'intervallo di coppia-velocità del B0.5/3000, e il costo del sistema della combinazione βiSV/motore Beta si adatta alla posizione di mercato della macchina.Assi ausiliari e di avanzamento di piccoli centri di lavorazione.

Azionamenti assi secondari su VMC compatti, centri di foratura-maschiatura e piccoli centri di lavorazione orizzontali dove il carico dell'asse è leggero e il motore serie βi fornisce un funzionamento servo ad anello chiuso affidabile a un prezzo competitivo.Assi di avanzamento di rettificatrici CNC.

Azionamenti di avanzamento ruota e slitta trasversale su piccole rettificatrici cilindriche e piane CNC dove il posizionamento incrementale preciso entro un intervallo di lavoro definito è il requisito dell'asse, e il ciclo di homing all'avvio è parte standard dell'operatività della macchina.Assi speciali e di automazione controllati da Fanuc.

Assi di posizionamento secondari su macchine speciali controllate da Fanuc, attrezzature di trasferimento e piattaforme di automazione dove il sistema di azionamento serie βi è stato specificato per un controllo servo ottimizzato in termini di costi e il motore B0.5/3000 si adatta ai requisiti cinematici dell'asse.Sostituzione identica su macchine esistenti dotate di serie Beta.

Qualsiasi macchina controllata da Fanuc serie 0i o 30i che attualmente utilizza motori A06B-0113-B077 su uno o più assi, dove un'unità guasta richiede una sostituzione diretta per ripristinare la produzione.FAQ

D1: Perché questo motore richiede un ciclo di homing ad ogni accensione quando molti altri motori Fanuc non lo fanno?

L'

i32b è un encoder incrementale — conta gli impulsi da un riferimento arbitrario, senza memoria della posizione assoluta dell'albero quando l'alimentazione viene rimossa. Ogni volta che il CNC viene acceso, l'asse non ha un riferimento posizionale finché non trova il suo marcatore di riferimento macchina tramite un movimento di homing (ritorno di riferimento). Le varianti con encoder assoluto di questa famiglia di motori — B075 utilizza l'A32B, B178 utilizza l'A8B — mantengono la posizione durante lo spegnimento ed eliminano questo requisito. Il B077 con i32b scambia questa comodità per un costo di sistema inferiore. Sulle macchine costruite attorno al B077, il ciclo di homing fa già parte della procedura di avvio standard.D2: Qual è la differenza tra il B077 e il B077#7076 — quale è corretto per la mia macchina?

L'

A06B-0113-B077 base ha una tenuta IP65 — protezione contro polvere e getti d'acqua diretti. La variante #7076 migliora la tenuta a IP67 — protezione contro l'immersione temporanea in acqua, adeguata per spruzzi diretti di refrigerante e allagamenti. Tutte le altre specifiche sono identiche: stessa potenza di 0,2 kW, stesso soffitto di 3.000 giri/min, stesso encoder i32b, stesso albero rettilineo con chiavetta, nessun freno. Specificare il #7076 se il motore è montato in una posizione regolarmente esposta al contatto diretto con il refrigerante; il B077 base è corretto per ambienti protetti dove l'esposizione al refrigerante è indiretta.D3: L'A06B-0113-B077 può essere pilotato da un amplificatore αiSV invece di un βiSV?

No — non come sostituzione diretta. L'amplificatore αiSV è progettato e parametrizzato per la famiglia di motori Alpha i (αiS, serie αiF). Il βiSV è l'amplificatore corretto per i motori serie Beta, incluso il B0.5/3000. Sebbene entrambe le famiglie di amplificatori si connettano alle piattaforme CNC Fanuc tramite FSSB, i parametri del tipo di motore, le correnti nominali e i parametri dell'interfaccia encoder differiscono. L'utilizzo di un αiSV per pilotare un motore Beta richiede una riprogettazione del sistema di azionamento a livello di macchina, non una semplice modifica dei parametri. Il B077 richiede un

amplificatore βiSV come azionamento accoppiato corretto.D4: L'A06B-0113-B077 è ancora in produzione o è un pezzo legacy?

La famiglia di motori Beta B0.5/3000 con encoder i32b occupa una posizione consolidata nella linea di prodotti Fanuc per assi di macchine utensili ottimizzati in termini di costi. Per le macchine che attualmente utilizzano questo motore, il pezzo rimane disponibile tramite distributori autorizzati Fanuc e l'ampia rete aftermarket che supporta i componenti Fanuc a livello globale. Per la pianificazione della manutenzione a lungo termine, le strutture che utilizzano più macchine con questo motore potrebbero beneficiare di tenere una scorta di riserva — i tempi di consegna per i motori Fanuc di piccola taglia possono variare per regione e stagione, e avere un ricambio disponibile nel momento in cui si verifica un guasto elimina l'impatto sulla produzione dovuto all'attesa dell'approvvigionamento.

D5: Il B077 (senza freno, encoder incrementale) può essere sostituito con un B075 (encoder assoluto) per una maggiore comodità operativa?

L'encoder assoluto del B075 elimina la necessità di homing ed è altrimenti compatibile a livello di corpo motore — stesso ingombro fisico, stessa geometria dell'albero. Tuttavia, la sostituzione del tipo di encoder tra le varianti non è una modifica solo dei parametri. Il set di parametri dell'asse CNC per un motore con encoder incrementale e un motore con encoder assoluto differisce nel tipo di encoder, nell'interpretazione della risoluzione del feedback e nel comportamento di mantenimento della posizione. Una sostituzione diretta da B077 a B075 richiede l'aggiornamento dei parametri dell'asse nel CNC Fanuc per corrispondere alla configurazione dell'encoder assoluto e un'unica impostazione di riferimento assoluto della posizione. Se queste modifiche ai parametri vengono apportate correttamente e il punto zero dell'asse viene ripristinato, il B075 funzionerà correttamente e fornirà il beneficio operativo del mantenimento della posizione assoluta. È un aggiornamento, non una sostituzione intercambiabile — verificare con la documentazione di servizio della macchina prima di procedere.