Motore Servo AC Fanuc Bis 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Servomotore CA sigillato, 6.000 giri al minuto, IP67, albero a chiave, codificatore assoluto

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Numero della parte:A06B-0116-B203#0100

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Modello del motore:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Classificazione:Fanuc Beta iS Series Servo Motor sigillato AC senza spazzole 1.2 Nm Torque di stazionamento, 6.000 giri al minuto Velocità massima, Albero rettilineo con chiavetta, senza freno, B64iA Absolute Encoder, IP67 sigillato

Specifiche tecniche

Dove si inserisce il βiS e perché esiste

Prima di specificare o fornire questo motore, è utile capire dove ilSerie Fanuc βiSLa differenza non riguarda semplicemente le dimensioni o la coppia di produzione, ma riguarda la filosofia di progettazione di ciascuna linea di prodotti.

I motori αiS e αiF sono stati progettati per i massimi livelli di prestazioni del servo: massima risoluzione di feedback (1,000,000 ppr), cogging minimo, larghezza di banda di servo ottimizzata e precisione del loop di posizione di picco su centri di lavorazione multiasse e applicazioni a cinque assi.Si tratta di componenti di livello premium a prezzi adeguati e specificati su macchine in cui tali livelli di prestazione sono sia richiesti che giustificati.

IlLa serie βiS (Beta iS) assume una posizione diversaCostruito intorno allo stesso ecosistema di codificatori seriali Fanuc e compatibile con le piattaforme CNC Fanuc αi-generation,i motori βiS sono progettati per applicazioni in cui le prestazioni servo solide sono importanti, ma non è richiesta l'estremità estrema dell'involucro di prestazioni αiS/αiFIn particolare, il sistema βiS utilizza i sistemi di riparazione e di riparazione di macchinari, macchine a rotaia, macchine a rottura cilindrica, piccoli centri di lavorazione e attrezzature di automazione ottimizzate in termini di costi.codificatore B64iAa 64.000 ppr anziché al 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

Il modulo A06B-0116-B203#0100 è il1.2 Nm / 6.000 giri/minmodello il punto di entrata della cornice βiS 1 e ilSufisso #0100designa laIP67 sigillatoQuesto aggiornamento della tenuta, non le prestazioni del motore di base, è ciò che distingue questa configurazione specifica dalla B203 standard.

IP67 sigillato cosa effettivamente fornisce il suffisso #0100

Ogni A06B-0116-B203#0100 contieneProtezione IP67La differenza tra IP65 e IP67 non è minore quando il motore si trova su un asse della macchina utensile.

Protezione IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

Protezione IP67La protezione contro l'immersione temporanea in acqua fino a un metro di profondità per un massimo di trenta minuti.spruzzo di liquido di raffreddamento ad alta pressione che raggiunge il corpo del motore, l'accumulo di liquido di raffreddamento nella tasca di montaggio del motore e la pulizia aggressiva del lavaggio senza che il liquido di raffreddamento penetri nell'alloggiamento del motore e raggiunga gli avvolgimenti o l'encoder.

Per le macchine in cui il βiS 1/6000 è montato in una posizione che vede regolarmente il contatto con il liquido di raffreddamento, un azionamento dell'asse Z all'interno di un centro di lavorazione compatto;un motore ad asse X su un tornio a strumento a banda vicino alla zona di taglio, o qualsiasi asse in cui il motore non possa essere fisicamente protetto dal flusso di liquido di raffreddamento IP67 è la specifica corretta.Specificare IP65 in un ambiente IP67 è una scommessa sul motore sopravvissuto al degrado progressivo del sigillo, che perderà nel tempo.

IlOD dell'albero 14 mmcon keyway e l'alloggiamento sigillato IP67 lavorano insieme come interfaccia esterna completa di questo motore.La geometria dell'albero è standardizzata all'interno del quadro βiS 1 e corrisponde ai nodi di accoppiamento montati sulle macchine che specificano questo motore.

6,000 RPM Velocità massima Più della αiF 1/5000 per le applicazioni ad alto ciclo

Un dettaglio degno di nota per chiunque paragoni i motori A06B-0116-B203#0100 ai motori Fanuc αiF 1/5000 della stessa classe di potenza:βiS 1/6000 al massimo a 6.000 giri/min, mentre la famiglia αiF 1/5000 ha limiti di rotazione di 5.000 giri/min. In alcune applicazioni, il ciclo di trivellazione ad alta velocità con attrezzature compatte e frequenti movimenti dell'asse di inizio-arresto000 giri/min la differenza di limite si traduce direttamente in tempi più brevi di percorrenza dell'asse per i movimenti a curva corta.

A 6.000 giri/min su una vite a sfera di 5 mm in accoppiamento diretto, l'asse attraversa a 30 m/min.Su un centro di lavorazione compatto in cui una velocità di tracciamento rapida limita il tempo di ciclo per avvicinamento e ritiro strumento a breve distanza, il spazio extra per la testa al di sopra di 5.000 giri/min riduce il tempo di non taglio nei lavori ad alto ciclo.Questo è un vero vantaggio di applicazione per le operazioni di perforazione e fresatura leggera piuttosto che un dettaglio di specifiche senza conseguenze pratiche.

Allo stesso tempo, 1,2 Nm di coppia di stazionamento è l'accoppiamento corretto per questa gamma di velocità. Il motore è ottimizzato per un posizionamento rapido e leggero, non per un taglio a coppia elevata.Le applicazioni che richiedono una coppia costante sotto pesanti carichi di taglio interrotti sono meglio servite da motori più grandi indipendentemente dalla velocità nominale.

B64iA Codificatore assoluto: mantenimento della posizione senza il prezzo 1M ppr

IlB64iAmontato sull'A06B-0116-B203#0100 è una seriecodificatore assolutoche fornisce 64.000 impulsi per rotazione, una risoluzione che può sembrare modesta rispetto al 1,000,000 ppr A1000 della serie αiS/αiF, ma nel contesto delle applicazioni che questo motore serve, fornisce una qualità del circuito di posizionamento del tutto adeguata.

Funzionamento assoluto significa nessun indirizzo sullo power-up.La posizione dell'albero multi-torno viene mantenuta tramite spegnimento della batteria di riserva nel servo amplificatore della serie Fanuc βi.la coordinata dell'asse è immediatamente disponibile senza alcun movimento di riferimento-ritornoPer le macchine che utilizzano il ciclo di alimentazione tra i turni o si riprendono da eventi di allarme,questo comportamento operativo elimina la sequenza di avviamento che i sistemi di codifica incrementale richiedono un risparmio di tempo reale che si accumula in ogni giorno di produzione.

A 64.000 conteggi per rotazione su una vite a sfera di 5 mm, il loop di posizione si chiude a una risoluzione di circa 78 nanometri per conteggio.Per i compiti di posizionamento, il βiS 1/6000 gestisce in genere la trivellazione di fori a posizioneLa risoluzione è più che sufficiente per le tolleranze prodotte dalle operazioni.

Il B64iA comunica tramite lo stesso protocollo di codifica seriale Fanuc utilizzato dalla serie di amplificatori βi, rendendolo completamente integrato nel sistema di azionamento Fanuc βi senza alcun adattamento dell'interfaccia.Manutenzione della batteria.segue la stessa disciplina di altri sistemi di codifica assoluta Fanuc: sostituire la batteria di riserva nel servoamplificatore quando il CNC emette un allarme di scarsa batteria.L'esecuzione a esaurimento ripristina il contatore e richiede un ri-referenziamento una tantum.

Fuoco rettilineo con chiavetta: trasmissione sicura della coppia in un motore a telaio piccolo

L'albero rettilineo di 14 mm con chiavetta sull'A06B-0116-B203#0100 è l'interfaccia di accoppiamento corretta per i nodi di accoppiamento montati sulle macchine che specificano questo motore. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

IlOD dell'albero 14 mmè specifico per il telaio βiS 1. È più piccolo dei diametri dell'albero dei motori αiF e αiS a potenze nominali simili, il che riflette l'involucro fisico più compatto del βiS.Questa differenza fisica significa che i mozzili di accoppiamento delle famiglie di motori Fanuc più grandi non si trasferiscono sul βiS 1.

Dal momento che l'A06B-0116-B203#0100 hasenza freno(confermato dalla designazione B203), la procedura di trasferimento del mozzo di accoppiamento durante la sostituzione del motore è semplice: rimuovere il mozzo utilizzando un tiratore di ingranaggi appropriato,conferma che la chiave e il porticato sono indenni, installare il nuovo motore, reinstallare l'anello con la chiave inserita e fissare la coppia secondo le specifiche del costruttore dell'accoppiamento. La configurazione senza freni mantiene la carrozzeria del motore più corta e leggera,che è un vero vantaggio di imballaggio su macchine compatte in cui l'accesso del motore è limitato e lo spazio della testa è limitato.

Compatibilità dell'amplificatore e del CNC

A06B-0116-B203#0100 funziona conServoamplificatori della serie Fanuc βi (βiSV)I moduli di amplificazione βiSV sono i più compatti,unità di propulsione ottimizzate in termini di costi progettate per la famiglia di motori βiS più piccole in superficie rispetto ai moduli αiSV e, di conseguenza, con corrente nominale inferiore, corrispondente alla modesta classe di potenza del motore βiS.

Le piattaforme CNC compatibili includono:Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, non nel protocollo di comunicazione CNC-amplificatore.

Al momento dell'installazione di questo motore come sostituzione, verificare che i parametri dell'asse CNC siano impostati sul tipo di motore βiS 1/6000 dal database di parametri servo di Fanuc.Autodetezione del tipo di motore tramite i dati dell'encoder B64iA può riempire automaticamente i parametri verificare il risultato rispetto alla configurazione prevista prima dell'avvio della produzione.

Varianti della serie A06B-0116-B203

Il suffisso # 0100 è l'unica differenza di configurazione dalla tenuta IP67 al posto di IP65. Torsione, velocità, codificatore e geometria dell'albero sono identici.Indicare il numero 0100 quando l'ambiente di montaggio del motore comporta un'esposizione diretta al refrigerante; la base B203 per gli ambienti protetti standard.

Applicazioni tipiche

Centri di lavorazione CNC compatti e centri di perforazione.Azionamenti dell'asse di alimentazione nei centri di lavorazione verticali di piccolo formato e nelle macchine a foratura dove il telaio βiS 1 si adatta ai vincoli meccanici dell'imballaggio e il 6,000 rpm supporta il movimento veloce dell'asse su movimenti a breve tratto a tempo di ciclo ridotto.

Torni CNC per attrezzi da banda.Azionamenti dell'asse X e Z su tornitrici a gang-tool dove il piccolo involucro del motore è una necessità di imballaggio, la tenuta IP67 gestisce la prossimità della zona di raffreddamento,e il codificatore assoluto semplifica la posizione della torretta e dello slider dopo l'accensione.

Macinatrici cilindriche CNC.Azionamenti dell'asse di alimentazione su macchine di rettifica a cilindro CNC e interne, per le quali la dimensione del telaio βiS 1/6000 si adatta a disegni compatti dell'asse della testa della ruota e dell'asse della testa di lavoro;e l'encoder assoluto supporta immediato richiamo posizione dopo che la macchina si accende tra i cicli di macinazione.

Assi di automazione e movimentazione ottimizzati in termini di costi.assi di posizionamento su apparecchiature di automazione controllate da Fanuc, sistemi di movimentazione di parti,e assi di macchine secondarie in cui l'amplificatore βiSV e il motore βiS combinati offrono prestazioni servo in circuito chiuso affidabili a un costo del sistema inferiore a quello della piattaforma αiS/αiF.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza pratica tra la βiS 1/6000 e una Fanuc αiF 1/5000 a potenza simile?

Entrambi forniscono 0,5 kW di potenza a livelli di coppia di stazionamento simili, ma tre differenze sono importanti in pratica.velocità massima• il βiS 1/6000 raggiunge i 6.000 giri al minuto contro i 5.000 giri al minuto dell'αiF, un vantaggio per il traverso ad alta velocità su assi compatti.risoluzione dell'encoder: il βiS utilizza il B64iA a 64.000 ppr; l'αiF utilizza l'A1000 a 1,000, 000 ppr costo del sistema: l'amplificatore βiSV è meno costoso dell'αiSV.con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,, l'αiF è la specifica corretta.

D2: Il suffisso #0100 significa che questo motore ha specifiche di prestazioni diverse da quelle del B203 di base?

No il suffisso # 0100modifica solo il livello di tenuta da IP65 a IP67. La coppia di stazionamento (1,2 Nm), la velocità massima (6.000 giri al minuto), il tipo di albero (straight-keyed, 14 mm), l'encoder (B64iA assoluto) e la configurazione dei freni (nessuna) sono identiche tra il B203 e il B203#0100.L'unica differenza è la tenuta IP67, e esiste specificamente per gli impianti in cui il motore è esposto a contatto diretto con il liquido di raffreddamento, all'inondazione o allo spruzzo ad alta pressione che alla fine penetrerebbe le tenute IP65.

D3: Questo motore richiede un ciclo di riferimento-ritorno (homing) ad ogni accensione CNC?

No, ilB64iA è un codificatore assoluto serialeLa posizione dell'albero a più giri è mantenuta mediante spegnimento della batteria di riserva nel servoamplificatore Fanuc βi.la coordinata dell'asse è immediatamente nota senza alcun movimento di orientazioneQuesto è uno dei principali vantaggi operativi della famiglia di motori βiS rispetto ai sistemi di codifica incrementale più vecchi. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

D4: Quale amplificatore Fanuc è necessario per l'A06B-0116-B203#0100?

Questo motore richiede unServoamplificatore della serie Fanuc βi (βiSV)Le unità βiSV sono i moduli di azionamento compatti progettati appositamente per la famiglia di motori βiS, con potenze correnti corrispondenti alla classe di potenza βiS.Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31iIl motore non è compatibile con gli amplificatori αiSV (che sono dimensionati e parametrizzati per i motori αiS/αiF) o con gli amplificatori non-i della serie β.Verificare sempre che il set di parametri dell'asse corrisponda al tipo di motore βiS 1/6000 dopo l'installazione.

D5: Il suffisso B203 indica assenza di freno è sicuro per tutti i tipi di asse?

La configurazione senza freno è corretta e sicura perassi orizzontali e ogni asse in cui nessuna forza gravitazionale netta agisce lungo la direzione di rotazione dell'alberoSu questi assi, il servo blocco del servo amplificatore βiSV mantiene la posizione mentre l'amplificatore è attivo, e l'asse non deriva al servo-off su un piano orizzontale.assi verticali o alimentatori inclinatiquando il motore deve sostenere un carico gravitazionale in servo-off quando l'amplificatore è spento, in stato di guasto o in E-stop è richiesta una variante del motore frenato.L'equivalente equipaggiato con freni di questa serie è ilA06B-0116-B57624V freno a molla, asse a chiave dritta, medesimo codificatore e le stesse opzioni di tenuta). Non montare mai il B203 senza freno su un'applicazione di asse verticale originariamente progettata per un motore frenato.