|
Dettagli:
|
| Condizione: | Nuovo sigillo di fabbrica (NFS) | Articolo n.: | A06B-0227-B000 |
|---|---|---|---|
| Origine: | Giappone | ||
| Evidenziare: | servomotore industriale ge,servomotore ac ge yaskawa,A06B Servomotore industriale |
||
Codice Articolo: A06B-0227-B000
Cercato Anche Come: A06B0227B000, GE Fanuc A06B-0227-B000, FANUC A06B0227B000
Modello Motore: αiF 8/3000 (Alpha iF 8/3000)
Marca: GE Fanuc / Fanuc
Classificazione: Motore Servo Brushless AC Fanuc Alpha iF Series — Coppia di Stallo 8 Nm, 1.6 kW, 3.000 giri/min, Albero Conico con Chiavetta, Senza Freno, Encoder Assoluto Alpha i A1000, IP65
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice Articolo | A06B-0227-B000 |
| Modello Motore | αiF 8/3000 |
| Marca | GE Fanuc / Fanuc |
| Coppia di Stallo | 8 Nm |
| Potenza Nominale | 1.6 kW |
| Corrente di Stallo | 8.4 A (rms) |
| Velocità Massima | 3.000 giri/min |
| Tensione di Ingresso Motore | 182V AC (3-fase) |
| Frequenza | 200 Hz |
| Costante di Coppia | 0.95 Nm/A (rms) |
| Inerzia del Rotore | 0.00257 kg·m² |
| Encoder | Alpha i A1000 (assoluto seriale, A860-2000-T301) |
| Risoluzione Encoder | 1.000.000 impulsi/giro |
| Tipo di Albero | Conico con chiavetta (TPR) |
| Freno Elettromagnetico | Nessuno |
| Grado di Protezione | IP65 |
| Classe di Isolamento | Classe F |
| Temperatura Operativa | 0°C a +40°C |
| Amplificatori Compatibili | amplificatori servo serie Fanuc αi (αiSV) |
| Controlli Compatibili | Fanuc Serie 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| Origine | Giappone |
Una certa confusione di approvvigionamento circonda la designazione GE Fanuc su questo motore. Per essere chiari: GE Fanuc era una joint venture tra General Electric e Fanuc Ltd. che operava principalmente nel mercato nordamericano CNC e dell'automazione. I motori prodotti con il marchio GE Fanuc — incluso l'A06B-0227-B000 — sono identici alle loro controparti con marchio Fanuc. Stesso corpo motore, stesso encoder, stesse caratteristiche elettriche, stessa compatibilità con l'amplificatore. La targhetta GE Fanuc riflette semplicemente l'accordo commerciale in base al quale il prodotto è stato venduto in determinati mercati.
A fini di manutenzione e approvvigionamento, un motore etichettato come GE Fanuc A06B-0227-B000 e uno etichettato come Fanuc A06B-0227-B000 sono lo stesso componente fisico, compatibile con gli stessi amplificatori e sostituibile dallo stesso motore di ricambio indipendentemente dal marchio che appare sull'etichetta.
Con 8 Nm di coppia di stallo e 1.6 kW di potenza nominale continua, l'αiF 8/3000 occupa una posizione veramente produttiva nella gamma di servomotori Fanuc αiF. Non è il motore più piccolo della famiglia, né il più grande. Si posiziona in un punto in cui la coppia erogata è sufficientemente elevata da azionare assi di avanzamento di macchine utensili di medie dimensioni sotto carichi di taglio realistici, mentre il limite di 3.000 giri/min e il telaio compatto mantengono il motore fisicamente gestibile e il costo del sistema ragionevole.
Su una vite a ricircolo di sfere con passo da 10 mm e un'efficienza meccanica del 90%, 8 Nm sostengono circa 4,5 kN di forza di spinta assiale continua. Ciò copre i carichi degli assi X e Z di un centro di tornitura CNC di medie dimensioni che gestisce diametri di barra tipici, l'azionamento della tavola di un centro di lavoro verticale compatto e gli assi di avanzamento di un'ampia gamma di macchine di produzione di formato medio. La potenza continua di 1.6 kW fornisce il budget energetico per passate di taglio sostenute senza sovraccarico termico, anche in ambienti di produzione ad alto ciclo di lavoro.
La costante di coppia di 0.95 Nm/A racconta una storia complementare: questo motore genera quasi 1 Nm per amp di corrente di stallo, il che riflette un design elettromagnetico efficiente per le sue dimensioni del telaio. L'inerzia del rotore di 0.00257 kg·m² definisce il carattere dinamico del motore — abbastanza basso da rispondere rapidamente alle correzioni del loop servo senza la lentezza di rotori più pesanti, abbastanza alto da evitare che il motore diventi instabile sotto le brusche richieste di accelerazione degli spostamenti rapidi a corsa breve. Entrambi i valori sono importanti per gli ingegneri di sistemi servo che progettano o risolvono problemi delle prestazioni dinamiche degli assi.
Ogni A06B-0227-B000 viene fornito con un albero conico rettificato di precisione con una sede per chiavetta lavorata. Questa interfaccia di accoppiamento è stata lo standard per i servomotori per macchine utensili attraverso decenni di generazioni di motori Fanuc — e le ragioni rimangono rilevanti ora come quando l'albero conico è stato adottato per la prima volta.
La geometria conica crea un effetto di autocentratura automatico durante l'installazione del mozzo. Mentre il mozzo di accoppiamento viene tirato sull'albero conico utilizzando il tirante all'estremità dell'albero, il contatto conico tra il foro del mozzo e l'albero allinea automaticamente il mozzo concentricamente all'asse dell'albero motore. Nessuna calettatura, nessuna misurazione di eccentricità, nessuna regolazione iterativa. Il mozzo si posiziona correttamente ogni volta. Su un asse CNC in cui l'allineamento motore-vite influisce direttamente sull'errore di inseguimento e sulla qualità della finitura superficiale, questa geometria di accoppiamento ripetibile vale la procedura di installazione leggermente più complessa rispetto a un design con albero dritto.
La chiavetta nella sede corrispondente trasmette la coppia attraverso un innesto meccanico positivo. A 8 Nm di coppia di stallo, la chiavetta è comodamente entro la sua capacità di carico — la sede della chiavetta non è presente perché 8 Nm la richiedono per ragioni strutturali, ma perché la combinazione di cono più chiavetta fornisce una trasmissione di coppia affidabile sotto carichi inversi, vibrazioni e cicli termici senza il rischio di sfregamento o allentamento progressivo che può interessare accoppiamenti puramente bloccati per attrito su lunghi intervalli di servizio.
A fini di sostituzione, il mozzo già presente sul meccanismo di azionamento della macchina è già adattato a questa geometria conica. Rimuoverlo con un estrattore appropriato, ispezionare le superfici coniche per verificare la presenza di sfregamenti o danni, montare il nuovo motore, reinstallare il mozzo con il tirante serrato secondo le specifiche. La geometria di accoppiamento dell'asse ritorna allo stato pre-guasto senza riallineamento.
La encoder assoluto Alpha i A1000 è l'encoder assoluto standard per le famiglie di motori Fanuc αiS e αiF, e le sue implicazioni operative sono le stesse sull'A06B-0227-B000 come su qualsiasi altro motore equipaggiato con A1000: la coordinata dell'asse è nota immediatamente ad ogni accensione del CNC, senza alcun movimento di homing.
La posizione dell'albero multi-giro viene mantenuta attraverso lo spegnimento dalla batteria di backup nell'amplificatore servo serie Fanuc αi. Quando il CNC si accende — all'inizio di un turno, dopo un recupero da arresto di emergenza, dopo uno spegnimento notturno — ogni asse dotato di encoder A1000 riporta immediatamente la sua posizione. La macchina entra in modalità automatica pronta per l'uso. Nessun attraversamento di ritorno di riferimento supervisionato, nessuna attesa che gli assi trovino i loro marcatori, nessun ritardo di produzione all'avvio.
Per un impianto di produzione che gestisce più macchine CNC con più assi ciascuna, questa caratteristica operativa si traduce in risparmi di tempo reali che si accumulano su ogni turno e ogni giorno lavorativo. E per le macchine che si fermano a metà programma a causa di un allarme o di un evento di alimentazione, l'encoder assoluto significa che l'asse riprende esattamente dalla posizione di arresto — nessuna incertezza di riposizionamento, nessuna parte scartata a causa di un asse che non sapeva dove si trovasse dopo il recupero.
L'A1000 eroga 1.000.000 di impulsi per giro. Su una vite a ricircolo di sfere con passo da 10 mm, ogni conteggio corrisponde a 10 nanometri di spostamento lineare — la risoluzione con cui il CNC Fanuc chiude il loop di posizione. Questo è ciò che supporta l'accuratezza dimensionale e la qualità della finitura superficiale che i moderni centri di lavorazione CNC sono costruiti per ottenere.
Manutenzione batteria: la batteria di backup si trova nell'amplificatore servo αiSV, non nel motore. Sostituirla quando il CNC Fanuc emette un allarme batteria scarica. Una batteria completamente scarica reimposta il contatore multi-giro, richiedendo un unico ri-riferimento dell'asse per ripristinare il sistema di coordinate della macchina — prevenibile con una tempestiva manutenzione della batteria.
La designazione B000 conferma che questo motore non è dotato di freno elettromagnetico. Sulla stragrande maggioranza degli assi orizzontali e su qualsiasi asse in cui la gravità agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero, questa è la specifica corretta e appropriata.
Con l'amplificatore αiSV attivo e il loop servo chiuso, l'encoder A1000 riporta la posizione a 1.000.000 di conteggi per giro mentre l'amplificatore corregge continuamente l'angolo dell'albero comandato. La posizione dell'asse a riposo è mantenuta con la stessa accuratezza della posizione dell'asse durante il movimento — il blocco servo non è una modalità di tenuta degradata ma lo stesso controllo ad anello chiuso che governa il movimento. Sugli assi orizzontali, questa tenuta è affidabile, accurata e non richiede hardware aggiuntivo.
La configurazione senza freno mantiene il corpo motore più leggero e corto rispetto alle varianti frenate equivalenti, semplifica il quadro elettrico della macchina eliminando il circuito di alimentazione del freno e la logica di relè associata, e rimuove il disco del freno come componente di usura che accumula ore di servizio.
Dove un asse supporta un carico gravitazionale — azionamenti verticali del mandrino, avanzamenti inclinati, tavole inclinabili — il solo blocco servo a servo spento è insufficiente e è richiesto un motore frenato. All'interno della serie A06B-0227, il B300 (albero conico, freno a molla da 24V, assoluto A1000) è l'equivalente frenato per applicazioni ad asse verticale. Il B000 è specificato correttamente e con sicurezza per tutte le applicazioni confermate ad asse orizzontale.
Tutte le varianti della serie A06B-0227 condividono il corpo motore αiF 8/3000 — 8 Nm di stallo, 1.6 kW, 3.000 giri/min, encoder assoluto A1000. Tipo di albero, freno e sigillatura differenziano le varianti.
| Codice Articolo | Albero | Sede Chiavetta | Freno | Sigillatura |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0227-B000 | Conico | Sì | Nessuno | IP65 |
| A06B-0227-B000#0100 | Conico | Sì | Nessuno | IP67 |
| A06B-0227-B100 | Liscio Dritto | No | Nessuno | IP65 |
| A06B-0227-B200 | Dritto | Sì | Nessuno | IP65 |
| A06B-0227-B300 | Conico | Sì | Molla 24V | IP65 |
| A06B-0227-B400 | Liscio Dritto | No | Molla 24V | IP65 |
Il B000 è la versione base IP65 con cono-più-chiavetta, senza freno — la configurazione più comune per applicazioni CNC ad asse medio orizzontale. La variante sigillata #0100 passa a IP67 per ambienti con elevato refrigerante. Confermare sempre la configurazione esatta del motore originale prima di ordinare un ricambio.
L'A06B-0227-B000 opera con amplificatori servo serie Fanuc αi (αiSV) — il modulo αiSV 20 o αiSV 40 a seconda della specifica configurazione del cabinet di azionamento per la classe di corrente di questo motore. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i.
Il motore non è compatibile con gli amplificatori serie α originali (non-i), che utilizzano un protocollo encoder seriale diverso, o con gli azionamenti serie Fanuc β. Dopo aver installato un ricambio, confermare che i parametri dell'asse CNC corrispondano alle specifiche del tipo di motore αiF 8/3000 — in particolare codice tipo motore, velocità massima e limite di corrente — prima di restituire la macchina alla produzione.
Assi di avanzamento primari di centri di lavorazione CNC di formato medio. Azionamenti tavola, slitta e testa mandrino X, Y e Z su centri di lavoro verticali e orizzontali dove la coppia di stallo di 8 Nm gestisce la massa dell'asse combinata e le richieste di forza di taglio di una macchina di produzione di medie dimensioni.
Azionamenti slitta e carrello trasversale di centri di tornitura CNC. Azionamenti slitta asse Z e carrello trasversale asse X su centri di tornitura CNC medi che gestiscono carichi di tornitura di produzione tipici, dove l'αiF 8/3000 fornisce la coppia e la velocità per avanzamenti produttivi sull'intera gamma di pezzi della macchina.
Centri di lavorazione multi-asse — azionamenti assi secondari. Azionamenti rotativi asse B, assi lineari ausiliari e meccanismi di posizionamento secondari su centri di lavorazione multi-asse dove la classe di coppia di 8 Nm corrisponde correttamente al budget di carico dell'asse secondario.
Apparecchiature di automazione e movimentazione controllate da Fanuc. Azionamenti di posizionamento primari su piattaforme di automazione controllate da Fanuc, sistemi di trasferimento pezzi e celle di lavorazione integrate dove la combinazione αiSV/αiF 8/3000 fornisce prestazioni servo ad anello chiuso affidabili con mantenimento della posizione assoluta.
D1: C'è differenza tra un motore etichettato "GE Fanuc" e uno etichettato "Fanuc" per questo codice articolo?
Nessuna differenza funzionale. GE Fanuc era il nome della joint venture commerciale con cui i prodotti Fanuc venivano venduti nei mercati nordamericani per un periodo. I motori sono prodotti da Fanuc secondo le stesse specifiche indipendentemente dal marchio che appare sulla targhetta. Un GE Fanuc A06B-0227-B000 e un Fanuc A06B-0227-B000 sono lo stesso motore, compatibile con gli stessi amplificatori e intercambiabili come ricambi l'uno per l'altro.
D2: Questo motore richiede l'homing dopo ogni ciclo di accensione del CNC?
No. L'encoder assoluto seriale Alpha i A1000 — la posizione multi-giro viene mantenuta attraverso lo spegnimento dalla batteria di backup nell'amplificatore servo Fanuc αiSV. Quando il CNC si accende, la coordinata dell'asse è immediatamente disponibile senza alcun movimento di ritorno di riferimento. L'unica eccezione è se la batteria di backup si scarica completamente, il che reimposta il contatore multi-giro. Sostituire la batteria tempestivamente quando il CNC emette un allarme batteria scarica per evitare ciò.
D3: Quando dovrebbe essere specificata la variante sigillata IP67 (#0100) invece della B000 base?
La A06B-0227-B000 base ha grado di protezione IP65 — protezione contro getti d'acqua diretti. La variante #0100 passa a IP67 — protezione contro immersioni temporanee. Specificare la variante IP67 quando il motore è montato in una posizione esposta a spruzzi diretti di refrigerante, impatto di spruzzi di refrigerante ad alta pressione o accumulo di refrigerante nell'area di montaggio del motore. Per i motori montati lontano dalla zona di taglio diretta in una posizione standard protetta nel quadro, IP65 è adeguato.
D4: Quale modulo amplificatore è necessario per l'A06B-0227-B000 e quali sistemi CNC lo supportano?
Il motore richiede un amplificatore servo serie Fanuc αi (αiSV) — la specifica corrente αiSV deve essere confermata dalla documentazione del cabinet di azionamento della macchina, poiché la corrente di stallo di 8 Nm / 8.4A di questo motore lo colloca nella fascia media della linea di prodotti αiSV. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i. Il motore non è compatibile con gli amplificatori SVU serie α originali (non-i), che utilizzano un protocollo di interfaccia encoder diverso.
D5: La B000 (senza freno, albero conico) può sostituire una B300 (freno 24V, albero conico) sulla stessa macchina?
Non in sicurezza su un asse verticale o su qualsiasi asse in cui la gravità agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero. La B300 è dotata di un freno a molla che fornisce tenuta meccanica a servo spento — una funzione di sicurezza richiesta quando la massa dell'asse altrimenti scenderebbe sotto la gravità quando l'amplificatore è diseccitato. La B000 non ha tale meccanismo e si affida al blocco servo per la tenuta della posizione, che scompare quando l'amplificatore è inattivo. Su un asse orizzontale confermato dove il motore originale era una B300 e il freno non è mai stato effettivamente necessario per la sicurezza, esiste una base ingegneristica per un sostituto B000 — ma questa determinazione richiede una revisione formale delle condizioni di carico dell'asse della macchina, non un'assunzione. In caso di dubbio, utilizzare la variante con freno.
Persona di contatto: Ms. Amy
Telefono: +86 18620505228