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Driver del servomotore
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6093-H102 |
IlFanuc A06B-6093-H102è l'SVU-20, un servoamplificatore monasse della serie Beta con interfaccia PWM di tipo B, che fornisce una potenza continua nominale di 5,9A a 240V dalla sua alimentazione autonoma integrata.
Come passo successivo sopra la SVU-12 (A06B-6093-H151) nella gamma Beta SVU a singolo asse, la SVU-20 è 5.9A di uscita corrisponde ai motori della serie Beta di fascia media ¢ classe β3/3000 e β6/2000 ¢ che sono comunemente utilizzati sugli assi di posizionamento ausiliari e secondari nelle macchine utensili Fanuc CNC.
L'interfaccia PWM di tipo B dell'H102 è lo stesso protocollo PWM seriale utilizzato dai moduli SVM di tipo B della serie alfa A06B-6080,che stabilisce la comunicazione tra la scheda dell'asse di tipo B del CNC e la SVU-20 per i comandi di posizione e il feedback.
Questa interfaccia colloca la SVU-20 saldamente nel contesto delle macchine che utilizzano i comandi serie 0-MD, 0-MF, 16B, 18B e 21B la generazione B di comandi Fanuc CNC che ha introdotto l'interfaccia ad asse di tipo B.
Come tutte le unità Beta SVU, l'H102 è autosufficiente: corrente alternata trifase o monofase, uscita del servomotore, cavo PWM al CNC.
Non c'è un connettore di bus CC, nessuna dipendenza da un PSM esterno e nessuna interazione con altri moduli di amplificatore su un bus condiviso.
Questa indipendenza architettonica rende il SVU-20 adatto per l'installazione vicino al motore che guida, ovunque sia disponibile un alimentatore AC,senza richiedere un ritorno a un armadietto di trasmissione centrale per l'alimentazione del bus CC.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di unità | SVU-20 |
| Interfaccia | PWM tipo B |
| Input (1-fase) | 220-240V AC, 50/60 Hz |
| Input (3-fase) | 200-240V AC, 50/60 Hz |
| Tensione di uscita massima | 240 V CA |
| Corrente di uscita nominale | 5.9A |
| Fornitore di energia | Impianto integrato indipendente |
| Controlli compatibili | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
L'uscita 3.2A di SVU-12 copre i motori Beta più piccoli; la 5.9A di SVU-20 copre la classe di motori successiva.
La decisione tra i due è interamente determinata dalla corrente nominale del motore installato: un motore β3/3000 o β6/2000 che attinge fino a 5,9A continuo richiede la SVU-20,mentre i motori più leggeri di classe β1 o β2 rimangono entro la capacità di SVU-12..
La classe di corrente 5,9A corrisponde anche ai servomotori alfa di dimensioni minori: αM2.5/3000, α3/2000,αC6/2000 ?? che occasionalmente compaiono su macchine in cui una SVU Beta gestisce un asse che normalmente utilizzerebbe il sistema alfa.
In questi casi,il modulo SVU-20 fornisce la corretta potenza di corrente mentre la sua architettura più semplice e autonoma elimina la necessità di infrastrutture PSM che il modulo alfa SVM1-20 equivalente richiederebbe.
I costruttori di macchine che selezionano i propulsori per gli assi ausiliari su progetti di macchine sensibili ai costi spesso fanno esattamente questo compromesso:mantenere la staffa di azionamento alfa della macchina riservata agli assi di lavorazione di precisione primaria.
L'interfaccia PWM Tipo B allinea la SVU-20 con i comandi CNC di generazione B di Fanuc.
Nelle macchine in cui gli azionamenti dell'asse primario sono moduli alfa SVM di tipo B (serie A06B-6080), la SVU-20 si collega alla stessa scheda di interfaccia dell'asse CNC, semplificando l'architettura del sistema di controllo.
Il protocollo PWM di tipo B gestisce la trasmissione dei comandi di posizione, la ricezione di feedback e la comunicazione di servo allarme tra il CNC e l'SVU-20.
Sono supportati sia l'ingresso CA monofase che il trifase, fornendo flessibilità di installazione:le macchine senza distribuzione trifasica verso la posizione dell'azionamento possono alimentare l'SVU-20 da un ramo monofase senza la necessità di un convertitore o trasformatore di fase;.
D1: L'A06B-6093-H102 (tipo B) può sostituire direttamente l'A06B-6093-H152 (I/O Link) in una macchina?
No. L'interfaccia PWM di tipo B e l'interfaccia I/O Link comunicano con il CNC tramite protocolli completamente diversi e richiedono diverse configurazioni hardware CNC.
L'H102 (tipo B) ha bisogno di un CNC con una scheda dell'asse di tipo B; l'H152 (I/O Link) ha bisogno di un CNC con capacità servo di I/O Link.
Se il CNC della macchina è configurato per un tipo di interfaccia, la sostituzione dell'altro richiede una riconfigurazione dell'interfaccia CNC, non solo uno scambio di azionamento.
D2: A che cosa serve l'opzione di ingresso monofase?
L'ingresso monofase (220-240VAC) consente di alimentare l'SVU-20 da un circuito AC standard a due fili più terra dove il trifase non è disponibile al punto di installazione.
Questo è utile per le installazioni degli assi ausiliari ∙ un'unità del magazzino utensile sul lato della macchina, ad esempio ∙ dove i cavi di distribuzione trifasici non raggiungono la posizione di montaggio locale.
Il consumo di corrente di ingresso dell'alimentazione monofase è superiore a quello dell'alimentazione trifase (l'unità attinge la stessa potenza ma da una singola fase),quindi il circuito di ramificazione monofase deve essere dimensionato per la corrente di ingresso monofase di conseguenza.
D3: L'SVU-20 supporta il backup assoluto dell'encoder?
Le unità Beta SVU supportano il funzionamento di un codificatore di impulsi assoluti quando sono utilizzate con motori della serie Beta dotati di codificatori di impulsi assoluti.
È richiesta una batteria di riserva per l'encoder assoluto; essa si collega all'SVU-20 al connettore della batteria sul pannello anteriore dell'unità.
Quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia di monitoraggio, il CNC genera un allarme BAT: la batteria deve essere sostituita prima di scaricarsi completamente per evitare la perdita dei dati di posizione assoluta.
D4: Quali sono i passaggi chiave di messa in servizio dopo la sostituzione dell'SVU-20?
Dopo installazione fisica e cablaggio:
(1) confermare che l'interfaccia dell'unità è impostata sul tipo B;
(2) accendere il CNC e verificare la VRDY (servo ready) sul LED della SVU, se appare l'allarme VRDY OFF, verificare la connessione del cavo PWM e l'impostazione dell'interfaccia;
3) effettuare un'inizializzazione dei parametri servo per l'asse utilizzando il numero di tipo del motore del motore Beta installato;
(4) se si utilizza un codificatore di impulsi assoluti, stabilire la posizione di riferimento assoluta;
(5) verificare la direzione del movimento dell'asse e eseguire un ritorno di riferimento.
D5: L'SVU-20 è descritto come un'unità di "posizionamento"? Può eseguire il controllo della velocità per il movimento continuo dell'asse?
La serie Beta SVU svolge le stesse funzioni di controllo della velocità e del circuito di corrente della serie alfa SVM ∙ non è limitata solo ai movimenti punto a punto.
La distinzione tra "posizionamento" e "contouring" nel contesto della serie Beta si riferisce alla priorità di progettazione prevista:la serie Beta è ottimizzata per il costo e la semplicità nelle applicazioni in cui l'interpolazione continua ad alta velocità su più assi non è il ciclo di lavoro dominante.
Un SVU-20 su una macchina può eseguire movimenti di alimentazione continui e contorni G-code entro la velocità del suo motore e la capacità di comando del CNC 5 9Un'indicazione determina quali carichi motori può sopportare durante tali movimenti.
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