Mitsubishi HA200NC-S — Motore servo AC a inerzia media da 2,0 kW per il controllo del movimento industriale

MITSUBISHI ELECTRIC · MOTORE SERVO AC · SERIE HA-NC

Panoramica del prodotto

Il Mitsubishi HA200NC-S è un motore servo AC brushless da 2,0 kW costruito per il funzionamento industriale continuo. Parte della serie HA-NC a inerzia media, è progettato per fornire un'uscita di coppia costante e un controllo posizionale preciso attraverso i cicli di lavoro impegnativi comuni nell'automazione manifatturiera.

Il motore si integra direttamente nella piattaforma MELSERVO di Mitsubishi Electric, abbinandosi nativamente agli amplificatori servo della serie MR-J. Questa compatibilità dell'ecosistema non è una piccola comodità: elimina la calibrazione manuale dei parametri tipicamente richiesta quando si mescolano componenti di diversi fornitori, il che si traduce in una messa in servizio più rapida e meno problemi di avvio sul campo.

Il suffisso "-S" nella designazione del modello indica un albero di uscita con linguetta. La scanalatura della linguetta consente un accoppiamento meccanico sicuro e senza slittamenti con riduttori, pulegge dentate e giunti, senza fare affidamento esclusivamente su metodi di attrito o adesivi.

Specifiche chiave

Cosa fa bene l'HA200NC-S

Uscita sostenuta sotto carico. Il design termico del motore supporta il funzionamento alla coppia nominale per periodi prolungati senza attivare la riduzione di potenza protettiva — una distinzione importante nelle linee di produzione che funzionano su più turni.

Protezione IP65 in ambienti umidi. Completamente sigillato contro la polvere e resistente ai getti d'acqua a bassa pressione, l'HA200NC-S resiste negli ambienti CNC dove la nebbia di refrigerante e i trucioli fini sono costanti. La sigillatura non è una dichiarazione di marketing; riflette lo standard IEC 60529 a cui è classificata l'unità.

Controllo stabile su tutta la gamma di velocità. L'encoder integrato ad alta risoluzione fornisce un feedback preciso all'amplificatore servo sia ad alte che a basse velocità, il che mantiene stabile il loop di controllo anche quando la velocità dell'asse scende vicino allo zero — un punto debole comune nei servomotori di qualità inferiore.

Geometria del rotore a inerzia media. Il rotore è progettato per bilanciare la reattività di accelerazione rispetto ai profili di velocità fluidi durante le inversioni di direzione. Per applicazioni con inerzia di carico variabile o asimmetrica, questa caratteristica riduce il rischio di oscillazione senza richiedere aggiustamenti aggressivi del guadagno nell'amplificatore.

Disponibilità di sostituzione drop-in. Poiché la serie HA-NC segue convenzioni meccaniche ed elettriche coerenti, l'HA200NC-S è un'opzione di sostituzione pratica in macchine originariamente specificate attorno a unità servo Mitsubishi precedenti della stessa classe di telaio.

Applicazioni tipiche

L'uscita da 2,0 kW e la classificazione a inerzia media posizionano l'HA200NC-S in una gamma adatta ad azionamenti di assi che richiedono più forza di quanto possa fornire un servo per impieghi leggeri, ma senza la penalità di inerzia di un'unità a telaio pesante. Gli ingegneri lo specificano regolarmente per:

• Azionamenti assi per centri di fresatura e tornitura CNC
• Attuatori di giunti per robot industriali
• Sistemi automatizzati di assemblaggio e pick-and-place
• Indicizzazione e posizionamento di nastri trasportatori
• Assi ausiliari per stampaggio a iniezione
• Macchine per stampa e imballaggio
• Controllo gantry per taglio laser

Compatibilità di azionamento

L'HA200NC-S è costruito per funzionare all'interno dell'ecosistema MELSERVO di Mitsubishi Electric. Si collega direttamente agli amplificatori servo della serie MR-J — inclusi MR-J2S-200A, MR-J3-200A e MR-J4-200A — ed è riconosciuto dalle routine di auto-tuning dell'amplificatore senza mappatura di parametri personalizzata. Ciò lo rende un'integrazione semplice sia nelle nuove costruzioni di macchine che nelle sostituzioni sul campo in cui l'amplificatore esistente viene mantenuto.

Verificare sempre l'abbinamento specifico amplificatore-motore rispetto alla documentazione ufficiale di compatibilità di Mitsubishi Electric prima della messa in servizio.

FAQ

D1. Qual è l'uscita nominale del Mitsubishi HA200NC-S? L'HA200NC-S è classificato a 2,0 kW. È un motore per servizio continuo progettato per il funzionamento industriale sostenuto all'interno del sistema di azionamento MELSERVO.

D2. Quali amplificatori servo sono compatibili con questo motore? È progettato per l'uso con amplificatori Mitsubishi serie MR-J — più comunemente MR-J2S-200A, MR-J3-200A e MR-J4-200A. Confermare l'abbinamento specifico rispetto alla matrice di compatibilità di Mitsubishi per la propria applicazione.

D3. Cosa indica la dicitura "-S" nel numero di parte? Il suffisso "-S" designa un albero con linguetta. L'albero include una scanalatura per linguetta per un accoppiamento meccanico positivo con riduttori, pulegge e altri componenti azionati.

D4. Qual è la classificazione IP e quali ambienti copre? Il motore è classificato IP65 — completamente protetto dalla polvere e resistente ai getti d'acqua diretti. È adatto per ambienti di lavorazione CNC in cui sono presenti spray di refrigerante e particelle in sospensione nell'aria.

D5. L'HA200NC-S può sostituire un servomotore esistente in una macchina più vecchia? Sì, è comunemente utilizzato come unità di sostituzione in macchine costruite attorno alla serie HA-NC. Prima dell'installazione, verificare le dimensioni dell'albero, il tipo di connettore dell'encoder e il modello dell'amplificatore per confermare la piena compatibilità meccanica ed elettrica.