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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | MITSUBISHI |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | MR-J2S-200B |
IlMitsubishi MR-J2S-200Bè la variante SSCNET da 2kW della famiglia di servoamplificatori MELSERVO J2S con il suffisso "-B" che la identifica come un'unità controllata da un bus di rete piuttosto che la variante "A" di ingresso a pulso.
Quando il MR-J2S-200A riceve i comandi di posizione come un pulsante da un controller autonomo o da un CNC, il MR-J2S-200B riceve i comandi di movimento digitalmente tramite SSCNET,la rete di controllo del sistema servo che collega i controller di movimento della serie Q e della serie A di Mitsubishi ai loro assi servo.
Questa differenza architettonica definisce tutto su come la variante B è integrata e utilizzata: è un'unità progettata per essere un nodo in una rete di movimento multiasse,non un controllore monoasse autonomo.
La comunicazione SSCNET consente al controllore di movimento di sincronizzare più assi con un coordinamento cronometrico preciso.
Ogni MR-J2S-200B della rete riceve i suoi riferimenti velocità/coppia nello stesso momento. La rete seriale fornisce comandi simultaneamente a tutti gli amplificatori collegati alla velocità di scansione della rete.che consente l'accoppiamento stretto tra assi che richiede un movimento interpolato su più assi.
per applicazioni quali sistemi di portiere a più assi, macchine coordinate per la selezione e il posizionamento o sistemi di stampa o taglio a più teste in cui la sincronizzazione degli assi è il requisito primario di prestazione,l'architettura SSCNET è la soluzione naturale, e il MR-J2S-200B è l'amplificatore ad asse da 2 kW per questi progetti.
Il metodo di controllo sinusoidale PWM / corrente produce l'uscita del motore liscia e a basso rumore che distingue i moderni servo drive dai precedenti trapezoidali PWM.La commutazione sinusoidale significa che le correnti di fase del motore seguono una forma d'onda sinusoidale liscia abbinata all'angolo del campo magnetico del rotore. Il risultato è una ondulazione di coppia molto bassa a qualsiasi velocità, che è particolarmente importante in applicazioni come la manipolazione di materiali di precisione, dove l'ondulazione della coppia apparirebbe come variazione di velocità visibile nel prodotto finito.
The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive, che consente un posizionamento serrato di fronte a disturbi di carico reali.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 2000W / 2kW |
| Corrente nominale | 10.5A |
| Voltaggio di ingresso | 200-230V CA (tolleranza 170-253V) |
| Fase | monofase (2P) o trifase (3P) |
| Frequenza di ingresso | 50/60 Hz (± 5%) |
| Metodo di controllo | PWM sinusoidale / controllo della corrente |
| Interfaccia di rete | SSCNET tramite CN1A/CN1B |
| Freno dinamico | Impianto interno |
| Frigorifero | Ventilazione forzata |
| Risposta rapida | di una lunghezza superiore o uguale a: |
| Classificazione IP | IP00 |
| Temperatura di funzionamento | 0 a + 55°C |
| Peso | ~ 2,0 kg |
| Motori compatibili | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNET è il protocollo di rete servo proprietario di Mitsubishi, e i connettori CN1A e CN1B del MR-J2S-200B sono i punti di ingresso e uscita fisici per questa catena di rete.
Il regolatore di movimento si collega al CN1A del primo amplificatore, e un cavo passa dal CN1B di quel amplificatore al CN1A del successivo amplificatore, creando una catena di margherite che può estendersi su molti assi.
La posizione di ciascun amplificatore nella catena determina il suo numero di asse visto dal controller.
The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.
Questa sincronizzazione temporale è la base di una interpolazione fluida su più assi.Le posizioni degli assi si allontanerebbero nel tempo anche se i singoli assi seguissero perfettamente i loro profili comandati, perché piccole differenze di tempo tra assi si accumulano in errori di percorso.
Con la consegna sincrona dei comandi, il percorso interpolato del controller arriva a ciascun asse nello stesso momento e il movimento meccanico risultante corrisponde alla traiettoria comandata.
L'implementazione SSCNET nella serie MR-J2S trasporta anche i dati di feedback dell'encoder al controller sulla stessa rete,eliminazione di cablaggi di feedback separati tra gli amplificatori e il regolatore di movimento.
Il segnale di codifica assoluto a 17 bit proveniente dal motore HC-SF scorre attraverso l'elaborazione del feedback dell'amplificatore e sulla rete SSCNET come dati di posizione digitale,quando il regolatore di movimento lo legge per il calcolo della posizione a circuito chiuso.
Il circuito di frenatura dinamico integrato del MR-J2S-200B si attiva quando il segnale di servo-on (SON) dell'amplificatore viene disattivato o quando un guasto di protezione scatena l'azionamento.
Il freno dinamico collega una resistenza direttamente tra le fasi del motore,convertendo l'energia cinetica del motore in calore nella resistenza e fermando il motore più velocemente rispetto al coasting senza alimentazione.
Questo è diverso da un freno di tenuta (un freno meccanico elettromagnetico che blocca fisicamente l'albero) il freno dinamico è un meccanismo di frenata elettrico che fornisce una decelerazione controllataNon un blocco del parcheggio.
In caso di arresto di emergenza, il freno dinamico garantisce che il motore decelera entro il limite di decelerazione dell'azionamento, anziché muoversi liberamente,che protegge le macchine connesse dal sovraccarico e impedisce che i rischi per la sicurezza del personale continuino a muoversi dopo il comando di arresto.
Per gli assi verticali o gli assi con momento significativo, il freno dinamico riduce significativamente la distanza di frenata rispetto alla decelerazione senza frenata.
Il sistema di protezione del MR-J2S-200B funziona in due livelli.
Il primo strato è il monitoraggio elettronico all'interno dell'amplificatore: spegnimento a sovra corrente (usando il feedback corrente per rilevare il sovraccarico del transistor prima che la temperatura di giunzione diventi critica),spegnimento a sovravolta di rigenerazione (prevenzione della sovravolta del bus a corrente continua durante la decelerazione), e sovraccarico termico elettronico (tracciamento del prodotto I2t integrato della corrente di uscita per rilevare un sovraccarico prolungato prima che si verifichi un danno all'avvolgimento).
Il secondo strato copre le condizioni a livello di sistema: protezione contro i guasti dell'encoder (rilevamento della perdita o della corruzione dei dati di posizione a 17 bit del motore), rilevamento di sottovoltaje e interruzioni di corrente,protezione da eccesso di velocità (controllo della velocità del motore rispetto a una soglia configurabile), e protezione da errore di posizione eccessivo (rilevamento quando il seguente errore supera la banda consentita ̇ la classica condizione di "servo errore di sovraccarico" che indica un ingorgo di carico, legame meccanico,o non corrispondenza di guadagno).
Il MR-J2S-200A e il MR-J2S-200B condividono la stessa potenza nominale, compatibilità motore e prestazioni di controllo.
La differenza è l'interfaccia di comando: la variante A accetta i comandi di posizione del treno a impulsi e ha I/O CN1 per uso generale per il funzionamento autonomo,con una capacità di accensione superiore a 50 W.
La variante B utilizza il bus SSCNET ed è progettata specificamente per l'uso con i controller di movimento compatibili con Mitsubishi SSCNET.
La variante B non è in grado di accettare comandi a impulso ¢ opera solo in un contesto di rete SSCNET.
Prima di specificare un amplificatore di sostituzione, confermare l'architettura di comando della macchina: le macchine di ingresso a pulso hanno bisogno della variante A; le macchine con rete SSCNET hanno bisogno della variante B.
D1: Il MR-J2S-200B può sostituire un MR-J2S-200A in una macchina se la variante A non è disponibile?
No. Le varianti -A e -B non sono intercambiabili. La -A accetta i comandi di posizionamento del treno di impulsi da un controller CNC o autonomo tramite il suo connettore I/O CN1.
Il -B funziona solo in un ambiente di bus SSCNET e non ha alcuna disposizione per l'input del pulse-train.
Se un -A è necessario e non è disponibile, la sostituzione deve essere una variante -A o un'alternativa compatibile il montaggio di un -B in un'applicazione di pulso-treno si tradurrà in un azionamento non funzionale.
D2: Quali motion controller Mitsubishi sono compatibili con l'interfaccia SSCNET del MR-J2S-200B?
L'interfaccia SSCNET del MR-J2S-200B è compatibile con i regolatori di movimento della serie A di Mitsubishi (A171SH, A172SH, A173UH) e con i regolatori di movimento della serie Q (Q172, Q173),nonché moduli di posizionamento (A1SD75M), QD75M) che fornisce i comandi SSCNET.
L'implementazione di SSCNET nella serie MR-J2S è il protocollo SSCNET originale. Si noti che le generazioni successive utilizzano SSCNET III (fibra ottica).non direttamente compatibile con i connettori SSCNET in rame MR-J2S senza hardware di conversione.
D3: Come funziona l'autotuning in tempo reale nel MR-J2S-200B?
The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.
Man mano che l'inerzia stimata viene aggiornata, l'unità ricalcola i valori di guadagno proporzionale, integrale e derivati per i cicli di velocità e posizione per mantenere la rigidità e l'ammortizzazione ottimali del servo.
Questo processo avviene durante il normale funzionamento della macchina, senza che sia necessario un ciclo di regolazione speciale.
Il livello di risposta dell'autotuning (impostazione di guadagno) è configurabile tramite parametro per bilanciare la risposta contro la soppressione delle vibrazioni, consentendo l'adeguamento per macchine con variabile conformità meccanica.
D4: Il MR-J2S-200B è stato interrotto qual è la sostituzione raccomandata per la produzione corrente?
Il percorso di aggiornamento raccomandato da Mitsubishi è il MR-J4-200B (serie MELSERVO J4), che mantiene l'interfaccia SSCNET (ora SSCNET III/H ottica) e la classe di potenza di 2 kW.La piattaforma J4 porta codificatori ad alta risoluzione (22-bit sui motori attuali), migliorato l'autotuning e un supporto ampliato delle funzioni di sicurezza.
La migrazione da J2S a J4 richiede la sostituzione sia dell'amplificatore che del motore (le unità J4 utilizzano gli attuali motori della serie HG-SR/HG-SN, non la serie HC-SF).
Il protocollo SSCNET III/H utilizzato da J4 non è retrocompatibile con l'interfaccia SSCNET copper originale, quindi il controller di movimento potrebbe anche aver bisogno di un aggiornamento del modulo SSCNET III/H.
D5: Quale codice di allarme indica un difetto dell'encoder del MR-J2S-200B e come dovrebbe essere diagnosticato?
AL.16 (errore di encoder) è il codice di errore primario dell'encoder sull'amplificatore MR-J2S. Può apparire all'accensione o durante il funzionamento.
Al momento dell'accensione,di solito significa che il cavo di codifica non è collegato o è difettoso Durante l'operazione, AL.
La presenza di 16 segni in posizioni specifiche suggerisce una contaminazione locale del disco o un problema di flessione del cavo in un particolare orientamento.
AL.16 che appare solo ad alta velocità segnala problemi di integrità della lunghezza del cavo in uso.
Per la diagnosi, sostituire temporaneamente un cavo noto di buona qualità da un altro asse con lo stesso tipo di motore e verificare se l'allarme segue il cavo o rimane con la combinazione motore/amplificatore.
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