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La famiglia MINAS A4 di Panasonic copre tre classi di inerzia: bassa, media e alta.I motori a media inerzia hanno un rotore più pesante rispetto ai motori a bassa inerzia. Questa massa del rotore assorbe le variazioni di carico con più grazia piuttosto che rispondere a ogni fluttuazione., producendo un comportamento stabile e prevedibile dell'asse che semplifica la regolazione del guadagno su macchine con conformità meccanica moderata.
L'MDMA202P1G a 9,55 Nm di coppia continua e 2.000 giri/min dà una potenza di coppia reale sugli assi di alimentazione carichi senza bisogno di un cambio.il peso del motore deve essere preso in considerazione nei calcoli di progettazione dell'asse.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 20,0 kW |
| Torsione nominale | 9.55 Nm |
| Velocità nominale | 2,000 giri/min |
| Codatore | 17 bit abdominali/in, 131.072 ppr |
| Flanco | 130 × 130 mm |
| Collegamento | Cannon (serie MS) |
| Protezione | Protezione IP65 |
| Fornitura | 200 V CA, a 3 fasi |
| Peso | ~ 10,6 kg |
| Classe di inerzia | Medio |
La designazione di codificatore G identifica un codificatore combinato di 17 bit assoluto/incrementale a 131.072 ppr.Lo stesso motore serve applicazioni che richiedono il mantenimento della posizione assoluta (nessun ciclo di autocontrollo all'avvio), quando il driver A4 è dotato di una batteria di riserva) e applicazioni in cui il funzionamento incrementale è sufficiente ̇ non è necessaria alcuna modifica hardware tra le due modalità.
A 131.072 ppr, l'encoder fornisce una granularità di feedback fine per un funzionamento stabile a bassa velocità e un posizionamento preciso dell'arresto.Il backup della posizione assoluta richiede che la batteria al litio sia montata e in salute nel driver A4, l'encoder funziona solo in modalità incrementale.
The Cannon (MS series) bayonet-locking connectors at both the motor power and encoder cable connections provide secure mechanical retention that resists vibration-induced loosening — relevant for machine tool and robotics applications where the motor environment involves continuous vibration and coolant exposure. IP65 conferma l'esclusione totale della polvere e la protezione da getti d'acqua per la carrozzeria del motore.
Questo motore funziona con i driver della serie Panasonic MINAS A4. Per un motore da 2 kW, la corrispondenza standard del driver A4 è il MADDT3207 o equivalente nella famiglia dei driver A4.
Q1: Quale driver Panasonic è compatibile con l'MDMA202P1G?
Il driver della serie MINAS A4 MADDT3207 o equivalente nella famiglia di driver A4 per un motore da 2 kW.Confirmare la corrente nominale del driver copre la corrente nominale del motore e verificare la compatibilità driver-motore nella documentazione di selezione del motore A4 di Panasonic prima di abbinare.
D2: Questo motore mantiene la posizione assoluta dopo aver tagliato la corrente?
Sì, quando il driver A4 è dotato di una batteria al litio di riserva.il codificatore funziona solo in modalità incrementale e richiede un ciclo di autocontrollo ad ogni accensione per ristabilire il riferimento di posizione.
D3: Qual è la differenza pratica tra media e bassa inerzia per questa applicazione?
I motori a media inerzia tamponano le variazioni di carico in modo più efficace il rotore più pesante liscia le fluttuazioni piuttosto che reagire a ogni cambiamento.Sono più indulgenti a sintonizzare le macchine con moderata conformità meccanicaI motori a bassa inerzia accelerano più velocemente e si adattano alle applicazioni dinamiche ad alto ciclo in cui la risposta rapida all'accelerazione è la priorità.L'inerzia media di solito dà un comportamento più stabile con meno sforzo di regolazione del guadagno.
D4: La serie MINAS A4 è ancora in produzione?
La serie A4 è stata interrotta da Panasonic. L'MDMA202P1G è disponibile attraverso i distributori industriali come surplus o nuovo-vecchio-stock. Verificare la condizione dell'encoder (funzione di contatore assoluto,l'integrità dei connettori) e la condizione dei cuscinetti su qualsiasi unità non nuova prima dell'installazione.
D5: L'MDMA202P1G include un freno di tenuta?
No. L'MDMA202P1G (sufisso P1G) non include un freno di tenuta elettromagnetica.specificare una variante equipaggiata con freni della serie MINAS A4 MDMA202.
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