Panasonic MDMA202P1G AC servomotore
La via di mezzo che porta a termine il lavoro
Nella selezione del servomotore, la classe di inerzia è una delle decisioni che gli ingegneri sbagliano più spesso.e un comportamento prevedibile della coppia che rende la messa in servizio della macchina semplice.
Parte della famiglia MINAS A4 di Panasonic,questo motore appartiene alla linea a media inerzia posizionata per applicazioni in cui la variazione del carico è regolare e la risposta del servo deve essere stabile senza essere contraente.
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore |
| Famiglia di prodotti |
MINAS A4 |
| Classe di inerzia |
Inerzia media |
| Prodotto nominale |
2,000W (2,0 kW) |
| Velocità nominale |
2,000 RPM |
| Torsione nominale |
9.55 Nm |
| Tipo di codificatore |
17 bit assoluti/incrementali |
| Risoluzione del codificatore |
131,072 ppr |
| Dimensione della flangia |
130 * 130 mm |
| Configurazione di scarico |
Tipo di connettore |
| Connettore (motore e codificatore) |
Collegamento del cannone (serie MS) |
| Classificazione di protezione |
Protezione IP65 |
| Tensione di alimentazione |
Classe 200V CA, a 3 fasi |
| Temperatura di funzionamento ambientale |
0 a + 55°C |
Che cosa significa in pratica l'inerzia media
La gamma A4 di Panasonic comprende tre classi di inerzia: bassa, media e alta.mentre ancora accelera abbastanza rapidamente per la maggior parte dei cicli industriali.
A 2 kW e 2.000 giri al minuto, l'MDMA202P1G produce continuamente 9,55 Nm, una cifra di coppia che dà al motore una reale potenza sugli assi carichi senza la necessità di un cambio.Il motore pesa circa 100,6 kg, che devono essere presi in considerazione nei calcoli di progettazione dell'asse.
Il codificatore a 17 bit e le sue prestazioni
Il codificatore a 17 bit della famiglia MINAS A4 fornisce 131.072 impulsi per rivoluzione, fornendo una granularità di feedback fine che consente un funzionamento stabile a basse velocità e un posizionamento preciso dell'arresto.
La designazione di codificatore G indica un codificatore combinato assoluto/incrementale,che consente lo stesso motore di funzionare in applicazioni che richiedono il mantenimento della posizione assoluta o un funzionamento incrementale senza modifiche hardware.
Architettura dei connettori e realtà di campo
L'MDMA202P1G utilizza connettori a cannone (serie MS) sia al cavo di alimentazione del motore che alle connessioni del cavo di codifica formato con bloccaggio da baionetta che garantisce una sicura ritenzione meccanica e resiste al allentamento indotto da vibrazioni.
La classificazione IP65 si applica alla carrozzeria del motore stessa, completamente impermeabile alla polvere e protetta dai getti d'acqua da qualsiasi direzione.
Dove appartiene questo motore
- Assi di alimentazione del centro di lavorazione CNC
- Azionamenti articolati del braccio robotico dove l'inerzia media fornisce una risposta stabile in condizioni di carico utile variabile
- Sistemi di imballaggio e di pick-and-place, dove la velocità nominale di 2.000 giri/min offre una velocità di traversata adeguata
- Tavole X-Y e sistemi di portiere dove l'accoppiamento diretto del carico e il rapporto prevedibile tra coppia e inerzia semplificano la regolazione del guadagno
- Macchine per lo stampaggio ad iniezione e per l'estrusione in cui la qualità di uscita è determinata da una coppia costante a velocità moderata con un controllo stabile a circuito chiuso
Domande frequenti
Q1: Quale servo driver Panasonic è compatibile con l'MDMA202P1G?
R: Questo motore funziona con i driver della serie Panasonic MINAS A4. Per un motore da 2 kW, l'amplificatore A4 corrispondente è il MADDT3207 o equivalente nella famiglia di driver A4.
D2: Questo motore mantiene la posizione assoluta dopo aver tagliato la corrente?
R: Sì ¢ quando il driver A4 è dotato di una batteria di litio di riserva, i dati di posizione vengono conservati attraverso interruzioni di alimentazione.
D3: La serie MINAS A4 è ancora in produzione?
R: La serie A4 è stata interrotta da Panasonic. L'MDMA202P1G è disponibile attraverso i distributori industriali come surplus o nuovo-vecchio-stock.
D4: Qual è la differenza pratica tra motori a media e bassa inerzia?
R: I motori a media inerzia hanno un rotore più pesante che tampona le variazioni di carico in modo più efficace ed è più tollerante per le macchine con moderata conformità meccanica.
D5: Questa variante include un freno di tenuta?
R: No. L'MDMA202P1G non include un freno di tenuta elettromagnetica.
Il Panasonic MDMA202P1G fa parte della serie MINAS A4 interrotta. Verifica la compatibilità dei driver, i requisiti della batteria dell'encoder e le specifiche del sigillo dell'albero rispetto alla tua applicazione prima di ordinare.
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