SANYO DENKI motore a passo 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O in magazzino DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740 ∙ SANMOTION F2 2-Phase Hybrid Stepping Motor ∙ 1.27Nm, 1.8°, 56mm Frame, 3A Unipolar, 24V, Lead Wire

Visualizzazione

IlSanyo Denki 103H7126-0740è un motore a passo ibrido a due fasi della serie SANMOTION F2, che produce 1,27 Nm di coppia di tenuta a 3A/fase su un'alimentazione in CC di 24 V.L'angolo di gradina di 8° fornisce 200 posizioni discrete per rotazione, posizionamento ripetibile senza codificatore, azionato in circuito aperto attraverso un driver passo standard a una frazione del costo e della complessità di un servosistema a circuito chiuso.

Con una flangia quadrata di 56 × 56 mm e una lunghezza di 75,8 mm, si tratta di un motore passo-passo di fascia media ben proporzionato: abbastanza consistente nella sua 1.27 Nm di coppia di tenuta per gestire i carichi tipici delle fasi di posizionamento di precisione, azionamenti azionatori lineari, sistemi di indicizzazione dei trasportatori e piccole macchine CNC, pur essendo abbastanza compatte a 0,98 kg per adattarsi ai vincoli di spazio comunemente imposti da queste applicazioni.L'impronta equivalente NEMA 23 è una delle interfacce meccaniche più standardizzate nell'automazione industriale, vale a dire gli slot 103H7126-0740 nelle macchine progettate per questa classe di telaio senza apparecchiature di montaggio personalizzate.

La configurazione unipolare a 6 fili è la caratteristica elettrica di questa particolare variante. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requirePer i progettisti di sistemi che specificano un azionamento accanto a questo motore, l'opzione unipolare riduce la complessità e il costo del driver; per i sistemi con un'infrastruttura di azionamento unipolare esistente, l'opzione unipolare riduce la complessità e il costo del driver.il 103H7126-0740 corrisponde direttamente senza modificazioni.

Specificità principali

1.8° angolo di passo 200 passi, precisione in loop aperto

L'angolo di passo di 1,8 ° è lo standard per i motori a passo ibridi a 2 fasi a questa dimensione di telaio.Senza codificatore, il motore esegue fedelmente ogni comando passo entro la sua tolleranza meccanica, accumulando posizione dal punto di riferimento di partenza puramente contando i passi.

Questa capacità di circuito aperto è l'argomento economico per il passaggio dei motori passo su servomotori nella gamma di applicazione appropriata.un servo drive con elaborazione di feedback a circuito chiuso, e il cablaggio e la configurazione dei parametri associati.Un motore a passo richiede un'unità che conta i passaggi ­ semplicemente meno complessità hardware e software per applicazioni in cui il carico è prevedibile, il rischio di perdita di passo è basso e l'accuratezza di posizionamento di ±1,8° (o migliore con microstepping) soddisfa le specifiche.

Per applicazioni che richiedono una risoluzione di posizionamento più fine di quella prevista dal passo completo 1,8°,microstepping disponibile su driver compatibili subdivide elettronicamente ogni passo in piccoli incrementi angolariI rapporti di micro-passo comuni per questa classe di motori sono 1/2 passo (0,9°), 1/4 passo (0,45°), 1/8 passo (0,225°) e fino a 1/256 passo alla regolazione più fine.Rapporti di microstepping più elevati migliorano la risoluzione posizionale e riducono l'ondulazione della coppia a bassa velocitàL'inerzia del rotore del 103H7126-0740 è pari a 0.36 × 10−4 kg·m2 è abbastanza basso da seguire senza intoppi comandi a velocità moderate.

1.27 Nm di coppia di tenuta Il contesto statico e dinamico

La coppia di tenuta di 1,27 Nm è la forza esercitata dal motore per resistere alla rotazione dell'albero quando gli avvolgimenti sono alimentati e il rotore è fermo in posizione di passo.Questa è la coppia massima che il motore può mantenere prima che il rotore passi involontariamente la distensione contro la quale il carico meccanico agisce quando il motore è a riposo.

In funzione, la coppia disponibile è inferiore alla coppia di tenuta e diminuisce ulteriormente con l'aumento della velocità.La curva di coppia-velocità di un motore a passo ibrido diminuisce dal valore di coppia di tenuta a velocità zero, attraverso un moderato declino a basse velocità, a una caduta più ripida a alte velocità in quanto l'induttanza di avvolgimento limita il tempo di aumento della corrente all'interno di ogni passo.9 Ω per resistenza di fase e le caratteristiche di induttanza di questo motore determinano la forma di quella curva: a alimentazione a 24 V e corrente nominale a 3 A, il motore fornisce coppia utile su tutta la sua gamma di velocità di funzionamento con un driver a 24 V,sebbene tensioni di alimentazione più elevate (attraverso azionamenti a corrente costante) estendano ulteriormente la capacità di coppia ad alta velocità.

Per la misurazione del carico, la coppia di funzionamento richiesta, tenendo conto dell'attrito, dell'inerzia durante l'accelerazione,e ogni carico statico che si oppone al motore must essere inferiore alla coppia disponibile alla velocità di funzionamento con un margine di sicurezza adeguato. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Configurazione unipolare a 6 fili

La 103H7126-0740 è dotata di sei fili di conduzione dal corpo del motore: due avvolgimenti di fase, ciascuno centrato, che forniscono due fili per ogni estremità di fase e un centro per ogni fase.il conducente passa la corrente attraverso ciascuna semivolta in sequenza alimentando alternativamente le metà superiore e inferiore di ciascuna avvolgimento di fase mentre il rubinetto centrale è collegato all'alimentazioneIl circuito H-bridge richiesto per l'operazione di full-winding bipolare non è necessario il circuito di commutazione unipolare è una disposizione più semplice di transistor o MOSFET.

La conseguenza pratica: i circuiti dei driver unipolari sono meno costosi e più facili da progettare rispetto ai driver a ponte H bipolari.Per le applicazioni in cui l'hardware dell'unità è progettato su misura o in cui il costo è una priorità a livello del conducente, la configurazione del motore unipolare riduce la BOM del driver.molti driver stepper industriali standard supportano sia il funzionamento unipolare che bipolare, spesso attraverso la configurazione del cablaggio piuttosto che il cambiamento dell'hardware.

La connessione del filo a piombo a 6 fili esce direttamente dal corpo del motore come condotti nudi, senza alloggiamento del connettore.o con un connettore adatto allo standard di cablaggio dell'applicazione. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Cornice SANMOTION F2 nel contesto meccanico

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwideIl cerchio del bullone, la testa del registro e il diametro dell'albero sono coerenti con questo standard,il che significa che il 103H7126-0740 è un sostituto fisico diretto di qualsiasi motore equivalente NEMA 23 di altri produttori, a condizione che il diametro dell'albero (6,35 mm) e la lunghezza (circa 20 mm) corrispondano ai requisiti di accoppiamento della macchina.

Con una lunghezza di 75,8 mm, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)La profondità di 75,8 mm deve essere confermata sulla cavità del motore della macchina prima dell'ordine, in particolare per i retrofit in cui il motore originale può essere stato una variante a stack più corto.

Il livello di protezione IP40 apparecchiature per la produzione di energia elettricaPer applicazioni con esposizione significativa a polveri o fluidi,il motore richiede un'ulteriore custodia protettiva intorno alla carrozzeria del motore.

SANMOTION F2 La serie ibrida a due fasi di Sanyo Denki

La designazione SANMOTION F2 colloca il 103H7126-0740 all'interno della gamma di motori a passo ibridi di precisione di Sanyo Denki. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classIl progetto ibrido produce una coppia più elevata per unità di volume, una migliore precisione dell'angolo di passo e una coppia di tenuta più costante in tutte le posizioni del rotore rispetto ai precedenti progetti di motore a passo PM.

Sanyo Denki produce la serie SANMOTION F2 con certificazioni CE, UL e TÜV con conformità RoHS, che copre i requisiti normativi per le attrezzature industriali vendute in Europa,Nord AmericaLe certificazioni confermano sia la sicurezza elettrica (resistenza dielettrica,- la resistenza all'isolamento) e la conformità alle direttive relative alle restrizioni dei materiali applicabili alla costruzione del motore.

L'intervallo di temperatura di esercizio da -10°C a +50°C è più ampio dell'intervallo di 0°C a 40°C tipico delle specifiche dei servomotori, riflettendo la gestione termica più semplice del motore a gradini.senza circuiti di feedback elettronico o di codifica all'interno della carrozzeria del motore, il 103H7126-0740 tollera l'estremità inferiore dell'intervallo di temperatura industriale senza il rischio di danni ai componenti elettronici che limitano i dispositivi di feedback inclusi.

Domande frequenti

D1: Il 103H7126-0740 può essere guidato come un motore bipolare invece che unipolare?

Si', con la modifica dei cablaggi. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeIl cablaggio in serie bipolare utilizza entrambe le metà di ciascun avvolgimento in serie, aumentando la coppia a basse velocità ma riducendo le prestazioni ad alta velocità.Il cablaggio parallelo bipolare dimezza la resistenza effettiva e l'induttanza per fase, migliorando la coppia ad alta velocità al costo di richiedere un conducente in grado di gestire la corrente raddoppiata.il cablaggio bipolare modifica i requisiti effettivi di corrente e tensione e deve essere ricalcolato rispetto alle specifiche del driver.

D2: quale corrente e tensione del driver dovrebbe essere utilizzato con il 103H7126-0740?

La corrente nominale è di 3A/fase con resistenza di fase di 0,9Ω.La tensione di alimentazione deve essere significativamente superiore al calo di resistenza del motore (3A × 0.9Ω = 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speeds. tensioni di alimentazione più elevate (fino al massimo del conducente) migliorano la coppia ad alta velocità consentendo un aumento più rapido della corrente in ogni periodo di passaggio,ma richiedono un driver a corrente costante che regola la corrente di fase di nuovo a 3A indipendentemente dalla tensione di alimentazioneL'operatività del motore con una tensione di alimentazione che genera una corrente non regolamentata superiore a 3A/fase causerà un surriscaldamento.

D3: L'angolo di passo di 1,8° significa che il motore si posiziona sempre con precisione a ±1,8°?

Il 1,8° è l'incremento di passo comandato, non l'accuratezza garantita.questo significa circa ±00,054° a ±0,09° per passo e l'errore non si accumula in più passi (l'errore di posizione in qualsiasi passo è indipendente dall'errore del passo precedente).La precisione del passo completo è adeguata per la maggior parte delle applicazioni industriali di posizionamentoPer le applicazioni che richiedono una migliore precisione angolareposizionamento dell'instrumentino ottico ¢ micro-stepping e geometria meccanica della vite o della cinghia di trasmissione riducono ulteriormente l'incertezza di posizione effettiva sulla superficie di lavoro.

D4: Qual è la velocità massima di funzionamento per il 103H7126-0740?

Sanyo Denki non pubblica una singola cifra di velocità massima per la serie SANMOTION F2 perché la velocità utilizzabile dipende dalla coppia disponibile a tale velocità,che a sua volta dipende dalla tensione di alimentazione del conducente e dalla regolazione della correnteA titolo di riferimento generale, i motori ibridi bi-fase di questa classe a 24 V di funzionamento unipolare forniscono in genere una coppia utile fino a circa 500 V.000 passi/secondo (150-300 RPM) prima che la coppia scenda al di sotto del carico richiesto per molte applicazioni di posizionamentoCon un driver a corrente costante di alimentazione più elevata, la velocità utile si estende significativamente. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

D5: Quali sono le principali modalità di guasto da verificare quando si valuta un 103H7126-0740 usato?

misurare la resistenza fase-fase e la resistenza fase-terra; ogni coppia di fasi (da una parte all'altra di un avvolgimento completo) deve avere una resistenza di circa 1,8Ω (2 × 0,9Ω);Il tap centrale di ciascuna estremità dovrebbe recitare approssimativamente 0.9Ω. Una deviazione significativa indica danni all'avvolgimento o un circuito aperto.Controllare la resistenza di isolamento tra qualsiasi terminale di avvolgimento e il corpo del motore con un megger valori inferiori a 100MΩ indicano degrado dell'isolamento. ruotare l'albero a mano per garantire un funzionamento regolare del cuscinetto senza rugosità o gioco assiale. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.