Dispositivi per la produzione di energia elettrica

Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1 | SINAMICS S120 Control Unit CU320 — Senza CompactFlash Card

Codice articolo: 6SL3040-0MA00-0AA1

Rif. interno (A5E): A5E01133848

Produttore: Siemens AG (Germania)

Tipo di prodotto: SINAMICS S120 Control Unit CU320 (senza CompactFlash Card) 

Panoramica

Il 6SL3040-0MA00-0AA1 è l'unità di controllo CU320 per il sistema di azionamento Siemens SINAMICS S120 — il modulo di elaborazione centrale che esegue tutti gli algoritmi di controllo ad anello chiuso, gestisce le comunicazioni DRIVE-CLiQ e gestisce la connettività del fieldbus su una linea di azionamenti multi-asse S120.

Nell'architettura SINAMICS S120, la CU320 è il cervello del sistema. Si collega a moduli motore, moduli di linea attivi, moduli sensore e moduli terminali tramite DRIVE-CLiQ — lo standard di comunicazione seriale di Siemens per l'interconnessione dei componenti dell'azionamento. La CU320 scambia dati ciclici con ogni modulo collegato, esegue gli algoritmi di controllo vettoriale e di velocità/coppia e comunica con il sistema di controllo dell'impianto tramite la sua interfaccia PROFIBUS DP.

Questa variante viene fornita senza una CompactFlash Card. La scheda CF memorizza il firmware dell'azionamento e il set di parametri. Per un azionamento funzionale, la scheda CF deve essere ordinata separatamente e caricata con il firmware corretto prima della messa in servizio.

La CU320 è stata dismessa nel 2014. Il suo successore è la CU320-2, che offre la stessa funzionalità di base con il supporto PROFINET aggiunto oltre a PROFIBUS.

Specifiche chiave

Architettura DRIVE-CLiQ e S120

DRIVE-CLiQ è lo standard di comunicazione interna degli azionamenti Siemens — un'interfaccia seriale che trasporta sia dati di controllo ciclici che informazioni sulla targhetta elettronica. Ogni componente SINAMICS S120 (moduli motore, moduli di linea, moduli sensore) viene identificato alla CU320 tramite la sua connessione DRIVE-CLiQ. La CU320 legge automaticamente i dati di targa e la versione del firmware di ogni componente, consentendo l'auto-parametrizzazione della linea di azionamenti.

Le quattro prese DRIVE-CLiQ della CU320 supportano il collegamento di più moduli motore e moduli di linea in un unico sistema, rendendola il controller pratico per configurazioni di azionamenti S120 booksize e chassis multi-asse.

Nota sulla CompactFlash Card

Il 6SL3040-0MA00-0AA1 viene fornito senza la CompactFlash Card. La scheda CF non è opzionale — senza di essa, la CU320 non può avviarsi. La scheda CF memorizza il firmware SINAMICS S120 e il set completo di parametri dell'azionamento. Quando si sostituisce una CU320 in un sistema in funzione, la scheda CF originale dell'unità guasta può essere tipicamente trasferita alla CU320 di ricambio, ripristinando la configurazione dell'azionamento senza ri-commissionamento.

FAQ

D1: La CU320 è dismessa. La CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) può sostituirla direttamente?

La CU320-2 è il successore designato ed è funzionalmente compatibile con gli stessi moduli motore e moduli di linea S120. PROFIBUS DP è mantenuto; PROFINET è aggiunto. La scheda CF della CU320 originale è trasferibile alla CU320-2. Confermare che la versione del firmware SINAMICS sulla scheda CF sia compatibile con l'hardware della CU320-2 prima dell'installazione — alcune versioni firmware più vecchie richiedono un aggiornamento per l'uso sulla nuova CU.

D2: La CU320 è stata sostituita ma l'azionamento non mostra alcuna topologia DRIVE-CLiQ. Qual è il primo passo?

Verificare che la scheda CF sia inserita correttamente nella nuova CU320. Senza la scheda CF, la CU320 si avvia in uno stato minimo e non può inizializzare DRIVE-CLiQ. Se la scheda CF è presente e inserita, controllare ogni connessione del cavo DRIVE-CLiQ — un singolo cavo difettoso interrompe l'enumerazione della topologia. STARTER o SINAMICS Startdrive mostreranno esattamente quale modulo ha un guasto di comunicazione.

D3: Viene reperita una CU320 di ricambio senza scheda CF. Quale firmware e quali parametri devono essere caricati?

La scheda CF deve essere caricata con il firmware SINAMICS S120 corrispondente alla versione software originale dell'azionamento. I parametri devono essere reinseriti da un backup — o un file di progetto STARTER o un clone di parametri salvato su una scheda CF separata. Se non esiste un backup, l'azionamento richiede un ri-commissionamento completo, inclusa l'immissione dei dati del motore e la regolazione del loop di controllo.

D4: La tensione di alimentazione della CU320 è 24V CC. È necessaria un'alimentazione esterna da 24V o è derivata internamente?

È necessaria un'alimentazione esterna da 24V CC. La CU320 non deriva la sua alimentazione di controllo dal bus DC dell'azionamento. Nella maggior parte dei sistemi SINAMICS S120, un'unità di alimentazione dedicata da 24V (SITOP o simile) fornisce la tensione di controllo. Questa alimentazione esterna mantiene la CU320 alimentata per la diagnostica anche quando l'alimentazione di rete CA dell'azionamento è isolata.

D5: La CU320 originale si è guastata. La scheda CF sembra integra. I dati della scheda CF sono intatti?

La scheda CF è elettricamente indipendente dalla modalità di guasto della CU320 nella maggior parte degli scenari di guasto. Una CU320 che si è guastata a causa di un guasto dell'alimentazione o del processore lascia tipicamente intatti i dati della scheda CF. Rimuovere la scheda CF con attenzione e ispezionarla visivamente. Inserirla nella CU320 di ricambio. Se l'azionamento si accende normalmente e legge i suoi parametri, i dati della scheda CF sono sopravvissuti. Se l'azionamento mostra errori di configurazione, potrebbe essere necessario un ri-flash del firmware o un ri-caricamento dei parametri.