Modulo di posizionamento del motore passo a passo monoasse della serie 90-30 GE Fanuc HE693STP104

GE FANUC · SERIE 90-30 · MODULO DI CONTROLLO DEL MOTORE A PASSO

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Il GE Fanuc HE693STP104 è un modulo di posizionamento del motore passo a passo a singolo asse progettato per la piattaforma di controller logici programmabili serie 90-30.Questa è l'intelligenza di controllo del movimento che si trova all'interno del rack PLC generando il passo e la direzione di uscita impulsi che comandano un motore passo esterno driver e assemblaggio del motore attraverso precisi, sequenze di posizionamento a circuito aperto.

In termini pratici, l'HE693STP104 estende un sistema della serie 90-30 con controllo dell'asse passo dedicato senza richiedere un controller di movimento separato o hardware di indicizzazione esterno.profili di velocità, e le sequenze di movimento sono gestite direttamente attraverso il programma PLC, che mantiene pulita l'architettura di controllo e riduce il numero di componenti discreti sul pannello.

Per le strutture già standardizzate sulle infrastrutture GE Fanuc Serie 90-30, l'aggiunta di un asse passo con questo modulo è una proposta semplice.Il modulo occupa uno slot standard di I/O nel rack 90-30., comunica sul backplane ed è configurato attraverso lo stesso software Logicmaster o Proficy Machine Edition utilizzato per il resto del sistema.

Specificità principali

Come si inserisce in un sistema di controllo del movimento

Capire dove si trova il HE693STP104 nella catena di controllo aiuta a chiarire cosa fa e cosa non fa.Genera impulsi che un driver passo per passo trasforma in correnti di avvolgimento del motoreLa catena e'simile a questo:

Serie 90-30 PLC Rack → modulo HE693STP104 → driver passo → motore passo

Il HE693STP104 gestisce la generazione di traiettorie e l'esecuzione dei comandi a livello di PLC:Prende i parametri di movimento dal programma di logica scala e li converte in sequenze di impulsi cronometratiIl driver a valle gestisce la commutazione di corrente, il motore la converte in rotazione meccanica.

Questa separazione dei compiti è in realtà un vantaggio sul campo. Se un driver passo a passo fallisce, può essere sostituito in modo indipendente senza toccare il modulo PLC o il programma di controllo.se è necessario modificare il comportamento del movimento rampas di accelerazione, posizioni bersaglio, sequenze di movimento tali cambiamenti accadono nel programma PLC, non nell'hardware dell'azionamento.

Capacità fondamentali

Posizionamento a circuito aperto senza hardware di feedback.I sistemi stepper non richiedono un feedback dell'encoder per eseguire movimenti di posizionamento ripetibili, il che elimina il costo e la complessità del cablaggio dell'installazione dell'encoder.Per le applicazioni in cui i carichi sono costanti e le condizioni di fermo sono gestite mediante progettazione meccanica, il controllo a circuito aperto è un approccio affidabile ed economico.

Integrato nel backplane della serie 90-30.Dato che il modulo comunica attraverso il 90-30 rack backplane, la CPU può leggere lo stato del modulo, aggiornare le posizioni del bersaglio,e regolare i parametri di movimento in tempo reale attraverso la logica standard della scala .

Interfaccia di uscita passo e direzione.il formato standard del segnale passo e direzionale è compatibile con una vasta gamma di driver passo di terze parti,fornendo agli integratori flessibilità nella selezione di combinazioni di motore e driver che corrispondono a specifici requisiti di coppia e dimensioni del telaio.

Profili di velocità e accelerazione configurabili.I parametri di movimento inclusi la frequenza di impulso (velocità) e le caratteristiche della rampa sono configurabili tramite il software, consentendo al modulo di gestire sia il lento, sia il lento.movimenti di posizionamento ad alta coppia e applicazioni di indicizzazione più veloci sullo stesso asse.

Esecuzione di movimenti deterministici dalla logica PLC.Poiché le mosse vengono attivate e monitorate direttamente dal programma PLC, l'HE693STP104 si integra naturalmente con la logica di sequenziamento della macchina ∙ interlock, interruttori domestici, input limite,e segnali di posizione completa tutti vivono nello stesso ambiente di controllo.

Applicazioni tipiche

L'HE693STP104 è utilizzato in applicazioni per macchine in cui un PLC della serie 90-30 è già il controller primario e è necessario aggiungere un singolo asse passo senza un controller di movimento separato:

• Posizionamento lineare dello scivolo e dell'attuatore nelle stazioni di montaggio
• Sistemi di indicizzazione dei trasportatori e di trasferimento delle parti
• Controllo dell'alimentazione mediante rete dell'applicatore dell'etichetta e del dispensatore
• Posizionamento della tavola rotativa e dell'indice del quadrante
• Controllo delle valvole e degli attuatori dei cancelli nelle apparecchiature di processo
• Dispositivi di trasmissione a filo semplice
• Controllo del volume delle apparecchiature di riempimento e dosaggio
• Apparecchi per la lavorazione del carbone

Contesto della piattaforma: Serie 90-30

La serie GE Fanuc 90-30 è una piattaforma PLC modulare di fascia media ampiamente utilizzata nella produzione discreta, nell'imballaggio e nella movimentazione dei materiali negli anni '90 e '2000.Una significativa base installata di 90-30 sistemi rimane in servizio attivo, il che rende i moduli come il HE693STP104 un elemento di approvvigionamento rilevante sia per la nuova espansione dei sistemi esistenti che per la sostituzione dei moduli difettosi nelle macchine legacy.

L'architettura 90-30 utilizza un formato rack fisso con slot standard di I/O che accettano moduli CPU, I/O discreti, I/O analogici e moduli specializzati, inclusi gli HE693STP104.La configurazione del modulo e la mappatura I/O sono gestite tramite il software Logicmaster 90-30 su installazioni più vecchie, o Proficy Machine Edition su sistemi che sono stati aggiornati a un ambiente di programmazione più attuale.

Per gli impianti che effettuano la manutenzione di macchine basate su 90-30mantenere un HE693STP104 di riserva è una pratica ragionevole data l'età della piattaforma e i tempi di consegna a volte associati all'approvvigionamento di moduli PLC legacy.

Domande frequenti

D1. L'HE693STP104 è un motore passo o un controller passo?Si tratta di un modulo di posizionamento del motore passo a passo, un modulo di controllo installato in un rack PLC della serie 90-30 di GE Fanuc.Genera step e direzione uscite impulso per comandare un separato stepper driver e motoreIl modulo stesso non azionerà direttamente un motore.

Q2. Con quale piattaforma PLC è compatibile l'HE693STP104?È progettato esclusivamente per la piattaforma PLC della serie 90-30 di GE Fanuc.VersaMax, o altre famiglie di PLC GE.

D3. L'HE693STP104 supporta il feedback dell'encoder a circuito chiuso?No. L'HE693STP104 funziona in modalità a circuito aperto, generando uscite di impulsi senza la lettura del feedback dell'encoder.deve essere manipolato esternamente attraverso ingressi discreti al PLC o selezionando un modulo di movimento diverso.

Q4. Quale software viene utilizzato per configurare e programmare l'HE693STP104?È configurato e programmato utilizzando il software Logicmaster 90-30 di GE Fanuc su installazioni più vecchie, o Proficy Machine Edition su sistemi aggiornati.I parametri di movimento e il comportamento dell'asse sono definiti attraverso il programma di logica della scala in esecuzione sulla serie 90-30 CPU.

D. L'HE693STP104 può controllare qualsiasi driver di motore passo a passo, o solo i driver GE Fanuc?Il modulo fornisce segnali standard di passo e di direzione, compatibili con la maggior parte dei motori passo di terze parti sul mercato.La selezione del driver dipende dalle esigenze di tensione e corrente del motore la HE693STP104 non è limitata all'hardware del driver GE Fanuc.