A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-Servo-amplificatore-modulo A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101. Modulo di amplificatore servo alfa SVM1-12, a singolo asse, 283V/325V / 0.75kW, 3.0A di uscita, tipo A/B PWM Interfaccia

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6079-H101è il modulo monossale di livello di ingresso della serie alfa di amplificatori servo di Fanuc, con potenza di uscita continua di 3,0 A sul canale dell'asse L da un ingresso di bus CC di 0,75 kW.È la più piccola unità della famiglia SVM1 monoasse A06B-6079, abbinato ai motori piu' leggeri della gamma alfa di Fanuc.

Quando le varianti SVM1 più grandi gestiscono assi progressivamente più pesanti con un maggiore fabbisogno di potenza,il modello SVM1-12 è specificato per assi compatti con motori α1/3000 e α2/3000, assi di posizionamento degli elettrodi EDM a filo, piccoli azionamenti articolati robotici e qualsiasi asse in cui la domanda di corrente continua del motore scende comodamente entro 3,0A.

La larghezza del modulo di 60 mm il formato più stretto della serie alfa SVM è una diretta conseguenza della modesta classe di uscita del SVM1-12.

I dispositivi IPM (Intelligent Power Module) che formano lo stadio di uscita a 3,0 A devono essere solo dispositivi di classe 20A, che si adattano a una larghezza di pannello di 60 mm accanto alla scheda di cablaggio e alla scheda di controllo.

Questo formato ristretto è un vantaggio pratico per la progettazione degli armadi: in una macchina con più azionamenti singoli,la larghezza di 60 mm del modulo SVM1-12 consente di montare più azionamenti di asse all'interno di una determinata lunghezza del binario rispetto ai moduli SVM più ampi.

Come per tutti i moduli della serie A06B-6079, il SVM1-12 attinge la sua potenza operativa dal bus CC condiviso dell'alfa PSM e comunica con il CNC attraverso l'interfaccia di feedback seriale PWM.

La compatibilità tra le interfacce di tipo A e B rende l'H101 utilizzabile su una vasta gamma di generazioni di controllo CNC senza modifiche,a condizione che l'interfaccia del modulo di ricambio sia impostata per corrispondere al tipo di comando CNC esistente della macchina.

Un dettaglio di installazione importante: il modulo può essere configurato con una o due porte della batteria CX5 per il backup assoluto dell'encoder, e la sostituzione deve corrispondere alla configurazione originale.

Specificità principali

SVM1-12 nel sistema di azionamento Alfa

All'interno del sistema di moduli di amplificatori alfa, l'SVM1-12 occupa una delle più piccole impronte fisiche fornendo un completo controllo servo a asse singolo.

Il modulo riceve i comandi di posizione e velocità dal processore di controllo dell'asse del CNC tramite il collegamento seriale PWM, chiude il circuito di corrente internamente utilizzando la regolazione della corrente integrata dell'IPM,e elabora il feedback dell'encoder del motore attraverso il loop di posizione del CNC ad ogni periodo del ciclo servo.

Fisicamente, il modulo è montato sul binario dell'amplificatore alfa tra il PSM e i moduli SVM o SPM adiacenti, con il connettore del bus CC nella parte posteriore e i terminali di uscita del motore nella parte inferiore.

Il cavo servo dell'interfaccia CNC si collega ai connettori della serie JN della scheda di cablaggio nella parte superiore, trasportando i segnali di comando e feedback PWM.Il cavo di alimentazione del motore (U/V/W trifase) e il cavo di feedback del motore (encoder) sono collegati separatamente.

La domanda di bus CC di 0,75 kW del SVM1-12 rappresenta il contributo più piccolo al carico totale del PSM in un impianto a più moduli.

In una macchina con un SVM1-12 che guida ciascuno dei tre assi e un modulo a fusione da 5,5 kW, la domanda totale di bus è di circa 7,75 kW ben entro i 13 del PSM-11.8 kW e anche all'interno del più piccolo PSM-5.5 ha una potenza di 6,8 kW per una macchina a due assi servo senza fusione.

α1/3000 e α2/3000

I motori della serie alfa abbinati alla SVM1-12 sono compatti,motori ad alta velocità progettati per assi in cui la risposta dinamica la capacità di accelerare e decelerare rapidamente con un minimo di sovraccarico è più critica della coppia continua grezza.

L'α1/3000 produce la coppia nominale in un intervallo di velocità fino a 3000 giri al minuto, con un basso momento di inerzia che lo rende altamente reattivo ai cambiamenti di comando di velocità.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

L'α2/3000 fornisce una coppia continua leggermente più elevata alla stessa velocità nominale, coprendo assi con masse di carrello o di tavolo più pesanti pur rimanendo entro la corrente continua nominale di 3.0A di SVM1-12.

Domande frequenti

Q1: Come si determina il numero di porte della batteria CX5 prima di ordinare?

Ispezionare il modulo esistente prima di rimuoverlo: contare i connettori CX5 fisicamente visibili sulla scheda del modulo.

Un modulo con un CX5 serve un asse di codificatore assoluto; due porte CX5 servono due assi di codificatore assoluto dello stesso modulo.

Alcune configurazioni di macchine indirizzano le batterie di codificazione a due assi attraverso un singolo SVM1-12.uno o più assi perdono la posizione assoluta in caso di spegnimento e richiedono un ritorno di riferimento prima di poter riprendere l'elaborazione.

D2: Qual è l'equivalente FSSB dell'A06B-6079-H101?

L'equivalente dell'interfaccia in fibra ottica FSSB del SVM1-12 è il modulo A06B-6096-H101.il modello H101 (serie A06B-6079) utilizza il feedback seriale PWM; l'A06B-6096-H101 utilizza la fibra ottica FSSB.

Non possono essere sostituiti direttamente ̇ il tipo CNC della macchina determina quale interfaccia è necessaria.

D3: Perché questa unità è descritta come compatibile tipo A/B quando altri moduli SVM sono solo di tipo A o solo di tipo B?

I moduli alfa di classe 60 mm (SVM1-12 e SVM1-20) sono stati progettati con flessibilità di interfaccia fin dall'inizio della linea di prodotti,contenente sia protocolli di interfaccia CNC di tipo A che di tipo B attraverso una selezione hardware sul modulo.

I moduli SVM più grandi della serie A06B-6079 sono stati spesso rilasciati in configurazioni solo di tipo A all'interno della numerazione H101 H108, con varianti separate di tipo B nella serie A06B-6080.

La doppia compatibilità dell'SVM1-12 semplifica l'inventario dei pezzi di ricambio per i fornitori di servizi che supportano macchine di diverse generazioni di controllo CNC.

D4: L'A06B-6079-H101 può essere utilizzato senza carico (senza motore collegato) per le prove?

Il funzionamento del SVM1-12 senza un motore collegato non è una procedura standard di messa in servizio o di prova.Il CNC in genere rileva l'assenza di feedback motore e genera un servo allarme prima di abilitare l'azionamento.

Gli impianti di riparazione qualificati utilizzano un hardware dedicato per le prove di carico per verificare il funzionamento della fase di uscita del propulsore.

La prova sul campo senza motore, anche brevemente, non è raccomandata perché alcune funzioni di protezione dell'azionamento funzionano correttamente solo con un motore presente nel circuito di uscita.

D5: Quale combinazione di codici di allarme distingue meglio un guasto del modulo da un guasto del motore dell'A06B-6079-H101?

La sequenza di diagnosi standard è: spegnere, scollegare i cavi di alimentazione U/V/W del motore dai terminali di uscita del modulo.

Se l'allarme di sovraccorrenza (in genere corrispondente all'allarme 8/9/A sul modulo LED) si spegne,il guasto è nel motore o nel cavo del motore test isolazione del motore alla terra protettiva (valori accettabili sono diverse centinaia di megaohm o più).

Se l'allarme persiste con i cavi del motore rimossi, il difetto è nella fase di uscita dell'azionamento e il modulo richiede riparazione o sostituzione.

Questa sequenza impedisce di sostituire erroneamente un'unità sana quando la causa principale è un motore deteriorato.