FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder αiI1000 Incremental Encoder per servomotori FANUC Alfa i serie

Marca:FANUC

Tipo:Servomotore Pulsecoder (encoder)

Indicazione:Altri prodotti

Numeri delle parti:A860-2005-T301 / A8602005T301

Condizione: Nuovo. In magazzino.

Quando la macchina smette di fidarsi della propria posizione

La precisione di una macchina utensile CNC dipende interamente da una cosa: il servosistema sa sempre esattamente dove si trova ogni asse. Il motore fornisce la forza. L'amplificatore fornisce la corrente.Ma è l'impulso-codificatore l'encoder montato sul retro del servomotore che rende possibile il controllo della posizione a circuito chiusoSenza un feedback affidabile dal pulsecoder, il controller funziona a cieco.

IlFANUC A860-2005-T301è il codificatore di impulsi di tipo αiI1000 montato su servomotori CA della serie FANUC Alpha i per una vasta gamma di applicazioni di macchine utensili e di automazione.con una lunghezza massima di 20 mm o più, girando con l'albero del motore e trasmettendo segnali di posizione e velocità ad alta risoluzione al servo amplificatore ad ogni rivoluzione.Progettato specificamente per l'ecosistema FANUC αi servo.

Quando questo codificatore fallisce e gli allarmi di codificatore sono tra i problemi più distruttivi in qualsiasi macchina controllata da FANUC la parte che ripristina la macchina al servizio è esattamente questo:corretta A860-2005-T301, corrispondente al motore con il suo numero di parte sull'etichetta, installato secondo la procedura corretta.

Cos'è questa parte e cosa fa

L'A860-2005-T301 appartiene alla serie di pulsecoder αiI (Alpha i Incremental) di FANUC.Si tratta di un codificatore integrato installato in fabbrica all'interno dell'alloggiamento della campana terminale del motore piuttosto che di un codificatore rotativo esterno montato su un albero separatoL'impulso-codificatore è montato nella parte posteriore del motore, meccanicamente accoppiato al rotore attraverso un accoppiamento di Oldham che trasmette il movimento di rotazione tollerando minori disallineamenti assiali e radiali.

La "1000" nella designazione αiI1000 si riferisce alla risoluzione del pulsecoder: 1,000Ad ogni rotazione dell'albero del motore, l'encoder genera un milione di segnali di feedback discreti.Il servoamplificatore FANUC utilizza questi segnali in modo continuo, velocità e accelerazione per guidare il motore con precisione secondo la traiettoria comandata dal controller CNC.

La designazione "I" incrementale distingue questo pulsecoder dalle varianti αiA (assolute) della stessa famiglia.Un pulsecoder incrementale conta la posizione rispetto a un riferimento stabilito all'avvioUn codificatore assoluto mantiene la sua posizione durante i cicli di spegnimento.Il tipo di motore è fissato in fabbrica e non può essere modificato solo sostituendo l'encoder il tipo di pulsecoder deve corrispondere alle specifiche originali del motore, motivo per cui l'installazione inizia sempre con la lettura dell'etichetta del codificatore sul motore in servizio.

Referenza tecnica

Dati tecnici provenienti dalle descrizioni della serie αi del servomotore CA FANUC (Manuale FANUC B-65262EN) e dalla documentazione verificata del fornitore.

AII vs AII ️ Prendere il tipo giusto prima di ordinare

Questa è la decisione di selezione più importante quando si acquista un pulsecoder di sostituzione della serie A860, ed è anche la più semplice da verificare correttamente.

L'A860-2005-T301 è ilincrementaleLa sua controparte, l'A860-2000-T301, è laassolutoEntrambi sono codificatori di impulsi di classe 1.000-risoluzione che sembrano fisicamente simili e si adattano allo stesso campanello terminale del motore.Non sono intercambiabili il servo amplificatore e i parametri del regolatore sono configurati per il feedback incrementale o assoluto dalla fabbrica, e lo scambio di un tipo per l'altro produrrà errori che impediscono al sistema di funzionare, anche se l'encoder si adatta fisicamente.

L'approccio corretto è semplice: leggere il numero di parte stampato sull'etichetta dell'encoder attualmente nel motore.Questa lista è la sostituzione corretta.Se è indicato A860-2000-T301 o qualsiasi altra variante, è richiesta una parte diversa.

Lo stesso principio si applica al suffisso -T301. All'interno della serie A860-2005, il T301 è la designazione standard per questa configurazione di encoder.Altri suffissi esistono all'interno della più ampia famiglia di pulsecoder FANUC e portano diversi dettagli di connettore o specifiche- Corrispondete sempre il numero completo della parte dall'etichetta del motore, non solo il numero di base.

Motori alfa i servo compatibili FANUC

L'A860-2005-T301 è il pulsecoder montato per i servomotori della serie Alpha i di FANUC che coprono una vasta gamma di dimensioni di telaio e potenze nominali.Questo codificatore viene utilizzato in tutto il:

L'αiI1000 pulsecoder si estende su questa gamma di dimensioni del motore perché FANUC ha standardizzato il componente di feedback attraverso la piattaforma Alpha i ovunque il 1,000,000 ppr specifica di codificatore incrementale.Il telaio del motore e la potenza nominale determinano l'amplificatore e la sezione di potenza.

per macchine che utilizzano controller CNC FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i o 32i con servomotori della serie Alpha i,l'A860-2005-T301 è una delle parti di codificatore di manutenzione più richieste nella base installata.

Sostituzione di questo pulsecoder cosa comporta la procedura

La documentazione di istruzioni del servomotore di FANUC descrive la procedura di sostituzione per i pulsecoder integrati.

L'impulso-codificatore è fissatoquattro bulloni a testa di presa esagonale M4I bulloni M3 situati vicino a ciascun bullone M4 sono elementi di fissaggio dell'assemblaggio del motore e non devono essere allentati durante questa procedura.Rimuovere i bulloni sbagliati può compromettere l'assemblaggio interno del motore e creare ulteriori danni oltre il difetto originale dell'encoder.

Una volta rimossi i quattro bulloni M4, l'impulscoder e l'accoppiamento di Oldham vengono estratti insieme.posizionato con l'orientamento corretto in modo che i denti di trazione si impegnano correttamenteIl pulsecoder viene spinto fino a quando l'anello O sul corpo del pulsecoder si inserisce correttamente tra la tasca del motore e quella del pulsecoder.L'anello d'urgenza non deve essere intrappolato o pizzicato. Un anello d'urgenza che perde o che è danneggiato compromette la tenuta ambientale del campanello terminale del motore..

Nella documentazione di FANUC sono espressamente indicati due requisiti di movimentazione: il pulsecoder non deve subire shock meccanici durante la movimentazione o l'installazione,e deve essere tenuto lontano dalla polvere e dai pezzi di taglio. come dispositivi ottici di precisione, i pulsecoder sono più sensibili agli impatti fisici e alla contaminazione rispetto al motore stesso.

La famiglia di FANUC Alpha i Pulsecoder

Comprendere dove si trova l'A860-2005-T301 all'interno della serie più ampia di pulsecoder A860 aiuta a evitare di ordinare la parte sbagliata e chiarisce cosa significa la struttura del numero di parte:

L'A860-2005-T301 e l'A860-2000-T301 condividono lo stesso 1,000, 000 ppr di risoluzione ma differiscono per tipo (incremental vs. absolute).L'A860-2001-T301 è un codificatore assoluto separato ad alta risoluzione con 16 milioni di impulsi a rotazione un prodotto diverso per diverse specifiche del motoreNessuna di queste apparecchiature è intercambiabile senza corrispondenti modifiche alla configurazione del servoamplificatore e del controller.

Rischio di contraffazione e qualità dell'approvvigionamento

La contraffazione di codici di impulsi FANUC è un problema documentato nel mercato dei pezzi di ricambio industriali.Gli encoder non originali di solito falliscono rapidamente perché non riescono a replicare la precisione ottica e l'integrità del segnale delle unità originali fabbricate da FANUC e alcuni non funzionano mai correttamente., producendo codici di allarme persistenti che non possono essere cancellati indipendentemente dalle regolazioni dei parametri.

I codificatori contraffatti sono più comuni attraverso canali online non verificati e nei mercati in cui la parte originale FANUC è difficile da acquistare localmente.L'identificazione visiva di una contraffazione non è sempre possibile solo con l'ispezione fisica. Le unità contraffatte spesso copiano l'aspetto esterno e l'etichettatura delle parti originali..

La protezione contro questo rischio consiste nell'acquisto da fornitori che gestiscono scorte verificate con origine documentata e che si assumono la responsabilità dell'autenticità della parte.Questo elenco fornisce la fabbricazione di FANUC originaleIn caso di dubbio circa la parte ricevuta, il numero di serie FANUC e il marchio di fabbricazione sull'etichetta dell'encoder possono essere confrontati con esempi autentici noti prima dell'installazione.

Domande frequenti

D1: La mia macchina mostra un allarme di codificatore FANUC. Come posso determinare se la causa è effettivamente il pulsecoder A860-2005-T301 e non il cavo o l'amplificatore del codificatore?

I servoallarmi FANUC relativi all'encoder rientrano in genere in poche categorie e l'isolamento del componente difettoso prima di ordinare parti evita una sostituzione inutile.Iniziare con l'ispezione del cavo di codifica il cavo che collega il motor pulsecoder alla porta CN2 del servo amplificatore per danni visibiliUn cavo danneggiato è una causa comune di allarmi di encoder ed è meno costoso da sostituire rispetto al pulsecoder stesso. swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motorSe l'allarme rimane con il motore indipendentemente dal cavo, il pulsecoder stesso è il probabile difetto.I codici di allarme FANUC delle categorie di allarme della serie 300 e SV specifici per anomalie del segnale di feedback sono indicatori tipici di guasto del pulsecoder., sebbene un riferimento tecnico FANUC o la documentazione della macchina forniscano l'interpretazione esatta del numero di allarme per il modello del controller.

D2: Se la versione incrementale non è disponibile, è possibile sostituire l'encoder assoluto A860-2005-T301 con l'encoder assoluto A860-2000-T301?

No questi due codificatori non sono intercambiabili, nonostante condividano lo stesso 1,000Le designazioni αiI (incrementale) e αiA (assoluta) riflettono una differenza fondamentale nel modo in cui l'encoder comunica la posizione al servoamplificatore e al controller.Un pulsecoder assoluto fornisce continuamente un indirizzo di posizione completa all'amplificatore e mantiene la posizione attraverso i cicli di alimentazione. Un pulsecoder incrementale conta da un riferimento di ripristino e richiede un nuovo riferimento dopo ogni ciclo di alimentazione.sono configurati in fase di configurazione per un feedback incrementale o assoluto da ciascun asse. l'installazione di un codificatore assoluto su un asse configurato per un feedback incrementale o viceversa genererà allarmi di amplificazione che impediscono il funzionamento dell'asse,e in alcune configurazioni può produrre dati di posizione errate senza allarmeIl tipo di codificatore di sostituzione deve corrispondere a quello originale.

D3: La sostituzione del pulsecoder richiede modifiche dei parametri o una riinizializzazione del controller dopo l'installazione?

Per la sostituzione diretta di un A860-2005-T301 difettoso con un A860-2005-T301 identico sullo stesso asse:non sono richieste modifiche dei parametri, a condizione che la sostituzione sia dello stesso tipo di pulsecoder e che l'installazione meccanica sia corretta.I parametri del servo amplificatore e del controller CNC che governano il tipo e la risoluzione dell'encoder sono stati impostati durante la messa in servizio originale della macchina e rimangono memorizzati nella memoria non volatile del controllerDato che l'encoder di sostituzione è identico nelle specifiche a quello rimosso, tali parametri rimangono validi.Ciò che può essere richiesto dopo l'installazione, a seconda della modalità di riferimento della macchina, è il ripristino del punto di riferimento della macchina (zero di ritorno o posizione iniziale), perché un codificatore incrementale non mantiene la posizione assoluta attraverso la sostituzione.Seguire la procedura del costruttore della macchina per la determinazione della posizione di riferimento dopo la manutenzione che prevede la sostituzione dell'encoder.

D4: L'accoppiamento di Oldham è menzionato nella procedura di sostituzione.

La documentazione di servizio di FANUC raccomanda di installare un nuovo accoppiamento Oldham insieme al nuovo pulsecoder durante la sostituzione dell'encoder.L'accoppiamento di Oldham è l'interfaccia meccanica flessibile tra l'albero del motore e l'ingresso del pulsecoderIl suo scopo è quello di trasmettere la rotazione mentre accoglie piccole quantità di disallineamento angolare e assiale che altrimenti solleciterebbe il cuscinetto interno e l'assemblaggio ottico dell'impulso. A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element materialL'installazione di un nuovo codificatore su un accoppiamento consumato trasferisce il disallineamento indotto dall'usura direttamente al nuovo pulsecoder, potenzialmente accorciandone la vita utile.La sostituzione dell'accoppiamento è un'assicurazione a basso costo che protegge l'investimento dell'encoder.

D5: Questo codificatore è elencato come tipo incrementale. Significa questo che la macchina deve eseguire un ritorno di riferimento ogni volta che viene acceso?

Si', e' il comportamento di funzionamento standard per le macchine che usano i pulsecoder incrementali.Poiché l'encoder di tipo A860-2005-T301 αiI conta la posizione da un riferimento di ripristino piuttosto che mantenere un indirizzo di posizione assoluto, il servosistema non conosce la posizione assoluta dell'asse in fase di accensione.ciascun asse deve eseguire un ritorno di riferimento (chiamato anche ritorno zero o ritorno a casa a seconda della terminologia del costruttore della macchina) per stabilire il riferimento di posizione. Questo è integrato nella normale sequenza di accensione per qualsiasi macchina dotata di feedback incrementale.Le macchine in cui l'eliminazione della sequenza di oming è operativamente importante sono in genere dotate di un pulsecoder di tipo αiA (assoluto), che mantiene la posizione durante i cicli di potenza e consente il funzionamento immediato dell'asse dopo l'accensione senza un ritorno di riferimento.