A06b-6130-H002 Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Beta i Servo Module BSVM1-20i ∙ FSSB Fiber Optic Interface, 240VAC, 8A Input / 6.8A Output, alimentazione autonoma, serie 0i Compatibile

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6130-H002è la variante in fibra ottica FSSB del servomodulo Beta i BSVM1-20i di Fanuc, con la stessa designazione del modulo BSVM1-20i del collegamento I/O A06B-6132-H002,ma connessione al CNC tramite FSSB (Fanuc Servo Bus seriale) utilizzando un cavo in fibra ottica piuttosto che il bus seriale I / O Link.

Questa distinzione di interfaccia definisce il ruolo dell'unità nell'architettura della macchina: quando la variante I/O Link si integra nella funzione dell'asse ausiliario PMM,il FSSB A06B-6130-H002 si collega direttamente al servobus del CNC come asse standard controllato, movimento sincronizzato, e l'intera gamma di funzioni di controllo dell'asse CNC accanto alle unità primarie della serie alfa.

L'interfaccia FSSB in fibra ottica utilizzata nell'A06B-6130-H002 è lo stesso bus seriale ad alta velocità che collega i moduli SVM della serie alfa al CNC,funzionante a velocità di dati abbastanza veloci da chiudere il circuito di posizione alla velocità del ciclo di interpolazione del CNC.

Questo dà al modulo Beta i, nonostante la sua classe di potenza più economica rispetto alla serie alfa, una completa integrazione nell'architettura di controllo del movimento del CNC.

Il CNC tratta l'asse Beta i connesso a FSSB come un asse CNC controllato con lo stesso feedback di posizione, regolazione della velocità e monitoraggio dell'allarme di qualsiasi asse di serie alfa.

Una caratteristica di progettazione distintiva dell'A06B-6130-H002 è la sua alimentazione autonoma integrata.

Invece di condividere un bus DC comune con altri moduli di azionamento attraverso un modulo di alimentazione separato (come fanno i moduli SVM della serie alfa),il modulo Beta i rettifica localmente il proprio ingresso CA e genera la propria tensione del bus CC.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

Specificità principali

FSSB Fibra ottica

Il bus seriale in fibra ottica FSSB di Fanuc funziona come una topologia ad anello che collega il CNC a ciascun modulo di azionamento in sequenza.

Il CNC invia i comandi di posizione e riceve il feedback dell'encoder per tutti gli assi collegati contemporaneamente, a tempi di ciclo abbastanza veloci per i calcoli del circuito di controllo che producono un'operazione fluidamovimento di lavorazione preciso.

La connessione FSSB dell'A06B-6130-H002 lo colloca su questo bus come partecipante completo la CNC gli assegna una lettera di asse (A, B, C o un asse ausiliario numerato), configura i suoi parametri servo,e lo gestisce all'interno della stessa architettura del loop di posizione degli assi X/Y/Z primari della macchina.

Questa completa integrazione FSSB è la differenza critica rispetto alla variante I/O Link.

Un asse Beta i collegato a un FSSB può interpolarsi con altri assi CNC per esempio,un quarto asse rotante sincronizzato con un asse lineare durante un'operazione di taglio a elica in modo che gli assi I/O Link PMM non possano.

Per i costruttori di macchine e gli utenti che hanno bisogno di un asse ausiliario con una vera capacità di interpolazione CNC piuttosto che un movimento ausiliario sequenziato con codice M,il modulo FSSB Beta i è la scelta appropriata ad un costo inferiore rispetto all'hardware completo della serie alfa.

Fornitura di energia autonoma  Flessibilità della posizione

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

Questo rappresenta sia un vantaggio in termini di costi (non è necessario un PSM per un'installazione Beta i) che un vantaggio in termini di layout. Il modulo può essere installato in qualsiasi luogo con disponibilità di corrente alternata a 240 V.connesso al CNC tramite un singolo cavo a fibra ottica.

In macchine utensili, ciò significa che un'unità a tavolo rotante a quarto asse può essere montata in un contenitore compatto vicino al meccanismo della tavola rotante.con solo il cavo in fibra ottica che torna al gabinetto CNC principale.

Il costruttore della macchina evita di utilizzare un pesante cavo di bus DC dal cabinet principale alla posizione dell'asse remoto, il che semplifica la progettazione del cablaggio della macchina e riduce il tempo di installazione.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza fondamentale tra A06B-6130-H002 (FSSB) e A06B-6132-H002 (I/O Link)?

Entrambi i moduli sono fisicamente il BSVM1-20i con potenze nominali identiche: 8A di ingresso, 6,8A di uscita, 240VAC.

La differenza è interamente nell'interfaccia di comunicazione. L'H002 della serie 6130 utilizza la fibra ottica FSSB, collegandosi come un asse CNC completo che può partecipare a movimenti di lavorazione interpolati.

L'H002 della serie 6132 utilizza I/O Link, che opera come asse ausiliario gestito tramite la funzione PMM con comandi di posizione basati su codice M.

La scelta tra di essi dipende dal fatto che l'asse abbia bisogno di una piena capacità di interpolazione CNC (scegliere FSSB) o un posizionamento ausiliario più semplice (scegliere I/O Link).

D2: Quale cavo a fibra ottica collega l'A06B-6130-H002 al CNC?

Il cavo in fibra ottica FSSB utilizza l'interfaccia standard in fibra ottica in plastica di Fanuc lo stesso tipo di fibra fisica utilizzata per collegare i moduli SVM della serie alfa.

Il cavo è in genere il numero di parte Fanuc A66L-6001-0023 o un cavo in fibra ottica di plastica equivalente con il connettore proprietario su ciascuna estremità.

Le vie del cavo dalla porta del connettore FSSB del CNC (o dall'ultima unità della catena anulare) al connettore di ingresso FSSB dell'A06B-6130-H002.La lunghezza massima ammissibile del cavo dipende dalle specifiche della fibra consultare il manuale di connessione Fanuc per il controllo della serie 0i specifico in uso.

D3: L'A06B-6130-H002 richiede il caricamento dei parametri prima di funzionare, come il collegamento I/O BSVM1-20i?

Come tutti i servomoduli Beta i, l'A06B-6130-H002 richiede che i parametri servo specifici del motore siano caricati dal CNC prima che l'asse funzioni.

La procedura di caricamento dei parametri per la variante FSSB utilizza la sequenza standard di inizializzazione dei parametri del servo del CNC, la stessa procedura utilizzata per gli assi della serie alfa.

Ciò significa che il modulo di ricambio visualizzerà le condizioni di allarme servo e rifiuterà i comandi di movimento fino a quando i parametri corretti del motore (modello del motore, tipo di codificatore, guadagni del ciclo, ecc.) non saranno caricati e salvati.

D4: L'indicazione dell'allarme sull'A06B-6130-H002 è un semplice LED. Come si identifica il guasto?

Il BSVM1-20i utilizza un indicatore LED di base piuttosto che un display numerico.Il codice di allarme specifico deve essere letto dal display di allarme del CNC o dagli schermi di servo-diagnosi del CNC.

sul comando 0i-MC/MD, il numero di allarme servo appare sul display del pannello dell'operatore ed è registrato nella cronologia di allarme del CNC.

Questa è la fonte di guasto autorizzata utilizzare il numero di allarme del CNC per cercare la categoria di guasto e seguire la procedura diagnostica corrispondente.

D5: L'A06B-6130-H002 può essere riparato, o lo scambio è l'unica opzione pratica?

La riparazione è tecnicamente possibile ma limitata dalla disponibilità dei componenti.la batteria (per il backup assoluto dell'encoder) è un consumo standard.

Tuttavia, la scheda di controllo A20B-2101-005x e la scheda di cablaggio A20B-2101-0091 non sono vendute separatamente dal modulo ▌se tali schede sono danneggiate, l'unica via pratica è la sostituzione del modulo.

La maggior parte dei fornitori di servizi offre quindi l'A06B-6130-H002 come servizio di scambio: il modulo difettoso del cliente viene valutato, i componenti di consumo standard vengono sostituiti e testati,e il modulo ricondizionato è restituito o fornito da scorte di scambio con garanzia.