Fanuc A06B-0229-B300 Servomotore a corrente alternata αiF 8/3000HV, albero conipre, freno 24V, A1000 assoluto

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Numero della parte:A06B-0229-B300

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Modello del motore:αiF 8/3000HV (Alpha iF 8/3000 Alta tensione)

Classificazione:Fanuc Alpha iF Serie Servomotore AC senza spazzole ad alta tensione ¥ 8 Nm Torque di stazionamento, 3.000 giri al minuto, Albero con chiave, freno a molla 24V, Alpha i A1000 Codificatore di impulso assoluto, classe IP65, 400V

Specifiche tecniche

La designazione HV cosa cambia e perché è importante

Tutto ciò che figura nel numero di parte dell'A06B-0229-B300 ha una controparte nella famiglia standard 200V αiF, lo stesso telaio, la stessa coppia di frenata, lo stesso albero conico e la stessa configurazione dei freni.L'unica lettera che cambia l'intero quadro èHV.

HV sta perAlta tensioneIn questo caso, il motore e l'amplificatore funzionano a partire da unFornitore di alimentazione di classe 400VLa tensione d'ingresso del motore è364 Vl'amplificatore attinge da un alimentatore trifase da 400 V, scende internamente alla tensione di funzionamento del motore,e spinge l'avvolgimento del motore attraverso la stessa architettura di controllo servo come la piattaforma 200V.

La ragione pratica per cui esistono sistemi di classe 400V nei progetti di macchine utensili CNC è l'infrastruttura.Una parte considerevole degli impianti industriali del mondo, in particolare in Europa e in gran parte dell'Asia, distribuisce come standard 400 V di potenza trifase ai circuiti delle macchine utensili.L'esecuzione di un servosistema di classe 200V in un impianto a 400V richiede un trasformatore step-down per l'alimentazione servo, aggiungendo costi, spazio per il pannello e un potenziale punto di guasto.La piattaforma motore e amplificatore HV elimina quel trasformatore accettando direttamente l'alimentazione a 400V.

Per l'utente finale che sostituisce un A06B-0229-B300 non funzionante, la designazione HV crea un vincolo non negoziabile:la sostituzione deve essere anche una variante HVUn motore standard da 200 V αiF 8/3000 nonostante la parità di coppia e di velocità non può essere sostituito a un sistema di amplificatori HV.e la configurazione dei parametri del sistema sono tutti abbinati alla piattaforma HVNon si tratta di un rischio minore di sostituzione; si tratta di un'incompatibilità di configurazione che si tradurrà in un errore immediato del sistema o in danni al motore.

8 Nm, albero più affusolato, freno: tre decisioni incorporate in un numero di parte

Le tre caratteristiche meccaniche e di prestazione definitive della coppia di stazionamento A06B-0229-B300, tipo di albero,e freno Tutti e tre devono essere replicati in qualsiasi sostituzione simile.

8 Newton-metri di coppia di stazionamentoSu una vite a sfera di 10 mm con efficienza del 90%, 8 Nm produce circa 4.5 kN di spinta assiale continua la gamma di carico di un asse di un tavolo centrale di lavorazione CNC di medie dimensioni, un'azionamento del carrello del tornio su un centro di rotazione medio, o un asse lineare secondario su una macchina più grande a più assi.6 kW di potenza di uscita continua fornisce le prestazioni di taglio prolungate di cui questi assi hanno bisogno durante lunghi cicli di lavorazione senza superare il valore termico del motore.

Fuoco con chiaveè l'interfaccia di accoppiamento preferita dall'industria delle macchine utensili per buone ragioni. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustmentLa chiave trasmette la coppia attraverso l'impegno meccanico positivo. La combinazione significa geometria di accoppiamento ripetibile in ogni evento di servizio: rimuovere il mozzo con un tiratore, montare il nuovo motore,Reinstallare l' hub, e l'asse ritorna alla sua relazione geometrica pre-servizio con il meccanismo di azionamento.

Fermato a molla da 24 V- probabilmente un asse verticale o un alimentatore inclinato in cui il carico gravitazionale deve essere mantenuto meccanicamente servo-off.Il freno si attiva con la forza della molla quando la bobina 24V è disattivata, il che significa una perdita di potenza di qualsiasi tipo:  spegnimento pianificato, E-stop, guasto dell'amplificatore, interruzione della rete  si traduce in un arresto immediato e automatico dell'albero meccanico.Non è richiesta alcuna logicaL'albero e' tenuto.

Il freno 24V: a molla, a prova di guasto, non facoltativo sugli assi verticali

Il freno a molla dell'A06B-0229-B300 vale la pena di essere compreso in termini di ingegneria, non solo come una casella di controllo su un foglio di specifiche.l'interruzione del funzionamento della macchina è fondamentale per la sicurezza della macchina, e ogni decisione di manutenzione che coinvolga questo motore deve rispettarlo.

In condizioni normali di funzionamento, la bobina del freno 24V DC viene alimentata, comprimendo la molla e rilasciando il disco del freno.In caso di servo-off sia da una normale sequenza di spegnimento, un comando E-stop, o un guasto non pianificato ̇ la bobina del freno viene disattivata come parte della sequenza di spegnimento, la molla accende il disco e l'albero viene fissato meccanicamente.Il CNC non ha bisogno di emettere un comando di frenata; il freno si attiva automaticamente in seguito alla rimozione della potenza.

Per un asse Z verticale su un centro di lavorazione si intende l'assemblaggio della testa del fusibile, che può trasportare un fusibile motorizzato pesante, un portautensili,e ogni massa di fissaggio del pezzo di lavoro è mantenuta meccanicamente in posizione ogni volta che la macchina si spegne, indipendentemente dal motivo dell'arresto. Per un tavolo rotativo inclinato o un asse di inclinazione si applica lo stesso principio.richiede un amplificatore attivo e un circuito di feedback funzionante.

Quando questo motore viene sostituito, il cablaggio dei freni e la logica di blocco devono essere ricollegati correttamente prima che la macchina torni in produzione.verificare la corretta liberazione dei freni quando viene applicata la potenza, verificare che il freno si accende correttamente quando viene rimossa la potenza e testare la risposta dell'asse a un evento di E-stop prima di eseguire qualsiasi programma di produzione.Questi passaggi di verifica richiedono minuti e impediscono le modalità di guasto che omettendo creano.

A1000 Encoder assoluto: posizione mantenuta durante ogni ciclo di alimentazione

IlCodificatore di impulsi assoluti in serie Alpha i A1000sulla A06B-0229-B300 consegna 1,000,000 impulsi per rotazione con posizione assoluta a più giri mantenuta mediante spegnimento della batteria di riserva nel servoamplificatore Fanuc αi HV.

Il beneficio operativo è diretto:ogni accensione restituisce l'asse a una coordinata conosciuta senza alcun movimento di orientazioneIn un centro di lavorazione di medie dimensioni con più assi αiF HV, ciò significa che la macchina è pronta a funzionare immediatamente dopo l'accensione.non aspettare che ciascun asse raggiunga il suo marcatore di riferimentoPer le macchine che subiscono frequenti cicli di potenza o che devono riprendersi rapidamente dagli allarmi,il tempo cumulativo risparmiato dall'operazione di codifica assoluta è un dato di produttività reale.

La posizione assoluta è mantenuta da una batteria nel servoamplificatore, non nel motore.Una batteria esaurita ripristina il contatore multi-torno, che richiede un ri-riferimento dell'asse una tantum per ripristinare le coordinate della macchina ­ un recupero gestibile, ma del tutto evitabile con la manutenzione tempestiva della batteria.

Alle 1.000La risoluzione del cerchio di posizione è a scala nanometrica sui campi di vite a sfera standard.Questa risoluzione è ciò che dà al CNC la qualità di feedback di cui ha bisogno per mantenere strette tolleranze dimensionali su operazioni di lavorazione impegnative, compensando la deriva termica, carico dell'asse e servo seguendo l'errore in tempo reale.

Serie A06B-0229: riferimento di configurazione completa

Tutte le varianti della serie A06B-0229 condividono la carrozzeria del motore αiF 8/3000HV con coppia di stazionamento di 8 Nm, 3.000 giri al minuto, 364V, codificatore assoluto A1000..

Il B300 e' il conico piu' chiave, frenato,standard IP65 di riferimento per questa serie la configurazione specificata sugli assi che richiedono sia la ripetibilità geometrica dell'accoppiamento conico che la sicurezza meccanica della tenuta a molla. confermare il suffisso esatto del motore guasto prima di ordinare;la configurazione dell'albero e del freno sono elementi di accoppiamento e di sicurezza critici che non possono essere sostituiti tra le varianti senza conseguenze.

Compatibilità dell'amplificatore e del CNC

Il modello A06B-0229-B300 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi HV (αiSV HV)- la variante ad alta tensione del modulo αiSV, progettata per accogliere l'alimentazione trifase a 400 V e azionare l'avvolgimento del motore HV. Si tratta specificamente dell'amplificatore HV, non del modulo standard 200 V αiSV.Le due varianti di amplificatore non sono intercambiabili, e l'installazione di un motore HV su un amplificatore αiSV standard da 200 V non è possibile senza una completa riconfigurazione del sistema di propulsione.

Le piattaforme CNC compatibili includono:Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.

Dopo il montaggio di un motore di ricambio, verificare che i parametri dell'asse CNC per il tipo di motore, la velocità massima e il limite di corrente corrispondano alle specifiche del motore HV αiF 8/3000HV.Le anomalie dei parametri su un sistema HV producono gli stessi sintomi dei sistemi a tensione standard, guasti di sovraccorrente o allarmi termici, ma le conseguenze di un limite di corrente eccessivo con un motore HV sono più gravi perché la tensione del bus è più alta.

Applicazioni tipiche

Azionamenti dell'asse di alimentazione primario su centri di lavorazione CNC di classe 400V.X, Y e Z, unità per tavolo, sella e penna sui centri di lavorazione verticali e orizzontali controllati Fanuc αi HV in ambienti di infrastrutture a 400 V,quando il sistema HV motore-amplificatore elimina il requisito del trasformatore a scatto.

Carrozzeria centrale di tornitura CNC e azionamenti a scorrere trasversale.con un'unità di carico dell'asse Z e un'unità di scarico trasversale dell'asse X su centri di tornitura CNC di medio formato che funzionano con alimentazione a 400 V,dove la coppia di stazionamento di 8 Nm gestisce le forze di taglio e la massa assiale di una gamma di pezzi di centro di tornitura di medie dimensioni.

Azionamenti verticali che richiedono il freno.asse Z e alimentazione a penna nei centri di lavorazione in cui la massa di montaggio della testa del fusibile richiede un mantenimento meccanico al servo-off,e il freno a molla da 24 V del B300 fornisce quella funzione di tenuta come meccanismo meccanico a prova di guasto.

Centri di lavorazione multiasse in impianti europei e asiatici a 400 V.Any Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.

Domande frequenti

D1: Perché il modello di motore HV non è intercambiabile con il modello standard αiF 8/3000?

La coppia di stazionamento è la stessa, ma i sistemi elettrici sono completamente diversi.Il motore HV è avvolto per 364VI motori standard αiF 8/3000 sono avvolti per ~149?? 200V da un amplificatore αiSV di classe 200V.La connessione di un motore HV a un amplificatore 200V produce coppia insufficiente perché la tensione è sbagliata per l'avvolgimentoIl collegamento di un motore standard a un amplificatore HV comporta il rischio di un immediato guasto dell'isolamento di avvolgimento.Non sostituire mai le varianti HV e standard.

D2: Il freno del B300 può essere rilasciato o bypassato in modo permanente per semplificare il cablaggio?

Il freno a 24 V è un meccanismo di sicurezza, non una funzione di comodità.Su qualsiasi asse in cui il carico gravitazionale agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero, il freno è l'unica cosa che mantiene l'asse a servo-off. bypassing o rilasciare in modo permanente significa che l'asse scenderà sotto la gravità ogni volta che il servo è inattivoguasto dell'amplificatoreIn una macchina in cui il freno faceva parte del progetto di sicurezza originale, la rimozione della sua funzione modifica l'architettura di sicurezza della macchina in modo tale da richiedere una valutazione formale dei rischi.Non è una scorciatoia di cablaggio..

D3: L'encoder A1000 richiede un ciclo di autodifesa ad ogni accensione CNC?

No, ilAlpha i A1000 è un codificatore assoluto serialeche mantiene la posizione dell'albero a più giri attraverso l'interruzione della batteria di riserva nell'amplificatore HV αiSV.la coordinata dell'asse è immediatamente disponibile non è richiesta alcuna traversata di riferimento-ritorno in normali condizioni di esercizio. L'unica eccezione: se la batteria di riserva si esaurisce completamente, il contatore multi-turn si ripristina e è necessario un ri-riferimento una tantum..

Q4: Quale modulo di amplificatore αiSV HV è necessario per l'A06B-0229-B300?

Il motore richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi HV (αiSV HV)- in particolare il modulo indicato per la classe corrente del motore αiF 8/3000HV.L'esatta designazione del modulo αiSV HV deve essere confermata dalla documentazione elettrica della macchina o dalla specifica originale dell'impianto di trasmissione., poiché esistono numerose correnti nominali nella gamma degli amplificatori HV. L'αiSV HV accetta direttamente l'alimentazione trifase a 400 V.Gli amplificatori standard αiSV progettati per alimentazione a 200 V non sono compatibili con questo motore.

D5: Il B300 utilizza un albero conico qual è la procedura corretta per rimuovere il mozzo di accoppiamento durante la sostituzione del motore?

Il mozzo di accoppiamento dell'albero conico deve essere rimosso con untiratore di ingranaggi corretto- in particolare un tiratore che applica la forza di estrazione contro la superficie del mozzo mentre reagisce contro l'estremità dell'albero; non utilizzare mai cune, scalpelli o impatto contro il corpo del mozzo per liberarlo dalla conia;questi metodi danneggiano il foro del mozzo o la geometria conica dell'alberoIl filo di trascinamento fuori dall'estremità dell'albero per liberarlo, coinvolgere le gambe di trazione dietro la faccia del mozzo, e applicare una forza di estrazione costante.ispezionare le superfici coniche e le superfici di foratura per verificare se non ci sono fratture o danni meccanici prima di ricostituire. installare il mozzo sull'albero del nuovo motore con la chiave inserita, tirare alla posizione assiale corretta utilizzando il bullone di trazione torsionato secondo le specifiche del costruttore dell'accoppiamento,e verificare che i sedili del mozzo siano corretti prima di ricollegare la trasmissione.