FANUC A06B-6077-H002 Servo drive della serie Alpha Modulo di alimentazione a doppio asse per sistemi CNC

L'impulso che fa funzionare due assi

In ogni sistema CNC della serie FANUC Alpha, il modulo di alimentazione è il componente da cui dipende tutto il resto.FANUC A06B-6077-H002è il modulo di alimentazione della serie Alpha l'unità che condiziona l'alimentazione AC in entrata, alimenta i moduli servo e spindle amplificatori sul bus DC,e gestisce la risposta alla mancanza di corrente in modo che la macchina possa ritrarre in modo sicuro piuttosto che schiantarsi quando le luci lampeggiano.

Questo è unmodulo capace di funzionare su due assi, progettato per funzionare insieme agli amplificatori servo e a fusione della serie FANUC Alpha in configurazioni compatte.due assi controllatie è abbinato all'estremità più piccola della gamma di motori Alpha in genere accoppiato con moduli di mandrino e servomoduli Alpha più piccoli nei torni, nei centri di lavorazione,e altre macchine utensili CNC in cui il modulo completo PSM-11 o più grande sarebbe di dimensioni eccessive per l'applicazione.

La tensione nominale del bus CC è nellaIntervallo di 283 ∼ 325 V, derivato da un200 ̊230 V CA, 50/60 Hzcome tutti i PSM FANUC Alpha, l'A06B-6077-H002 gestisce anche la funzione di recupero dell'energia cinetica in caso di interruzione di alimentazione,l'inerzia di rotazione del motore a fusione viene convertita di nuovo in energia elettrica per alimentare il sistema di controllo CNC e servo abbastanza a lungo per un arresto controllato o un ritiro dell'utensilePer le interruzioni inferiori a 100 ms, il comportamento può essere personalizzato a livello di parametri per soddisfare i requisiti di sicurezza della macchina.

Specifiche tecniche

Che cosa fa effettivamente questo modulo nel sistema

L'A06B-6077-H002 si trova nella parte anteriore del sistema di azionamento FANUC Alpha.lo rettifica alla tensione del bus CC che alimenta i moduli servo e spindle amplificatoreQuando un servoasse frena forte, l'energia deve andare da qualche parte; il PSM gestisce quel flusso,proteggere il sistema dalla sovratensione sul bus CC.

La funzione di risposta al guasto di corrente è una delle caratteristiche meno discusse ma praticamente importanti.il controllo CNC ha bisogno di tempo sufficiente per eseguire un arresto ordinato ritrattando lo strumentoL'A06B-6077-H002 utilizza l'inerzia di rotazione del fusibile in esecuzione come fonte di energia temporanea durante quella finestra.E' una soluzione elegante a un vero problema., ed è il motivo per cui le macchine FANUC tendono a fermarsi con grazia piuttosto che lasciare gli strumenti sepolti nel pezzo di lavoro dopo un evento di energia.

Il modulo è progettato per laconfigurazioni di sistema Alfa più piccole- accoppiamento con amplificatori compatti alfa servo e a mandrino per macchine in cui i requisiti di spazio e potenza non richiedono le varianti PSM-26, PSM-30 o PSM-37 più grandi.Ottenere la dimensione PSM giusta per gli amplificatori collegati è importante: troppo piccolo e il modulo non può fornire abbastanza corrente di bus DC sotto la domanda di picco; troppo grande e si paga per la capacità il sistema non utilizzerà mai.

Ambiente operativo e installazione

L'intervallo di temperatura di funzionamento diDa 0 a 55°Csi applica agli ambienti standard di cabine di controllo industriali nella maggior parte dei climi.e il funzionamento prolungato vicino al limite termico accorcia la vita dei componenti. ilNon condensante a RH 20 ∼ 95%l'indice di umidità è standard per l'elettronica industriale; la qualifica di non condensazione significa che il modulo non deve essere alimentato dopo essere stato spostato da un ambiente di stoccaggio freddo in uno caldo,spazio umido senza tempo di riscaldamento adeguato.

Al80,5 kg, il modulo ha la densità di costruzione tipica dell'elettronica di potenza FANUC è un'unità solida con una massa di trasformatore significativa all'interno.L'hardware di montaggio e la compatibilità DIN seguono le convenzioni standard di layout del pannello FANUC Alpha, con i moduli di amplificazione collegati tramite la barra del bus DC sul lato destro del PSM.

Riparazione contro sostituzione

L'A06B-6077-H002 è stato interrotto da FANUC, il che significa che le nuove unità non sono più disponibili attraverso il canale di fabbrica.unità di cambio rinnovate,stoccaggio usato testato, eriparazione di unità difettose.

Lo scambio rinnovato è spesso il percorso più veloce. Una unità testata viene spedita immediatamente, il modulo fallito torna come nucleo.Riparazione è la scelta giusta quando si desidera la vostra unità specifica restituito con la storia conosciuta, in particolare se la macchina ha parametri personalizzati legati alla configurazione dell'azionamento.Le scorte usate testate si trovano tra le due ¢ utili quando il prezzo è importante e una garanzia del fornitore sostituisce il supporto di fabbrica.

Indipendentemente da quale percorso prenda, confermi che il modulo è statotestato sotto carico su un sistema FANUC effettivo, non solo a motore a panchina.Un PSM che si inizializza correttamente ma non può sostenere il bus CC sotto il movimento dell'asse servo non è un modulo funzionale e tale distinzione diventa evidente solo durante i test di carico.

Domande frequenti

D1: Cos'è l'A06B-6077-H002 e quale ruolo svolge in un sistema FANUC Alpha?

R: È ilmodulo di alimentazione (PSM)per il sistema di azionamento della serie Alfa FANUC Gestiona anche l'energia rigenerativa dalla frenata del motore e fornisce un backup in caso di guasto di potenza tramite il recupero di energia cinetica dello spinello.

D2: Quali servo- e spindle-moduli FANUC Alpha sono compatibili con l'A06B-6077-H002?

R: Questo PSM è progettato per le configurazioni di amplificatore Alpha più piccole in genere accoppiate con moduli servo Alpha compatti (SVM) e moduli a fusione Alpha (SPM) più piccoli.Le combinazioni specifiche di amplificatori dipendono dalla selezione del motore della macchina e dal numero di assiVerificare sempre il diagramma elettrico della macchina prima di sostituire o accoppiare i moduli di amplificazione.

D3: L'A06B-6077-H002 è ancora disponibile nuovo da FANUC?

R: No. Questo modulo è stato interrotto da FANUC e non è più disponibile attraverso il canale di fabbrica.e servizi di riparazione di moduli difettosi attraverso fornitori specializzati di parti CNC e partner di assistenza FANUC.

D4: che cosa causa in genere il guasto dell'A06B-6077-H002?

R: Le modalità di guasto più comuni sono:degrado del condensatorenella sezione del filtro del bus a corrente continua (presente come sovratensione o instabilità del bus a corrente continua sotto carico),Fallimento del modulo IGBT o del modulo raddrizzatoreda eventi di sovraccarico di potenza, eguasti della scheda di controlloMolti guasti sono dovuti a una scarsa qualità dell'alimentazione in entrata, a picchi di tensione, a squilibri di fase,o funzionamento prolungato al limite termico senza un adeguato raffreddamento dell'armadio.

D5: Questo modulo può essere utilizzato con gli amplificatori della serie FANUC αi (Alpha i) o solo con la serie Alpha originale?

A: L'A06B-6077-H002 fa parte delserie Alpha originaleLe due generazioni utilizzano diverse architetture di bus CC e interfacce di connettori e non sono direttamente intercambiabili.i corrispondenti moduli di alimentazione sono della serie A06B-6110 o A06B-6120.