Modulo amplificatore servo Fanuc A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203. Modulo di amplificatore servo alfa SVM2-20/20, doppio asse, 283V/325 / 2.5kW, 5,9A per asse, Interfaccia PWM di tipo A/B

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6079-H203è un servoamplificatore a doppio asse della serie alfa, designato SVM2-20/20, che fornisce una potenza continua nominale di 5,9 A su ciascuno dei canali dell'asse L e M da un bus di corrente continua di 2,5 kW.

Si trova sopra lo SVM2-12/12 nella gerarchia dei moduli alfa a due assi, offrendo circa il doppio della capacità di corrente per canale mantenendo la stessa larghezza del modulo compatto da 60 mm.

Questo passaggio attuale rende l'SVM2-20/20 adatto agli assi delle macchine che guidano i motori alfa di fascia media, in particolare gli αM2.5/3000, α3/2000,le classi αC6/2000 where the higher torque output of these motors draws more continuous current than the 3.0Una busta del più piccolo SVM2-12/12 può reggere.

La larghezza fisica di 60 mm è notevole per un modulo da 5,9 A per asse.

Questa compattezza è ottenuta attraverso dispositivi IPM (Intelligent Power Module) da 50 A ¢ ogni IPM integra i sei transistor IGBT, driver di gate,con una capacità di accensione superiore a 50 W.

A potenza continua nominale di 5,9A, l'IPM di classe 50A fornisce un notevole spazio per la corrente di picco sopra la potenza continua nominale,che consente al modulo di gestire i transienti di accelerazione dei motori di classe α3 senza avvicinarsi ai limiti di protezione IPM.

Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.

Specificità principali

SVM2-20/20 Accoppiamento motore ?? α3 e αC6

Le tre denominazioni di motore compatibili con il SVM2-20/20 coprono la gamma media della famiglia di servomotori alfa di Fanuc.5N·m alle sue 3000 giri al minuto nominali appropriato per assi di macchine più leggere che superano ancora la capacità α2/3000.

L'α3/2000 fornisce una coppia continua di 3 N·m a 2000 giri/minuto, adatta per azionamenti ad asse a medio carico in cui la coppia moderata alle velocità di lavorazione è il requisito di progettazione dominante.

L'αC6/2000 è una configurazione del motore specifica per l'asse Cs: una variante del motore compatta progettata per la funzione dell'asse Cs del mandrino sui centri di tornitura,con una lunghezza massima di 20 mm o più ma non superiore a 50 mm,.

Questa gamma di applicazioni ¥ conventionali azionamenti del centro di lavorazione CNC, posizionamento degli elettrodi EDM,e centri di rotazione Cs axis drives ?? spiega perché l'SVM2-20/20 si trova in una varietà di tipi di macchine nonostante sia un modulo a doppio asse di fascia media.

Qualsiasi applicazione in cui due assi necessitano di una corrente continua tra 3,0 A e 5,9 A trova la SVM2-20/20 una specifica corretta ed efficiente.

Efficienza a doppio asse in 60 mm

La capacità di SVM2-20/20 di fornire 5,9A per asse da un modulo largo 60 mm riflette i guadagni di efficienza dell'integrazione della tecnologia IPM di Fanuc rispetto ai precedenti progetti di azionamento a componenti discreti.

Entrambi i canali dell'asse sono gestiti dalla scheda di controllo unica (A20B-2001-0931),che elabora i comandi PWM del CNC per entrambi gli assi L e M contemporaneamente e genera segnali di azionamento di gate indipendenti per ciascun modulo IPM.

La scheda di cablaggio (A16B-2202-0752) trasmette i segnali tra i connettori di interfaccia CNC, la scheda di controllo e i due stadi di uscita IPM,e porta la connessione della batteria di codificatore assoluto (CX5) per entrambi gli assi.

In una macchina a tre assi, una SVM2-20/20 gestisce due assi entro 60 mm, con una SVM1-20 o SVM1-12 separata che gestisce il terzo asse.

Spazio totale del binario per tre assi in questa classe di corrente: 120 mm (SVM2-20/20) + 60 mm (SVM1) = 180 mm, rispetto ai 180 mm per tre singoli moduli SVM1-20ma il SVM2 riduce il numero di punti di connessione del bus DC e le corse del cavo di interfaccia CNC.

Domande frequenti

D1: Quale classe di motore alfa guida l'SVM2-20/20 e qual è il passo sopra di esso?

L'SVM2-20/20 a 5,9A per asse è dimensionato per l'αM2.5, α3 e αC6 Fanuc motori alfa di fascia media.

Il prossimo modulo a doppio asse più grande della serie A06B-6079 è il SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) con 5,9A su L e 9,4A su M, che copre una configurazione mista in cui i due assi hanno dimensioni del motore diverse.Il SVM2-40/40 (H206) a 12.5A per asse gestisce il livello successivo di motori più pesanti.

Il modulo SVM2-20/20 è selezionato quando entrambi gli assi trasportano motori con una richiesta di corrente uguale e moderata.

D2: Il modulo utilizza un'interfaccia di tipo A/B ? che cosa determina quale modalità viene utilizzata su una data macchina?

La serie di controllo CNC montata sulla macchina determina il tipo di interfaccia. Fanuc Serie 0-C, 15A, 16A, 18A e 21A utilizzano Tipo A; Serie 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B e 21B utilizzano Tipo B.La modalità di interfaccia è impostata sul modulo tramite un jumper di configurazione o interruttore sulla scheda di cablaggio.

Quando si sostituisce un SVM2-20/20 su una macchina esistente, impostare l'interfaccia del modulo di sostituzione in modo da corrispondere all'originale.Configurazione dell'interfaccia non corretta produce allarmi VRDY OFF o errori di comunicazione CNC-to-drive immediatamente dopo l'accensione.

D3: L'SVM2-20/20 può sostituire l'SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) se l'H201 non è disponibile?

Sì, nella maggior parte dei casi. Il modulo SVM2-20/20 fornisce una corrente più elevata per asse rispetto al modulo SVM2-12/12 (5,9A vs 3,0A), il che non danneggia i motori più piccoli.

I parametri del servo devono essere impostati per i modelli di motore effettivi su ciascun asse; il modulo più grande non modifica le caratteristiche di funzionamento del motore.

L'unica considerazione è che l'SVM2-20/20 attinge una corrente di bus a corrente continua leggermente maggiore (2,5 kW contro 1,5 kW di ingresso), che è rilevante solo se il PSM è marginale per l'installazione.

D4: L'SVM2-20/20 è indicato a 2.5 kW di ingresso, in che modo questo si riferisce alla selezione del PSM?

La selezione PSM somma le potenze di ingresso nominali di tutti i moduli SVM e SPM nella pila.5kW) e un singolo SVM1-20 per Z (1.25kW) più uno spinello SPM-5.5 (5.5kW), il totale è di 9.25kW superando la capacità di 6.8kW del PSM-5.5 e richiedendo almeno un PSM-11 (13.8kW).La domanda di 5 kW è abbastanza modesta da determinare raramente la dimensione minima del PSM in una configurazione completa della macchina.

D5: Quali codici di allarme sull'A06B-6079-H203 indicano un guasto specifico del canale?

L'allarme 8 sul LED a 7 segmenti del modulo indica la sovraccarica dell'asse L (HCL); l'allarme 9 indica la sovraccarica dell'asse M (HCM).

Questi codici specifici per il canale più l'identificazione dell'asse nell'allarme SV-4xx del CNC consentono all'ingegnere di manutenzione di determinare quale motore, cavo motore,o canale di stadio di uscita è difettoso prima di rimuovere il modulo.

Come per tutti i moduli alfa SVM, the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.