A06B-6093-H114 Fanuc servo amplificatore unità A06B6093H114 A06B-6093-H114

Fanuc A06B-6093-H114

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6093-H114è il SVU1-80 È largo 45 mm e utilizza un impianto termico esterno.

Tutto riguardo l'architettura di questo modulo è diverso dai moduli SVM della serie alfa con cui a volte condivide un armadio, e queste differenze contano quando si selezionano, mantengono,o sostituzione.

La differenza architettonica più importante è la fonte di alimentazione.A06B-6096 serie) attingono la loro potenza di funzionamento dal bus PSM DC condiviso.

La Beta SVU è autoalimentata: si collega direttamente all'alimentazione AC dell'impianto, ha un proprio raddrizzatore interno per generare la sua DC di funzionamento e funziona completamente indipendentemente da qualsiasi modulo PSM.

Un armadio con unità SVU Beta accanto a un amplificatore a fusione alfa ha due architetture di alimentazione separate coesistenti; le unità SVU traggono dal bus AC, lo SPM dal bus DC PSM.

Questa indipendenza architettonica è parte di ciò che rende la serie Beta una soluzione conveniente per le configurazioni di macchine in cui non è richiesta una prestazione completa di classe alfa su ogni asse.

Una macchina utensile per la quale uno o due assi richiedono solo prestazioni servo moderate per i compiti di posizionamentouna navetta a pallet può utilizzare i moduli Beta SVU su tali assi senza dimensionare il PSM per la loro domanda attuale.

Il PSM è dimensionato solo per gli assi che da esso traggono (moduli alfa SVM e SPM).

Le SVU Beta sono budgetate separatamente rispetto al circuito di alimentazione CA.

La potenza nominale di 15.0A del SVU1-80 alimenta il servomotore Beta b22/2000 Fanuc's Beta series motor alla coppia nominale di classe 22.

A 15A in continuo,questo motore può sostenere una coppia di asse significativa per passaggi di taglio prolungati e gestire le richieste di accelerazione di un asse CNC di produzione senza surriscaldamento o limitazione della corrente continua.

Specificità principali

Input monofase e trifase Perché entrambi sono importanti

Questa flessibilità non è una caratteristica secondaria; è uno dei motivi per cui la famiglia Beta SVU è stata progettata per le applicazioni che serve.

In macchine utensili, è comune che gli assi o sottoassi ausiliari siano alimentati da alimentatori monofase all'interno dell'armadio elettrico,mentre gli assi principali e il mandrino traggono dal circuito principale trifase.

La capacità monofase dell'unità SVU significa che questi assi ausiliari possono essere serviti dallo stesso servo-azionamento beta senza la necessità di un sotto-pannello a tre fasi.

A 220 ̊240V monofase, il SVU1-80 attinge 27 A di ingresso. A 200 ̊240V trifase, la stessa uscita nominale di 15 A attinge 17 A per fase.La differenza di corrente d'ingresso non è sorprendente. La fornitura di potenza monofase alla stessa uscita richiede una corrente di linea più elevata..

Il cablaggio del cabinet per la SVU1-80 deve essere dimensionato per la configurazione di ingresso utilizzata dall'installazione; il cablaggio e la fusione monofase 27A è diverso da quello trifase 17A,e entrambi superano la potenza di uscita del modulo di 15 A, che richiede un'adeguata protezione del circuito.

Dispositivo di riscaldamento esterno da 45 mm ️ Requisiti di installazione fisica

Il rivestimento largo di 45 mm del SVU1-80 è la forma compatta caratteristica della serie Beta SVU.le pinne dei dissipatori di calore si proiettano attraverso un taglio del pannello posteriore o sono disposte lungo il lato del modulo.

Occorre assicurare un adeguato flusso d'aria attraverso le pinne del lavandino, senza sufficiente raffreddamento la temperatura del lavandino sale verso la soglia di protezione termica del modulo,producendo allarmi di temperatura e, infine, uno spegnimento protettivo.

Nei layout stretti degli armadi, la larghezza di 45 mm è un vantaggio, ma il fabbisogno di flusso d'aria del dissipatore di calore deve essere preso in considerazione nella progettazione termica della sezione dell'armadio in cui è montato lo SVU1-80.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

Considerazioni interne e di riparazione

Il SVU1-80 contiene due schede principali: scheda di cablaggio A20B-3200-0132 e scheda di controllo A20B-2100-0184.Quando si verifica un guasto a livello di consiglio, la risoluzione è lo scambio dell'intera unità o la riparazione specializzata della scheda a livello di componente.

Il display diagnostico a 4 LED sulla parte anteriore del SVU1-80 fornisce una codifica di allarme che identifica la classe di guasto quando l'unità entra in uno stato di allarme.

I codici di allarme per la serie Beta SVU sono documentati nel manuale di manutenzione della servounità Fanuc beta e differiscono da quelli utilizzati dalla famiglia alfa SVM.

Quando si diagnostica un guasto sul SVU1-80, utilizzare il riferimento dell'allarme beta SVU, non la tabella di allarme alfa SVM ∙ lo stesso modello di LED può indicare un tipo di guasto diverso tra le due famiglie di prodotti.

Beta SVU nella catena FSSB

L'A06B-6093-H114 utilizza la comunicazione FSSB per connettersi alla scheda servo del CNC, posizionandola nella stessa catena FSSB di qualsiasi modulo alfa SVM nel sistema.il Beta SVU1-80 è un asse sulla catena FSSB come qualsiasi altro; riceve i comandi di posizione e restituisce il feedback di velocità e posizione attraverso lo stesso collegamento digitale FSSB che si collega ai moduli alfa.

La differenza di architettura di potenza (bus AC versus PSM DC autoalimentato) è trasparente per il CNC.

Il cablaggio FSSB in fibra ottica tra il CNC e il Beta SVU deve essere mantenuto pulito e indenne.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

Domande frequenti

D1: L'SVU1-80 è autoalimentato dall'alimentazione AC. Ciò significa che può funzionare completamente indipendentemente, senza alcun altro modulo di azionamento Fanuc nell'armadio?

Il circuito di alimentazione del motore dell'SVU1-80 è indipendente dal PSM, non ha bisogno del bus CC per azionare il motore.il regolatore CNC che emette comandi di posizione all'SVU1-80 tramite FSSB deve essere alimentato e operativo;.

Inoltre, se il circuito di sicurezza della macchina richiede che il PSM o altri moduli siano funzionanti prima che il segnale di attivazione servo SVU1-80 venga rilasciato,L' SVU1-80 non guiderà gli assi anche se è presente la sua stessa potenza.

Il concetto di autoalimentazione significa solo che la SVU1-80 non carica il bus CC del PSM, non che sia un'unità autonoma.

D2: L'A06B-6093-H114 SVU1-80 può sostituire l'SVU1-40 (A06B-6093-H113) su una macchina in cui l'azionamento di classe 40 ha fallito?

Se il motore collegato era originariamente un motore beta b12/2000 o un simile motore di classe 40,il motore montato sul SVU1-80 azionerà lo stesso motore ma a una corrente disponibile superiore a quella per la quale il motore è stato progettato..

I parametri del servo (limiti di corrente, parametri specifici del motore) devono essere impostati per il motore effettivamente collegato, non per il massimo del nuovo amplificatore.Se i parametri originali del motore SVU1-40 sono caricati e la corrente disponibile superiore del motore SVU1-80 è correttamente limitata nel servoparametro impostato, la combinazione può funzionare.

Tuttavia, la soluzione corretta è sempre quella di abbinare la SVU alla classe motore; i parametri di abbinamento motore della SVU1-40 evitano ogni ambiguità.

D3: L'elenco del prodotto dice che questo è etichettato come SVU-40 e SVU1-80.

Alcuni precedenti elenchi di prodotti per l'A06B-6093-H114 riportano le denominazioni "SVU-40" da vecchie convenzioni di numerazione delle parti Fanuc,mentre la corretta designazione di corrente Fanuc per l'unità a uscita 15A è SVU1-80.

I numeri dei suffissi nella designazione della famiglia SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) corrispondono ai codici di classe attuali, non direttamente ai valori di ampere.SVU1-80 non significa 80 ampere è un indice nella serie, con corrente di uscita effettiva di 15A.

Il numero "40" in alcuni elenchi tradizionali probabilmente si riferisce al precedente schema di denominazione.

Al momento dell'ordine, utilizzare il numero di parte A06B-6093-H114 per specificare in modo inequivocabile questa unità.

D4: Come comunica l'SVU1-80 con il CNC rispetto alle vecchie unità Beta SVU con interfaccia PWM?

L'A06B-6093-H114 utilizza il bus seriale in fibra ottica introdotto con la generazione 16i/18i di comandi CNC.diversi sotto-numeri A06B-6093) utilizzano un pulsante o un'interfaccia elettrica per comunicare con serie CNC più vecchie.

Le unità SVU FSSB non sono intercambiabili con le unità SVU con interfaccia PWM sulla stessa macchina; la scheda CNC determina il tipo di interfaccia richiesto.

Le macchine con CNC 15i, 16i, 18i o 21i utilizzano FSSB; le macchine con vecchi comandi di serie 0 o 15 possono utilizzare unità PWM Beta SVU con diversi numeri di parti.

D5: Il display a quattro LED della SVU1-80 mostra un modello di allarme all'accensione. Qual è il primo passo diagnostico corretto?

Registrare l'esatto modello di LED (quale dei quattro LED è acceso, quale è spento, eventuali lampeggianti) e confrontarlo con la tabella dei codici di allarme della Fanuc beta servo unit nel manuale di manutenzione A06B-6093.

Non si deve presumere che il modello LED corrisponda alla tabella di allarme alfa SVM la codifica è diversa.

Una volta identificato il codice di allarme, il manuale descrive la condizione del guasto e il percorso diagnostico raccomandato.

Prima di esaminare la SVU1-80, controllare la connessione del cavo FSSB e le connessioni del cavo di alimentazione del motore;Gli errori di comunicazione FSSB e i guasti dei cavi del motore producono codici di allarme che non indicano un guasto dell'azionamento interno.