Modulo amplificatore servo Fanuc A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

L'A06B-6096-H101#H è l'SVM1-12 — il modulo monoasse a corrente più bassa della serie di servo Alpha FANUC A06B-6096 FSSB. Con 3.0A continui e 0.75 kW, non è dimensionato per gli assi di taglio principali che sopportano carichi di produzione. La sua applicazione rientra nella categoria degli assi servo ausiliari che necessitano di un posizionamento accurato in una forma compatta piuttosto che di una coppia sostenuta: orientamento asse C sui centri di tornitura, azionamenti di tavole rotanti piccole, assi di indicizzazione del magazzino utensili e stadi di posizionamento secondari.

I motori α1/3000 e α2/2000 sono i motori standard abbinati — 1 Nm e 2 Nm di coppia continua rispettivamente, entrambi ben entro l'inviluppo di 3.0A. Per classi di motori superiori a α2, l'SVM1-12 non ha la capacità di corrente e è richiesto un modulo con una potenza maggiore.

Il consumo del bus DC di 0.75 kW è trascurabile nel calcolo del dimensionamento del PSM per un armadio multi-modulo — l'aggiunta di un SVM1-12 a uno stack di azionamento esistente modifica la domanda totale del PSM meno di qualsiasi altro modulo SVM Alpha della serie.

Il suffisso #H identifica una revisione specifica della PCB e una configurazione SRAM della base H101. Elettricamente e funzionalmente le prestazioni sono identiche tra le varianti del suffisso H101. Tuttavia, il contenuto SRAM sulla scheda di controllo memorizza parametri software servo specifici per la revisione del suffisso — la sostituzione con un suffisso diverso può richiedere il ricaricamento della SRAM per ripristinare la configurazione funzionale servo originale.

Quando si ordina una sostituzione per una macchina specificata come A06B-6096-H101#H, far corrispondere il codice articolo completo incluso #H. Alcuni fornitori di servizi includono la verifica della SRAM come parte del loro processo di ricondizionamento; confermare questo prima dell'installazione.

Il modulo si collega all'anello FSSB in COP10A (ingresso dal modulo precedente o dal CNC) e COP10B (uscita al modulo successivo). La schermata di inizializzazione FSSB del CNC assegna il numero dell'asse in base alla posizione nell'anello. Quando si sostituisce il modulo, mantenere la posizione nell'anello in modo che l'assegnazione del numero dell'asse e i parametri rimangano coerenti.