Modulo amplificatore servo Fanuc A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H.

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6096-H101#Hè la variante SVM1-12 all'interno della serie di moduli di amplificatori alfa servo A06B-6096 FSSB di Fanuc, il modulo a asse singolo di livello di ingresso in questa famiglia, con potenza nominale di uscita continua di 3,0 A da 0.Input del bus a corrente continua di 75 kW.

Il numero di componente completo A06B-6096-H101#H è il modo in cui Fanuc identifica questa specifica variante hardware del modulo H101, in cui ilSufisso #Hdesigna una particolare revisione e configurazione opzionale della scheda di controllo PCB che la distingue dalla base H101 in determinati impianti specifici della macchina.

Quando si acquistano pezzi di ricambio, deve essere indicato il numero completo della parte, compreso il suffisso #H,come diverse varianti di suffisso possono portare diverse configurazioni PCB o stati SRAM software specifici della costruzione originale della macchina.

Come SVM1-12, questo modulo occupa la classe di corrente più piccola della famiglia SVM A06B-6096 FSSB.

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, il carico è leggero e la precisione di posizionamento piuttosto che la coppia elevata sostenuta è il requisito primario.

Piccoli tavoli rotanti, azionamenti di orientamento dell'asse C sui centri di tornitura, assi di indicizzazione del magazzino degli utensili e stadi di posizionamento ausiliari sono tutte applicazioni naturali per la gamma di uscita 3.0A del SVM1-12.

L'interfaccia in fibra ottica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) collega questo modulo all'anello di comunicazione servo del CNC della serie i, insieme a qualsiasi altro modulo SVM equipaggiato con FSSB nello stesso drive stack.

Questa architettura basata sull'anello è il vantaggio chiave della serie A06B-6096 rispetto alla serie PWM A06B-6079 precedente:una catena di cavi in fibra ottica sostituisce i singoli cavi PWM che collegavano ogni asse indipendentemente al CNC, riducendo la complessità del cablaggio e fornendo immunità acustica attraverso il mezzo ottico.

Specificità principali

Il suffisso #H What It Means for Ordering and Replacement (Il suffisso #H significa per ordinare e sostituire)

Nel sistema di numerazione delle parti del servomodulo di Fanuc, il suffisso dopo il segno hash (#) identifica una configurazione hardware o software specifica all'interno del modulo di base.questo suffisso indica un particolare stato di revisione del circuito a circuito a circuito a circuito, versione della scheda di controllo, e qualsiasi firmware residente nella SRAM specificato per un determinato periodo di costruzione o di produzione della macchina.

Quando si sostituisce una A06B-6096-H101#H non funzionante in una macchina, l'approccio corretto consiste nel far corrispondere il numero completo della parte, incluso il suffisso #H.

il modulo di base (senza il suffisso o con un suffisso diverso) ha le stesse caratteristiche elettriche e svolge le stesse funzioni di servocontrollo,ma può avere una diversa revisione della scheda di controllo o configurazione SRAM.

Nella maggior parte degli scenari di sostituzione questa differenza è minore e trasparente per il funzionamento della macchina.ma per macchine con specifiche funzioni servo software-dipendenti o per impianti in cui il fornitore originale specifica il suffisso esatto, #H deve essere specificato al momento dell'ordine.

Alcuni fornitori di servizi richiedono un deposito di SRAM rimborsabile quando l'aggiornamento del software specifico per questa revisione del suffisso deve essere caricato nel modulo di sostituzione.

SVM1-12 Compatibilità con motore ¢ classe α1 e α2

Il motore α1/3000 produce 1N·m di coppia continua alla sua velocità nominale di 3000 giri al minuto, attingendo correnti nominali confortevolmente all'interno della potenza continua nominale di 3,0 A della SVM1-12.

L'α2/2000 passa a 2N·m in continuo a 2000 giri/minuto, pur restando ben all'interno della portata di 3,0 A.

Questi sono i due motori compagni standard per la SVM1-12 nella guida di selezione del motore del sistema alfa di Fanuc,scelto per applicazioni in cui la risposta rapida al posizionamento è più importante dell'elevata forza sostenuta.

Con solo 0,75 kW di input dal bus DC, l'SVM1-12 contribuisce in modo trascurabile al calcolo della domanda totale di PSM in qualsiasi stack di azionamento multi-modulo.

Una macchina che aggiunge un SVM1-12 a un'installazione esistente di moduli SVM più grandi cambia a malapena il carico del PSM.

Posizione dell'anello FSSB e integrazione CNC

A06B-6096-H101#H si connette all'anello FSSB tramite l'ingresso COP10A (fibra ottica dal modulo precedente o CNC) e l'uscita COP10B (al modulo successivo o al CNC).La schermata di inizializzazione FSSB del CNC assegna il numero di asse a questo modulo in base alla sua posizione fisica nell'anello.

Quando si sostituisce il modulo, la posizione dell'anello deve essere mantenuta in modo che l'assegnazione del numero dell'asse e i parametri rimangano coerenti.

Il profilo stretto di 60 mm consente allo SVM1-12 di adattarsi a moduli SVM di larghezza maggiore sulla stessa rotaia di azionamento alfa senza sprecare spazio in armadio.

In una macchina a tre assi, in cui un asse è il modulo SVM1-12 e gli altri due sono moduli SVM di 60 mm o più larghi, l'H101#H occupa la minima allocazione di rotaia possibile per la sua funzione di asse.

Domande frequenti

D1: Cosa identifica specificamente il suffisso #H e influenza le prestazioni del modulo?

Il numero H designa una configurazione specifica di revisione hardware dell'A06B-6096-H101 valutazioni correnti, e le funzioni di servocontrollo sono identiche a quelle della base H101.

La #H può abilitare o configurare specifiche funzionalità del servo software pertinenti alla versione CNC della macchina.

Per la maggior parte delle sostituzioni standard, la variante #H è funzionalmente intercambiabile con altre varianti del suffisso H101; tuttavia, quando la documentazione della macchina specifica A06B-6096-H101#H,ordinare il suffisso esatto è l' approccio più sicuro, in particolare se la servo regolazione della macchina è strettamente connessa alla revisione specifica della SRAM.

D2: Il modulo A06B-6096-H101#H può sostituire il modulo A06B-6079-H101 (PWM tipo A/B) più vecchio?

Questi due moduli condividono la designazione SVM1-12 e le stesse potenze elettriche (3,0A, 0,75kW, 283 ¢ 325V), ma utilizzano interfacce CNC completamente diverse.

L'A06B-6096-H101#H comunica tramite fibra ottica FSSB per i comandi della serie i; l'A06B-6079-H101 utilizza PWM Tipo A o B per i comandi non della serie 15/16/18/21.

Il connettore fisico FSSB sul modulo #H non ha un equivalente sulla versione A06B-6079. Una macchina con un'interfaccia per assi PWM CNC non può utilizzare il modulo FSSB e viceversa.

D3: Quali servomotori alfa sono specificamente abbinati all'A06B-6096-H101#H?

Gli accoppiamenti di motore standard per il SVM1-12 a 3,0 A sono l'α1/3000 (1N·m, 3000 giri al minuto) e l'α2/2000 (2N·m, 2000 giri al minuto).

Questi motori alfa a telaio ridotto sono utilizzati su assi di posizionamento della luce ­asse C su piccoli centri di tornitura, orientamento della testa dell'utensile rotante, sistemi di indicizzazione di piccoli pallet o pezzi da lavorare,e simili per il posizionamento a bassa coppia.

I motori della classe α3 e superiori consumano più di 3,0 A in continuo a coppia nominale completa e richiedono il SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) o superiore.

D4: Quali allarmi FSSB appaiono specificamente su questo modulo?

L'allarme L (disconnessione FSSB a COP10A) indica la perdita del segnale di ingresso in fibra ottica L'allarme U (disconnessione FSSB a COP10B) indica un problema con il segmento dell'anello di uscita.

Per i guasti di uscita del servo, l'allarme 8 indica l'allarme di sovracorrente dell'asse L o l'allarme IPM disconnettere i cavi del motore e verificare la resistenza dell'isolamento del motore (accettabile:diverse centinaia di megaohm alla terra) prima di condannare il modulo.

L'intera manipolazione dell'allarme FSSB segue la procedura di diagnostica standard della servoallarme FSSB serie i applicabile alla generazione CNC della macchina.

D5: È necessario un aggiornamento del software (SRAM) per montare un dispositivo di sostituzione A06B-6096-H101#H?

Il contenuto della SRAM della scheda di controllo memorizza i parametri del servo software specifici per la configurazione del modulo.La procedura di messa in servizio di Fanuc richiede il caricamento del corretto contenuto della SRAM per la variante di suffisso specifica.

Alcuni fornitori di servizi tengono questo contenuto di SRAM nel loro inventario e includono l'aggiornamento come parte del processo di ricondizionamento; altri richiedono un deposito rimborsabile per coprire il servizio di carico della SRAM.Prima di montare un dispositivo di ricambio, confermare con il fornitore di servizi che la versione #H SRAM è correttamente caricata e verificata sul modulo di sostituzione prima dell'installazione.