Modulo amplificatore servo Fanuc A06B-6096-H208 A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208. Modulo Alfa Servo SVM2-80/80 ∙ 2 assi, 18.7A per asse, 283 ∙ 325V, 9.5kW, Interfaccia FSSB, due transistor da 150A, compatibile con motori Alpha 12/2000 e 22/2000

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6096-H208è il modulo SVM2-80/80 un servomodulo alfa a due assi che fornisce 18,7A di corrente nominale di uscita continua su ciascuno dei due assi indipendenti, attingendo la sua potenza operativa dal bus PSM DC a 9,5 kW in totale.

A 18,7A per asse, l'SVM2-80/80 azionerà motori alfa delle classi 12/2000 e 22/2000 motori con potenza nominale continua da 1,2 kW a 2,2 kW, comunemente utilizzati per gli assi principali (X, Y,Z) dei centri di lavorazione di medie dimensioni, centri di tornitura e macchine speciali a più assi.

I due moduli di transistor 150A all'interno conferiscono al SVM2-80/80 una notevole capacità di picco di corrente.7Un'uscita nominale conferisce al modulo un rapporto interno tra picco e continuo che permette di accogliere profili di accelerazione aggressivi senza spostamenti di protezione del transistor.

Il servomotore alfa 22/2000, uno dei tipici accoppiamenti motori per questo modulo, può richiedere 40 ‰ 50A dall'unità durante un'accelerazione dura ‰ il transistor 150A gestisce questo transitorio con margine,mentre il 18.7A regola il carico termico continuo.

L'interfaccia in fibra ottica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) colloca l'SVM2-80/80 nell'architettura di azionamento di generazione 16i/18i.

se l'equivalente A06B-6079-H208 avrebbe utilizzato un'interfaccia seriale elettrica di tipo A o B per comunicare con una servocard CNC di generazione precedente,l'A06B-6096-H208 si collega tramite cavo a fibra ottica alla scheda FSSB del CNC.

L'uscita del motore, i transistor interni e la connessione del bus CC sono identici tra le due linee di prodotti; solo il percorso di comunicazione CNC cambia.

Specificità principali

Due varianti di schede di cablaggio

L'A06B-6096-H208 è prodotto con due diverse specifiche di schede di cablaggio: A16B-2203-0594 e A16B-2202-0774.

Queste schede non sono intercambiabili tra loro; hanno diverse configurazioni di circuito e geometrie di connessione.e la distinzione tra di esse influisce sull'approvvigionamento di sostituzione.

Per un acquisto specifico di sostituzione della macchina, l'approccio più semplice consiste nel fotografare il numero di parte della scheda di cablaggio dell'unità originale prima che venga rimossa in servizio,poi confermare che l'unità di sostituzione porta la stessa scheda.

Se l'unità originale è già stata rimossa e il numero della scheda è sconosciuto,uno specialista con scorte fisiche di entrambe le varianti può guidare l'identificazione dal numero di serie della macchina e dalla data di messa in servizio.

L'installazione della variante sbagliata del pannello di cablaggio comporterà un modulo che produce allarmi o non inizializza correttamente, non una conseguenza di un'unità difettosa, ma di una discrepanza di specifica.

Questo problema di due varianti è una caratteristica nota della serie SVM2-80/80 e vale la pena segnalare a qualsiasi pianificatore di manutenzione che realizzi una strategia di ricambi per macchine che utilizzano questo modulo.

Accoppiamenti motori ∙ Cosa guida in realtà il 18.7A

La classificazione continua 18,7A è corrispondente nella guida Fanuc per la selezione dei motori ai motori alfa delle classi di coppia e velocità 12/2000 e 22/2000.

L'alpha 12/2000 fornisce circa 1,2 kW di potenza nominale a 2000 giri al minuto; l'alpha 22/2000 fornisce circa 2,2 kW alla stessa velocità nominale.

Si tratta dei motori standard per l'asse di alimentazione per i centri di lavorazione di classe media, abbastanza compatti da poter essere inseriti in tipiche torrette del tornio CNC o in sistemi di colonne dei centri di lavorazione.ma abbastanza potente da sostenere le forze di taglio delle lavorazioni di produzione su pezzi di acciaio e alluminio.

L'SVM2-80/80 è anche elencato come compatibile con il motore alfa 6/3000 il motore della classe 6Nm ottimizzato per il funzionamento a 3000 giri al minuto.

Questo motore offre una coppia inferiore rispetto al 22/2000 ma una velocità maggiore, adatto ad applicazioni in cui la velocità di attraversamento e posizionamento rapido è più importante della coppia di taglio sostenuta.

La stessa potenza nominale di 18,7A nel SVM2-80/80 viene utilizzata perché le esigenze di corrente di picco dell'alfa 6/3000 durante l'accelerazione a 3000 giri al minuto sono comparabili.

Posizione della catena FSSB e assi a cascata

In un tipico centro di lavorazione con assi X, Y, Z e B o C, la catena FSSB potrebbe funzionare: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 o SVM2-40/40 (Z, B) → fine della catena.

Ogni modulo è collegato al modulo successivo tramite un breve cavo a fibra ottica ai connettori FSSB sul lato o sul pannello posteriore del modulo.Il CNC riconosce ciascun asse dalla sua posizione nella catena FSSB e dal numero di asse assegnato durante la configurazione del sistema.

Un SVM2-80/80 di ricambio deve essere posizionato nella stessa posizione della catena dell'originale; in caso contrario, il servoparametro CNC assegna i parametri di asse sbagliati a ciascun canale.

I cavi in fibra ottica della catena FSSB sono una considerazione di manutenzione che merita attenzione insieme ai moduli di azionamento stessi.

I connettori a fibra ottica sono sensibili alla contaminazione fluido di raffreddamento, nebbia di olio e particelle metalliche derivanti dall'elaborazione possono rivestire i connettori e attenuare il segnale ottico al di sotto della soglia,produrre allarmi di comunicazione per assi che sembrano identici per guasti di guida.

L'ispezione e la pulizia dei connettori FSSB con strumenti di pulizia ottica appropriati prima di condannare un modulo di propulsione risparmia scambi inutili.

Domande frequenti

D1: L'SVM2-80/80 ha due assi con potenza nominale di 18,7 A ciascuno.

La potenza totale del bus di 9,5 kW riflette la potenza nominale simultanea di entrambi gli assi combinati.

A 18,7 A ciascuno in un alimentatore motore a 230 V, ciascun asse fornisce circa 4,3 kW, per un totale di circa 8,6 kW all'interno della potenza nominale del bus di 9,5 kW con margine per perdite e picchi transitori.

Il modulo è progettato per il funzionamento simultaneo su due assi; questo è il suo caso di utilizzo principale nelle configurazioni di lavorazione a due assi.

D2: L'A06B-6096-H208 può essere collegato allo stesso bus CC di un A06B-6079-H208 nella stessa macchina?

I moduli SVM A06B-6096 (FSSB) e A06B-6079 (tipo A/B) non sono elettricamente compatibili sullo stesso bus CC.una macchina ha un CNC con un tipo di servointerfaccia ha la capacità di FSSB (requisito A06B-6096) o di tipo A/B (requisito A06B-6079).

La miscelazione dei due tipi di moduli nello stesso rack di trasmissione non è una configurazione supportata.

D3: su un asse del modulo SVM2-80/80 appare un allarme, ma l'altro asse è funzionante.

Se il guasto è diagnosticato al modulo del transistor 150A che serve l'asse difettoso, tale transistor può essere sostituito separatamente entrambi i transistor sono parti sostituibili.

Se il difetto è nella scheda di cablaggio o nella scheda di controllo, queste non sono disponibili separatamente e è necessario sostituire l'intera unità o riparare una scheda specializzata.

La sostituzione di un singolo transistor da parte di un tecnico competente con le parti corrette è una riparazione conveniente quando il guasto è isolato al transistor di uscita.

La sostituzione di un transistor senza identificare la causa principale (un guasto dell'avvolgimento del motore che ha distrutto il transistor) rischia di causare un nuovo guasto del nuovo componente.

D4: Quale batteria all'interno del SVM2-80/80 richiede una sostituzione periodica e cosa succede se non viene sostituita?

L'SVM2-80/80 contiene una batteria di riserva che mantiene i dati di posizione assoluta nei codificatori di impulsi dei motori collegati quando l'alimentazione della macchina è spenta.Il guasto della batteria provoca la perdita della posizione assoluta di riferimento in fase di accensione, che richiede il ritorno di riferimento dell'asse (ritorno a zero) prima che gli assi possano essere utilizzati in modalità automatica.

La sostituzione della batteria è un elemento di manutenzione periodica standard la batteria di ricambio è disponibile come ricambio Fanuc.

Il modulo mostra un allarme di scarsa batteria (SV000 o simile) prima del completo guasto della batteria, avvisando in anticipo che è prevista la sostituzione.

D5: Come verifica un ingegnere che l'unità di ricambio A06B-6096-H208 abbia la scheda di cablaggio corretta per le specifiche originali della macchina?

Prima di spedire l'unità originale per lo scambio,fotografare il numero di parte della scheda di cablaggio stampato sulla scheda stessa è visibile senza smontare il modulo attraverso l'area di ispezione del modulo o lo smontamento parziale.

Indicare il numero (A16B-2203-0594 o A16B-2202-0774) e includere queste informazioni quando si contatta un fornitore sostitutivo.

I fornitori di scambi affidabili confermeranno la variante della scheda di cablaggio delle loro unità disponibili prima della spedizione.

Se non è possibile confermare la scheda originale, fornire il numero di serie della macchina e la data di acquisto CNC a uno specialista Fanuc,che può fare un riferimento incrociato al probabile periodo di produzione e determinare quale variante di scheda era standard a quel tempo.