Modulo amplificatore servo Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H. Modulo di amplificatore servo alfa SVM2-80S/80S, doppio asse, FSSB HRV3, 283V / 5.3kW, 12.5A / 230V per asse

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6096-H218#Hè il modulo SVM2-80S/80S, un servo amplificatore alfa a doppio asse con interfaccia in fibra ottica FSSB e controllo di corrente HRV3, che fornisce 12.5A di uscita continua nominale su ciascuno dei suoi canali L e M da un.3kW / 283?? 325V bus DC.

Il suffisso "S" nella designazione del modello SVM2-80S/80S è la caratteristica che distingue questo modulo dalla sua controparte di larghezza standard, l'SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): la "S" sta per slim,il che significa che l'H218 raggiunge i 12.5A per asse la stessa potenza dell'H208 in un modulo di larghezza 60 mm anziché di larghezza 90 mm dell'H208.

Questo vantaggio di formato sottile esiste perché l'H218 utilizza un arrangiamento di transistor IPM diverso e più compatto che racchiude una capacità di commutazione equivalente in meno millimetri di larghezza del modulo.

Per i costruttori di macchine che lavorano con cabine di azionamento con spazio ristretto o per gli impianti in cui uno standard SVM2-80/80 di larghezza 90 mm semplicemente non si inserisce accanto ad altri moduli nello spazio disponibile sul binario,la SVM2-80S/80S fornisce gli stessi 12.5Capacità a doppio asse da un profilo da 60 mm.

Il compromesso è che l'H218 è descritto dagli specialisti come una "variante tardiva" della serie A06B-6096 ∙ è stato introdotto dopo che lo standard H208 è stato stabilito sul mercato,e appare meno frequentemente nella fornitura generale di parti usate rispetto all'H208.

L'HRV3 è pienamente implementato nell'A06B-6096-H218#H attraverso l'adeguata combinazione di schede di cablaggio e schede di controllo.

Il suffisso #H, come suffissi simili in tutta la serie A06B-6096 FSSB, identifica una revisione hardware specifica e la configurazione SRAM.

Quando si acquista un modulo di sostituzione, deve essere specificato questo suffisso una cauzione rimborsabile per il caricamento della SRAM può essere richiesta se il modulo di sostituzione è dotato di una revisione della SRAM diversa da quella originale.

Specificità principali

SVM2-80S/80S contro SVM2-80/80 Slim contro larghezza standard

La distinzione funzionale tra l'SVM2-80S/80S (H218, 60mm) e l'SVM2-80/80 (H208, 90mm) è puramente fisica. Entrambi forniscono 12,5A per asse dallo stesso ingresso del bus da 5,3kW / 283V.

Il formato sottile raggiunge la stessa capacità di uscita attraverso una diversa progettazione del modulo interno del transistor che è fisicamente più stretto.

In impianti in cui entrambe le larghezze possono essere adattate, la SVM2-80/80 è più comunemente disponibile nel mercato degli accessori di ricambio a causa della sua storia di produzione più lunga;il modulo SVM2-80S/80S è il modulo corretto quando la larghezza di 90 mm non è opzionale.

Il valore nominale di 12,5 A per asse posiziona entrambi i moduli al di sopra della SVM2-40/40 (H206, 12,5 A ¢ la stessa corrente continua ma una diversa designazione di classe di corrente del transistor) e al di sotto della SVM2-80/80 a 18,7 A.Aspettare sia H208 (SVM2-80/80) che H218 (SVM2-80S/80S) sono classificati a 12.5A per asse; la "80" in entrambi i nomi dei modelli SVM2 si riferisce alla classe di transistor utilizzata (classe 80A nella versione standard, 80S per la versione sottile), non alla corrente di uscita continua esatta.

Le prestazioni di uscita pratiche del motore sono identiche tra le due varianti a 12,5A per asse.

Motori compatibili e posizionamento della rotaia motrice

La classe di motori α6/3000 a α22/2000 copre i servomotori alfa da medio a pesante.5A moduli a doppio asse ̇ entrambi attingono corrente nominale entro i 12.5Un involucro durante le operazioni di taglio continuo.

All'estremità superiore, l'α22/2000 (22N·m) può essere azionato da un modulo di 12,5A a coppia continua ridotta al di sotto della sua capacità nominale; la coppia nominale completa α22 richiede l'SVM2-80/80 a 18,7A.

In un armadio di trasmissione con comandi 16i o 18i, la larghezza di 60 mm del SVM2-80S/80S gli consente di adattarsi in posizioni di rotaia che un modulo standard da 90 mm non può, consentendo un imballaggio più denso di capacità a doppio asse.

Per le macchine in cui due assi da medio a pesante devono essere alimentati ma lo spazio disponibile tra un modulo a mandrino e un altro servomodulo è pari o inferiore a 60 mm,l'H218 è l'unica soluzione diretta della serie alfa FSSB.

Domande frequenti

D1: Il suffisso #H richiede un deposito della SRAM presso alcuni fornitori di servizi cosa contiene la SRAM?

La SRAM (RAM statica) sulla scheda di controllo memorizza parametri software servospecifici che definiscono il comportamento di comunicazione del modulo con il CNC, le opzioni di algoritmo servo disponibili,con una lunghezza di 20 mm o più, ma non superiore a 50 mm.

Il suffisso #H identifica una specifica revisione della SRAM.il fornitore di servizi carica il corretto contenuto della SRAM prima dell'invio del modulo.

Alcuni fornitori richiedono un acconto rimborsabile per questo servizio, restituito quando il modulo di base difettoso viene restituito.Specificare il numero completo della parte, incluso #H, al momento dell'ordine è il modo più semplice per garantire che la versione corretta della SRAM sia precaricata.

D2: L'A06B-6096-H218#H può sostituire l'A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) in una macchina?

Funzionalmente sì, se lo spazio ferroviario ospita entrambe le larghezze.L'H218 a 60 mm sarebbe fisicamente adatto in qualsiasi installazione che accetta la larghezza di 90 mm H208.

Non è possibile montare un modulo H208 con un servo con una lunghezza di 60 mm. I parametri del servo per i modelli di motore installati devono essere configurati correttamente sul CNC per entrambi i moduli.La posizione dell'anello FSSB e i connettori a fibra sono dello stesso tipo su entrambi i moduli.

D3: Quali sono i codici di allarme specifici per l'A06B-6096-H218#H?

L'allarme 368 e 369 sono gli allarmi specifici del FSSB indicati nel manuale B-65165E per questo modulo, che indicano le condizioni di guasto della comunicazione FSSB.L'asse L di sovra corrente o IPM) e allarme 9 (HCM), M-axis overcurrent o IPM).

Gli allarmi di disconnessione in fibra ottica sono l'allarme L (disconnessione COP10A) e l'allarme U (disconnessione COP10B).

La diagnosi standard per l'allarme 8 o 9 consiste nel scollegare i cavi di alimentazione del motore interessato e testare la resistenza dell'isolamento del motore alla terra protettiva prima di concludere che il modulo ha fallito.

D4: L'SVM2-80S/80S è descritto come una "variante tardiva"? È più difficile da trovare rispetto all'H208?

L'SVM2-80/80 (H208) è stato il principale modulo a doppio asse ad alta corrente per la maggior parte della vita di produzione della serie alfa FSSB.che si traduce in un pool molto più ampio di unità usate e rinnovate.

L'SVM2-80S/80S (H218) è stato introdotto più tardi e si trova in meno modelli di macchine.

Questa base installata più piccola significa che sono disponibili meno core per i programmi di scambio e il servizio di riparazione è talvolta l'unica opzione disponibile quando lo stock di scambio è assente.È consigliabile pianificare in anticipo e assicurarsi un riserva provata quando ne sarà disponibile per le macchine che utilizzano l'H218.

D5: Qual è la dimensione massima del motore che può guidare l'SVM2-80S/80S e quando sarebbe necessario un modulo più grande?

A 12,5A continui per asse, l'SVM2-80S/80S supporta pienamente i motori α6/3000, α12/2000 e α22/2000 che funzionano alla corrente nominale o al di sotto della corrente nominale entro il tetto di uscita di 12,5A.5A opera continuamente a coppia massima ridotta rispetto alla sua capacità nominale massima.

Per le macchine in cui l'α22 deve fornire la coppia nominale continua completa di 22 N·m (che richiede 18,7 A continui), la SVM2-80/80 (H208) a 18,7 A è la specifica corretta.Motori della classe α30 e superiori superiori a 12.5A e richiedono la classe SVM1-130 a 35A o la classe SVM2-80/80 a grandezza naturale a 18,7A, a seconda del numero di assi.