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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6096-H304 |
Il Fanuc A06B-6096-H304 è l'SVM3-20/20/20 — un modulo servo alpha a tre assi che fornisce un'uguale capacità di pilotaggio di 5,9A a tre assi servo indipendenti contemporaneamente, alloggiato in un unico contenitore largo 90mm che attinge la sua potenza operativa dal bus DC PSM condiviso.
Tre assi in uno slot da 90mm è il valore commerciale distintivo di questo modulo: un centro di lavoro con assi X, Y e Z pilotati da piccoli motori alpha può ospitare tutte e tre le unità servo nello spazio di larghezza che occuperebbe un singolo SVM1 di grandi dimensioni.
La designazione "20/20/20" corrisponde a tre canali di corrente di uscita di classe 20 abbinati — nominali 5,9A per asse, appropriati per la fascia più leggera della gamma di motori alpha: i servomotori aC/2000, a0/2000, a1/2000, a2/2000 e a3/2000 che sono comuni sui centri di lavoro compatti e sui centri di foratura.
Questi sono gli assi macchina che richiedono un posizionamento reattivo e preciso piuttosto che una coppia elevata al taglio — lavorazioni a tre assi con mandrini di piccolo diametro e pezzi relativamente leggeri.
Pilotare tre assi di questo tipo da un singolo SVM3-20/20/20 anziché da tre moduli SVM1 individuali riduce la larghezza del quadro elettrico e semplifica il cablaggio del bus DC, al costo di un modulo che copre l'intero sistema servo a tre assi.
L'A06B-6096-H304 è la versione con interfaccia FSSB di quello che sarebbe un SVM3 con interfaccia elettrica di tipo A/B nella serie A06B-6079.
La distinzione del numero di prodotto tra le due serie — 6079 per l'interfaccia elettrica, 6096 per FSSB — è una diretta conseguenza della transizione alpha i: quando Fanuc ha introdotto il bus seriale servo in fibra ottica ad alta velocità nella generazione 16i/18i, ha creato la linea di prodotti A06B-6096 come controparte FSSB della famiglia SVM elettrica A06B-6079 esistente, mantenendo specifiche del motore e di uscita identiche, modificando solo l'interfaccia di comunicazione CNC.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Designazione Modulo | SVM3-20/20/20 |
| Assi | 3 (L, M, N) |
| Larghezza Alloggiamento | 90mm |
| Ingresso Bus DC | 283–325V |
| Potenza di Ingresso | 3,7kW |
| Tensione di Uscita Massima | 230V |
| Corrente di Uscita Nominale | 5,9A (ciascun asse) |
| Transistor | Tre × 50A |
| Scheda Cablaggio | A16B-2202-0783 |
| Schede di Controllo | A20B-2100-026x |
| Interfaccia | FSSB (fibra ottica) |
| Motori Compatibili | Alpha aC/2000 a a3/2000 |
| CNC | 16i, 18i, 21i |
La differenza funzionale tra le famiglie SVM A06B-6096 e A06B-6079 risiede interamente nell'interfaccia di comunicazione CNC.
I moduli SVM A06B-6079 utilizzano un'interfaccia seriale elettrica di tipo A o B per comunicare con la scheda servo del CNC.
I moduli A06B-6096 utilizzano FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — un collegamento digitale in fibra ottica che collega la scheda FSSB del CNC al primo SVM della catena, con i moduli successivi collegati in cascata tramite cavi in fibra ottica.
Le implicazioni pratiche sono significative per gli ingegneri di manutenzione.
Una macchina dotata di CNC 16i o 18i e moduli SVM A06B-6096 utilizza cablaggi FSSB tra la scheda CNC e il rack dell'azionamento servo.
Questi cavi in fibra ottica e i loro collegamenti sono un elemento diagnostico aggiuntivo — un connettore FSSB rotto o sporco può produrre allarmi di comunicazione servo che imitano guasti dell'azionamento.
Un A06B-6096-H304 non può sostituire un equivalente SVM3 A06B-6079 su una macchina con una scheda CNC con interfaccia di tipo A/B, né un A06B-6079 può sostituire un A06B-6096 su un sistema FSSB.
Ciascuno dei tre assi nell'SVM3-20/20/20 è servito da un modulo transistor da 50A nonostante la corrente nominale sia solo di 5,9A.
Questa sostanziale riduzione — nominale a circa il 12% della capacità di picco del transistor — non è insolita nella filosofia di progettazione SVM di Fanuc.
La corrente nominale del transistor deve accomodare la corrente di picco durante la massima accelerazione, che può raggiungere brevemente da tre a quattro volte la corrente continua nominale.
Un motore con una corrente nominale di 5,9A può richiedere 15–20A dal transistor durante un evento di accelerazione brusca; il dispositivo da 50A gestisce questo picco con margine.
I tre transistor sono sostituibili separatamente come pezzi di ricambio, il che rende l'SVM3-20/20/20 economicamente riparabile quando un singolo transistor si guasta a causa di un evento di sovraccarico una tantum (un cortocircuito del motore, un guasto dell'encoder durante un movimento rapido dell'asse).
Il guasto di un singolo transistor è recuperabile senza la sostituzione completa del modulo; la scheda di cablaggio e le schede di controllo non sono disponibili separatamente e richiedono la sostituzione o la riparazione specialistica.
L'SVM3-20/20/20 si trova più comunemente in macchine in cui tutti e tre gli assi programmati richiedono prestazioni di coppia e velocità simili: centri di lavoro verticali a tre assi, centri di foratura e macchine speciali in cui gli assi di avanzamento X, Y e Z sono pilotati da motori nella classe da 0,5kW a 1,5kW.
Ogni asse opera indipendentemente sotto il ciclo servo FSSB — i tre canali asse dell'SVM3 sono logicamente indipendenti anche se condividono lo stesso alloggiamento fisico, la stessa connessione al bus DC e la stessa scheda di cablaggio.
Il consumo totale di potenza del bus di 3,7kW presuppone che tutti e tre gli assi operino simultaneamente.
In pratica, l'operazione simultanea a piena corrente su tutti e tre gli assi contemporaneamente si verifica durante movimenti complessi a tre assi simultanei, ma anche durante questi eventi, il consumo totale del bus rimane modesto a 3,7kW, lasciando l'alimentazione PSM della macchina con una capacità sostanziale per l'amplificatore mandrino SPM e qualsiasi altro modulo SVM che condivide il bus.
D1: Tutti e tre gli assi dell'SVM3-20/20/20 hanno la stessa classificazione di 5,9A. Questo modulo può essere utilizzato in una macchina in cui un asse richiede una corrente maggiore rispetto agli altri due?
No. L'SVM3-20/20/20 fornisce 5,9A a tutti e tre gli assi.
Se un singolo asse richiede più corrente — per un motore più grande o una maggiore forza di taglio — il modulo corretto è una delle varianti SVM3 a classificazione mista (ad esempio, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40), dove l'asse a corrente maggiore si collega al canale N con la sua classificazione di 12,5A o 18,7A.
L'esecuzione di un motore che richiede 7–8A su un canale nominale di 5,9A causerà allarmi servo di sovracorrente SV401 durante movimenti a pieno carico.
D2: Questo modulo ha un'interfaccia FSSB. Quanti moduli SVM3-20/20/20 possono essere collegati in cascata su una singola linea FSSB?
La linea FSSB supporta più moduli amplificatori servo in cascata, con un numero massimo di assi determinato dalla capacità FSSB del CNC. I controlli CNC Fanuc 16i/18i supportano fino a 8 assi su una singola linea FSSB (alcune configurazioni supportano di più con FSSB esteso).
Un singolo SVM3-20/20/20 utilizza tre slot asse sulla catena FSSB. Due moduli SVM3-20/20/20 consumano sei degli otto slot asse disponibili. Il limite esatto della catena dipende dal tipo di CNC e dalla configurazione del software.
D3: Le schede di controllo dell'A06B-6096-H304 sono elencate come A20B-2100-026x. La designazione "x" suggerisce più versioni. Ciò influisce sull'intercambiabilità in un modulo di ricambio?
La "x" in A20B-2100-026x indica una cifra di revisione minore che può variare. Schede di revisione diverse appaiono durante il ciclo di produzione dell'SVM3-20/20/20 senza influire sulla funzionalità nella macchina — tutte le revisioni di questa scheda di controllo svolgono lo stesso ruolo.
Per l'acquisto di un modulo di ricambio, qualsiasi revisione dell'A06B-6096-H304 è funzionalmente equivalente nella macchina indipendentemente da quale specifica revisione A20B-2100-026x sia installata. La revisione è rilevante solo per la documentazione di riparazione a livello di scheda.
D4: Quando l'SVM3-20/20/20 mostra un allarme servo SV411 su un asse, ciò significa che l'intero modulo a tre assi deve essere sostituito?
SV411 (allarme corrente servo) o qualsiasi allarme servo su singolo asse sull'SVM3-20/20/20 non significa automaticamente che l'intero modulo sia guasto.
Il guasto può essere specifico dell'asse: un cortocircuito nell'avvolgimento del motore di quell'asse, un cavo di alimentazione del motore rotto che crea un guasto fase-fase, o un guasto del cavo dell'encoder che crea una condizione di fuga che attiva la protezione da sovracorrente.
Scollegare il motore e il cavo dall'asse interessato e cancellare l'allarme — se l'allarme si cancella con l'asse scollegato, il guasto è nel motore o nel cablaggio, non nel modulo SVM.
Se l'allarme persiste con l'asse scollegato, il modulo transistor per quell'asse potrebbe essersi guastato.
D5: L'A06B-6096-H304 può essere utilizzato con motori alpha i (serie A06B-0 con encoder da 1.000.000 ppr) anziché con i motori alpha originali?
L'SVM3-20/20/20 è un modulo di generazione alpha (serie A06B-6096) progettato per motori di generazione alpha.
Il collegamento di motori alpha i a un amplificatore SVM di generazione alpha non è una configurazione supportata — l'interfaccia encoder, i parametri elettrici del motore e il set di parametri servo differiscono tra le generazioni.
La serie di motori alpha i richiede un amplificatore SVM alpha i (serie A06B-6114) e un PSM alpha i appropriato.
L'utilizzo di motori alpha i con l'A06B-6096-H304 richiederebbe aggiustamenti dei parametri che potrebbero non essere completamente supportati e potrebbero produrre un comportamento servo instabile.
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