A06B-6096-H307 Modulo servoamplificatore Fanuc A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307. Modulo di amplificatore servo-alfa SVM3-20/20/40, FSSB a 3 assi, 283 ⋅ 325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / 230V

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6096-H307è il SVM3-20/20/40, un modulo alfa servo amplificatore a tre assi della serie A06B-6096 FSSB, che fornisce uscita asimmetrica attraverso i suoi tre canali: 5,9A sugli assi L e M e 12,5A sull'asse N,da un bus a corrente continua da 4,35 kW / 283 ¢ 325 V.

Questo modulo è l'equivalente di interfaccia FSSB del modulo A06B-6079-H307 (versione PWM di tipo B) ̇ entrambi hanno la stessa denominazione di modello SVM3-20/20/40 e le stesse caratteristiche elettriche,con una capacità di accensione superiore a 50 W,.

La configurazione asimmetrica a tre assi che definisce l'H307 ha due canali di fascia media uguali (5.9A ciascuno) e un canale più pesante (12.5A) ) riflette un raggruppamento frequentemente riscontrato nell'asse delle macchine del mondo reale.

nei centri di lavorazione e nei centri di tornitura in cui due assi trasportano motori di dimensioni simili e un asse è più pesante,il modulo SVM3-20/20/40 elimina la necessità di un modulo separato ad alta corrente per coprire solo l'asse N, consolidando tre assi in un unico modulo con posizioni di canale ottimizzate individualmente.

L'ingresso del bus a corrente continua da 4,35 kW riflette la domanda simultanea di picco combinata di tutti e tre i canali: circa 1,25 kW ciascuno per L e M (a 5,9 A) e 1,85 kW per N (a 12,5 A), per un totale di 4,35 kW.

Questo aggregato è fornito comodamente da un piccolo PSM alfa, rendendo lo SVM3-20/20/40 un'efficiente soluzione a tre assi che aggiunge un carico minimo al PSM della rotaia motrice.

Specificità principali

Logica a tre assi asimmetrica 20/20/40

La designazione SVM3-20/20/40 codifica la classe corrente di ciascun canale: "20" mappe alla classe di uscita continua 5,9A e "40" mappe alla classe 12,5A. This three-channel asymmetry serves machines where the application load is genuinely different on the three axes — a design reality that a symmetric SVM3-20/20/20 (H304) would handle incorrectly for the N axis, e che una SVM3-40/40/40 simmetrica sarebbe troppo specifica per L e M.

su un centro di lavorazione CNC con una configurazione standard dell'asse X/Y e un asse Z più pesante, o su una macchina a cinque assi in cui due assi rotanti sono più leggeri di un asse lineare primario,il SVM3-20/20/40 colloca il 5.9Canali A sugli assi più leggeri (L e M) e il canale 12.5A sull'asse più pesante (N).

Questo corretto abbinamento di corrente evita il rischio di allarmi di sovraccorrente dell'asse M o N sotto pieno carico di taglio ed evita lo spreco del budget PSM su canali troppo specificati.

Il transistor IPM dell'asse N è un dispositivo diverso e più grande rispetto ai transistor a canale L e M. Tre dispositivi IPM distinti coesistono nel singolo modulo per implementare la capacità di corrente asimmetrica.

Operazione FSSB ¢ Tre assi, una posizione anulare

Come per tutti i moduli FSSB a tre assi, l'A06B-6096-H307 presenta tre nodi a tre assi all'anello FSSB del CNC da una singola posizione fisica dell'anello.Lo schermo di impostazione dell'amplificatore FSSB del CNC mostra i tre assi (L, M, N) come voci separate sotto l'indirizzo di circolazione di questo modulo, con le loro attuali qualifiche di classe visibili.

L'anello FSSB si incrocia attraverso il modulo a COP10A (input) e COP10B (output) ̇ una disconnessione FSSB su entrambi i connettori colpisce tutti e tre gli assi contemporaneamente.

La scheda di cablaggio A16B-2202-0786 e la scheda di controllo A20B-2100-0260 gestiscono in tempo reale la decodifica FSSB e l'esecuzione degli algoritmi servo per tutti e tre i canali,a velocità di servociclo dettata dalle impostazioni dei parametri del CNC.

Domande frequenti

D1: Cosa distingue l'A06B-6096-H307 (FSSB) dall'A06B-6079-H307 (PWM tipo B)?

Entrambi sono moduli SVM3-20/20/40 con specifiche elettriche identiche (5,9A L/M, 12,5A N, 4,35kW, 283?? 325V, uscita 230V).

L'interfaccia differisce: l'H307 della serie A06B-6096 utilizza la fibra ottica FSSB per i controlli della serie i (15i, 16i, 18i, 21i), mentre l'H307 dell'A06B-6079 utilizza il PWM Tipo B per i controlli non della serie i (0-MD, 16B,18B, 21B).

Non sono intercambiabili, ciascuno richiede il tipo CNC per il quale è stato progettato.

D2: Come viene assegnato l'asse N quando la macchina ha solo due assi di lavorazione primari?

Quando un modulo a tre assi è utilizzato su una macchina a due assi (o quando un canale è assegnato a una funzione ausiliaria), il canale di asse non utilizzato può essere lasciato senza collegamento,a condizione che i parametri del servo CNC per tale canale siano impostati in modo da indicare l'assenza di motore collegato (in genere lasciando il parametro numero dell'asse vuoto o impostato a zero).

Un canale non utilizzato non genera allarmi a meno che il CNC non lo comandi attivamente e si aspetti un feedback che non è presente.

D3: Il canale dell'asse N (12,5A) del SVM3-20/20/40 può anche azionare la stessa classe di motore di L e M?

Il canale N a 12,5 A continua può azionare qualsiasi motore entro o al di sotto di quella classe di corrente, compresi i motori di classe αM2,5 o α3 che attirano solo 5,9 A.Il modulo gestisce semplicemente quel canale a una frazione della sua capacità.

I parametri del servo devono essere impostati correttamente per il motore effettivamente collegato a N.

I canali L e M a 5,9 A non possono azionare un motore di classe α12 a coppia nominale completa fitting a un motore che richiede più di 5.9Un continuo su questi canali innescherà allarmi di sovraccarico a pieno carico di lavorazione.

D4: Quali sono le considerazioni relative alla dimensione del PSM quando si utilizza l'A06B-6096-H307?

L'H307 attinge 4,35kW dal bus DC a pieno carico simultaneo su tutti e tre i canali.

Una macchina con un SVM3-20/20/40 (4.35kW) e uno spinello SPM-11 (13.2kW) ha una domanda di picco combinata di 17,55kW che richiede almeno un PSM-18.5 (A06B-6087-H118 o equivalente) per mantenere questo senza allarmi di sottovoltaggio del collegamento CC durante il funzionamento simultaneo a tutto asse e a tutto mandrino.

D5: Qual è l'azione raccomandata quando tutti e tre i canali mostrano un allarme simultaneo E (sovracorrente L+M+N)?

L'allarme E indica che tutti e tre i canali hanno attivato simultaneamente la protezione da sovraccarico.Questo è insolito per eventi di guasto del motore indipendente e più comunemente indica un guasto del bus CC controllare la tensione del collegamento DC (Alarme 5: LVDC indica sottovoltaggio del bus) o un guasto del PSM che ha destabilizzato la tensione del bus piuttosto che singoli guasti del motore.

Verificare prima lo stato del PSM e la tensione del bus CC. Se il bus è sano, scollegare sequenzialmente i cavi U / V / W di ciascun motore e testare la resistenza di isolamento del motore per tutti e tre gli assi,a partire dall'asse più recentemente coinvolto in un'operazione di lavorazione o che ha recentemente cambiato utensili.

Un guasto del bus mascherato come sovraccarico multi-asse è una trappola diagnostica comune.