Modulo amplificatore servo Fanuc A06B-6097-H206 A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM2-60/60HV, Dual-Axis, FSSB, 566 ∙ 651V / 12kW, 16.3A / 460V per asse, Serie 400V ad alta tensione

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6097-H206è lo SVM2-60/60HV, un modulo di amplificatore alfa servo a doppio asse della serie FSSB ad alta tensione A06B-6097 di Fanuc, che fornisce 16.3A potenza continua nominale su ciascuno dei canali dell'asse L e M da un bus CC da 566 ∼ 651 V ad ingresso combinato di 12 kWLa designazione "HV" “alta tensione” è la cosa più importante da comprendere su questo modulo: opera da un'infrastruttura di alimentazione trifase a 400 V,disegno 566 ∼ 651 V sul bus CC (rispetto al 283 ∼ 325 V della serie alfa standard 200 V), e fornisce una potenza massima di 460 V ai motori che azionano, piuttosto che la potenza di 230 V dei moduli di serie standard.

Questa architettura ad alta tensione esiste specificamente per la serie di servomotori alfa HV 6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV che sono le varianti a 400V della famiglia di servomotori alfa.

Un modulo alfa standard da 200 V non può azionare un motore HV; un modulo HV non può azionare un motore alfa standard da 200 V.

Le due serie sono elettricamente incompatibili e le macchine progettate per il funzionamento HV utilizzano motori HV, HV PSM,e moduli HV SVM in tutta , che funziona allo stesso livello di segnale indipendentemente dalla serie di potenza.

L'interfaccia FSSB collega il modulo A06B-6097-H206 ai comandi CNC della serie i 15i/16i/18i/21i nella stessa topologia anulare dei moduli della serie 200V,con la stessa connessione in fibra ottica (COP10A/COP10B) e la stessa architettura anello-catena.

Il CNC e il FSSB funzionano a bassi livelli di segnale di tensione indipendentemente dalla serie di alimentazione ‡ L'installazione del sistema di azionamento HV richiede i corretti moduli HV PSM e HV SVM nella fase di alimentazione,ma l'hardware CNC e FSSB è lo stesso di un sistema 200V.

Specificità principali

Serie ad alta tensione: perché esiste l'Alfa 400V?

La logica della serie HV alfa è l'efficienza di potenza a motori ad elevata potenza.

A 200 V, un motore che disegna 52 A in modo continuo per produrre 40 N·m di coppia richiede cavi motore spessi e ad alta corrente e barre di bus di grande sezione nel cabinet di trasmissione.la stessa potenza meccanica viene erogata alla metà della corrente 26A permettendo cavi motore più leggeri, hardware di connettore più piccolo e riduzione delle perdite I2R nel cablaggio.

Questo vantaggio diventa significativo su macchine utensili di grandi dimensioni con lunghe corse di cavi motore-azionamento e su macchine in cui più assi pesanti richiedono fasci di cavi di dimensioni impraticabilmente elevate a 200 V.

Il motore α12/3000HV del motore della serie HV 12N·m di Fanuc a 3000 giri/minato attinge circa 16,3 A dal motore SVM2-60/60HV a coppia nominale completa.

Questo è l'accoppiamento standard intorno al quale è progettato l'H206.

Entrambi i motori funzionano quindi comodamente all'interno della corrente continua nominale dell'H206, con la capacità di corrente massima dei moduli IPM che gestisce i transitori di accelerazione.

Configurazione dell'unità FSSB HV

Una macchina che utilizza l'A06B-6097-H206 richiede un PSM alfa HV corrispondente (dalla serie A06B-6087 HV) per generare il bus DC da 566 ∼ 651 V.

L'HV PSM rettifica l'ingresso di corrente alternata a tre fasi da 380 a 480 V per produrre il bus HV DC.Tutti i moduli HV SVM nell'installazione utilizzano questo bus attraverso lo stesso sistema di connessione della barra del bus della serie standard , ma la tensione è più elevata e devono essere mantenuti adeguati standard di isolamento e di chiusura per i sistemi HV.

La larghezza del modulo di 90 mm dell'A06B-6097-H206 riflette il livello di potenza più elevato della configurazione HV a doppio asse: i moduli IPM più grandi richiesti per 16.3A a uscita 460V occupano più spazio fisico rispetto alle loro controparti 200V.

Il dissipatore termico esterno situato nella parte posteriore del modulo dissipa l'energia termica proveniente da entrambi i canali che funzionano simultaneamente.

Domande frequenti

D1: un modulo alfa standard da 200 V (A06B-6079 o A06B-6096) può sostituire il modulo A06B-6097-H206 se il modulo HV non è disponibile?

No. I livelli di tensione elettrica sono completamente diversi ¢ la serie standard da 200 V opera su un bus di corrente continua da 283 ¢ 325 V e produce un massimo di 230 V; la serie HV opera su un bus di corrente continua da 566 ¢ 651 V e produce 460 V.

I motori HV collegati a un H206 richiedono una tensione di uscita di classe 400V; il collegamento di un modulo da 200V a questi motori comporterebbe un grave under-drive del motore e probabili condizioni di allarme.

La serie HV e la serie standard non sono intercambiabili in nessuna direzione.

D2: Qual è la differenza tra A06B-6097-H206 e A06B-6097-H205 nella stessa serie HV FSSB?

I moduli HV a doppio asse A06B-6097 differiscono per configurazione della corrente del canale.

L'H205 è il SVM2-20/40HV (asimmetrico), che fornisce correnti diverse sui canali L e M; l'H206 è il SVM2-60/60HV (simmetrico), che fornisce 16.3A su entrambi i canali L e M.

L'H206 è selezionato quando entrambi gli assi della macchina guidano la stessa classe di motore HV; l'H205 è selezionato quando i due assi utilizzano classi di motore HV diverse.Verificare sempre il numero specifico della parte rispetto alla documentazione di configurazione dell'asse della macchina.

Q3: Quali comandi CNC della serie i sono compatibili con questo modulo?

L'A06B-6097-H206 comunica tramite FSSB, compatibile con i comandi FANUC 15i, 16i, 18i e 21i in tutte le loro varianti (serie A, B, C, se del caso).

L'alimentazione e la tensione di controllo del comando rimangono a bassa tensione standard. La tensione elevata del sistema di azionamento HV è limitata alle fasi di alimentazione PSM e SVM.

Il CNC si collega al HV SVM tramite l'anello di fibra ottica FSSB standard e i parametri di controllo sono impostati per i modelli specifici di motore HV installati su ciascun asse.

D4: In che modo il test dell'A06B-6097-H206 differisce dal test di un modulo SVM standard da 200 V?

Per effettuare le prove è necessario un PSM HV Fanuc che generi il bus di corrente continua da 566 651 V e servomotori α12HV o α22HV appropriati. Non possono essere utilizzati impianti di prova standard da 200 V.

Impianti di riparazione specializzati con infrastrutture di prova HV collegano il modulo al bus HV, esercitano i canali dell'asse L e M sotto carico con motori HV adeguatamente classificati,e verificare la regolamentazione vigente, la risposta di protezione dell'allarme e l'integrità della comunicazione FSSB.

La base installata relativamente più piccola dei sistemi HV significa che meno strutture specializzate hanno capacità di prova HV confirm test capability before sending the module for repair.

D5: Quali sono i codici di allarme dell'A06B-6097-H206 specifici per il suo funzionamento ad alta tensione?

L'allarme 5 (LVDC basso voltaggio di collegamento CC) è particolarmente rilevante per i sistemi HV: la soglia minima di collegamento CC è impostata per il bus HV da 566 651 V, quindi qualsiasi calo al di sotto di questo da guasto di HV PSM,problema dell'approvvigionamento di input, o difetto di connessione della barra del bus HV

The standard Alarm 8 (L-axis overcurrent) and Alarm 9 (M-axis overcurrent) diagnostics apply the same way as in 200V modules — disconnect motor cables and test motor insulation resistance (hundreds of megaohms to PE) before concluding the module's output stage has failed.

Fanuc A06B-6097-H206 alfa servomodulo SVM2-60/60HV, FSSB. Doppia asse, 566-651V/12kW, 16.3A/460V per asse, 90mm, per motori HV α12/α22. 15i/16i/21i CNC.La prova di isolamento del motore HV richiede un tester di isolamento ad alta tensione destinato alla classe di tensione del motore.