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Driver del servomotore
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6117-H105 |
IlFanuc A06B-6117-H105è l'AiSV-80, un servoamplificatore monossale di serie alfa i ad alta tensione (HV) con potenza di uscita continua di 19 A da un bus di corrente continua di 5,5 kW / 283-339 V.La serie A06B-6117 è la versione infrastrutturale a 400 V della famiglia di servomoduli αi (alpha i) di Fanuc.
Il vantaggio tecnico fondamentale della serie HV si applica a motori ad alta potenza nominale:fornire la stessa potenza di uscita meccanica a 400V invece di 200V dimezza la domanda di corrente dall'alimentazione AC in entrata e dalla distribuzione della barra del bus , dimensioni dei connettori e perdite di distribuzione I2R.
HRV3 (High Response Vector 3) è la terza generazione dell'algoritmo di regolazione della corrente ad alta velocità di Fanuc,riducendo il tempo di ciclo del servo corrente e migliorando la qualità sinusoidale della forma d'onda della corrente di uscita- per le operazioni di contorno di precisione - specialmente per l'interpolazione circolare, il tracciamento degli angoli,e di alta velocità di lavorazione a stampo a stampo ̇ la regolazione più stretta della corrente di HRV3 riduce la ripple torque all'albero del motore, il che si traduce direttamente in una riduzione della velocità di ondulazione nel movimento dell'asse e in una migliore qualità della superficie del componente lavorato.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di modulo | AiSV-80 (αiSV-80) |
| Algoritmo di controllo | HRV3 |
| Interfaccia | FSSB (fibra ottica) |
| Assi | Unico (canale L) |
| Input nominale | Autobus a corrente continua da 283 a 399 V, 5,5 kW |
| Tensione di uscita massima | 240 V CA |
| Corrente di uscita nominale | 19A |
| Serie di tensione | HV (400V infrastruttura) |
| Fonte di alimentazione | Alfa i HV PSM |
| Controlli compatibili | FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
La serie A06B-6117 esiste perché non tutti i siti industriali funzionano con 200V trifase.per il collegamento di un sistema alfa i standard da 200 V è necessario un trasformatore step-down.
La serie HV elimina questo trasformatore: l'alfa i HV PSM si collega direttamente all'alimentazione a 400 V e tutti i moduli SVM della serie HV A06B-6117 attingono dal bus HV DC risultante.I motori collegati ai servomoduli HV sono le varianti HV della famiglia di servomotori alfa i di Fanuc, con avvolgimenti a 400 V.
Questa architettura significa che l'A06B-6117-H105 non può essere sostituito con un standard A06B-6114-H105 (serie 200 V) o viceversa la serie HV e la serie standard utilizzano diversi livelli di tensione del bus CC.
L'algoritmo HRV3 è abilitato a livello di controllo CNC tramite un'opzione servo software.utilizza la capacità di regolazione della corrente di larghezza di banda più elevata dell'A06B-6117-H105 per far funzionare il circuito di servo corrente ad un tempo di ciclo più breve rispetto a HRV1 o HRV2.
L'effetto pratico sulla macchina utensile è visibile nel contorno ad alta velocità: l'arrotondamento delle curve durante le transizioni di accelerazione/rallentamento è più stretto,la precisione di interpolazione circolare è maggiore a velocità di alimentazione elevate, e la finitura superficiale su percorsi di contorno continui è più liscia.
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