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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6240-H306 |
IlFanuc A06B-6240-H306è un modulo di servoamplificatore a tre assi della serie αiSV-B la generazione B dell'evoluzione della piattaforma di servo-driving alfa i di Fanuc,con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 20 mm,.
La sua corrente asimmetrica di potenza di uscita è di due canali di uscita da 6,5 A sugli assi L e M, fino a 13 A sull'asse N. Essa riflette la realtà tecnica di un tipico centro di lavorazione a tre assi.dove due assi più leggeri e un asse più pesante (o un quarto asse rotativo) possono condividere un'unità comune a tre canali senza specificare troppo ogni canale.
L'A06B-6240-H306 appartiene alla serie A06B-6240, che rappresenta l'aggiornamento della generazione B di Fanuc alla serie A06B-6114 precedente.
Il passaggio dalla generazione H103/H114 i alla generazione H123/H124/H3xx B ha portato a miglioramenti della densità di potenza, dell'efficienza energetica,e compatibilità con le piattaforme CNC 30i/31i/32i-B che Fanuc ha posizionato per le sue applicazioni più esigenti.
Se la precedente generazione i serviva le famiglie di comandi 16i/18i/21i e 0i, la generazione B si rivolge ai comandi di fascia alta 30i/31i/32i-B utilizzati nei centri di lavorazione a cinque assi,macchine per la rettifica di precisione, grandi centri di tornitura e complesse celle di produzione flessibili multi-palette.
Il consolidamento di tre assi in un unico modulo ha un impatto diretto sullo spazio degli armadi e sul costo del sistema.
Invece di tre singoli moduli SVM1 a asse singolo,il modulo A06B-6240-H306 fornisce la stessa capacità di azionamento a tre canali in un singolo alloggiamento che attinge energia dal bus CC condiviso alimentato dal modulo di alimentazione αiPS.
For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, cablaggi più brevi tra i moduli e meno connettori da mantenere.
Tutti e tre gli assi comunicano con il CNC attraverso una singola catena a margherita in fibra ottica FSSBGli assi A06B-6240-H306 e N sono individualmente indirizzati dalla configurazione FSSB del CNC., e ognuno risponde indipendentemente all'interno del modulo.
L'architettura interna del modulo gestisce il controllo della corrente a tre assi, il gate drive IPM e il feedback dell'encoder per tutti e tre i canali,presentando ogni asse come un'entità controllata indipendente al calcolo del servo loop del CNC.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Serie | αiSV-B (B-generazione Alpha i) |
| Configurazione dell'asse | 3 assi: L / M / N |
| Fattore di uscita nominale L asse | 6.5A |
| Fattore di uscita nominale ∆ asse M | 6.5A |
| Output nominale N asse | 13A |
| Voltaggio di ingresso di collegamento CC | 283 339 V di corrente continua |
| Corrente di ingresso nominale | 34A |
| Tensione di uscita massima | 240 V CA (serie di ingressi da 200 V) |
| Interfaccia di controllo | FSSB (fibra ottica) |
| Serie di input | 200 V |
| Compatibilità CNC | 30i-B, 31i-B, 32i-B, Potenza Mozione i-A |
La designazione B di Fanuc sulla serie αiSV-B non è cosmetica.La serie A06B-6240 incorpora miglioramenti nella progettazione del circuito rispetto all'A06B-6114 i-generazione che riducono le perdite di commutazione nelle fasi del transistor IPM, migliorare la gestione termica dell'azionamento in presenza di un'elevata domanda di corrente e rafforzare l'integrazione con i requisiti di controllo servo del CNC 30i/31i/32i-B.
Questi miglioramenti hanno maggiore importanza nelle applicazioni in cui i servoschi funzionano vicino alla loro corrente nominale per periodi prolungatio interpolazione multiasse in cui tutti e tre i canali attingono corrente contemporaneamente.
La generazione B presenta anche soglie di protezione e logica di allarme riviste che si allineano con le capacità diagnostiche ampliate del CNC 30i/31i/32i-B.
Quando si verifica un guasto di sovra-corrente, sovra-temperatura o IPM,il codice di allarme dell'amplificatore appare sullo schermo di manutenzione del servo CNC con informazioni più dettagliate rispetto alla precedente generazione i fornita, che accelera l'isolamento dei guasti durante la manutenzione.
The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.
Un centro di lavorazione con assi X, Y e Z azionati da servomotori alfa i nella gamma di coppia piccola-media può avere tutti e tre gli assi serviti da un singolo A06B-6240-H306.
L'alternativa tre moduli A06B-6240-H123 (αiSV 20-B monoasse) occuperebbe tre slot moduli separati e richiederebbe tre serie di connessioni a barre del bus CC all'interno del rack di trasmissione.
L'H306 raggiunge la stessa capacità di azionamento a tre assi con un set di connessioni di bus CC, una batteria e un segmento di catena di fibra FSSB.
La classificazione della corrente asimmetrica (20A transistor su L e M, 40A transistor su N) è una decisione deliberata del prodotto:copre la configurazione comune della macchina in cui due assi più leggeri e un asse più pesante sono raggruppati.
Se tutti e tre gli assi richiedono la classificazione 13A (40A per transistor), la scelta appropriata è quella dei moduli H307 a tre assi o dei singoli moduli a un asse.
Prima di specificare l'H306 per un'adeguamento o una riparazione, verificare la domanda di corrente massima e continua di ciascun motore collegato agli assi L, M e N rispetto alle nomine per asse del modulo.
Il collegamento in fibra ottica FSSB che collega il CNC 30i/31i/32i-B all'A06B-6240-H306 opera ad una larghezza di banda di comunicazione superiore a quella dell'implementazione FSSB nelle unità di generazione 16i/18i precedenti.
This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, che supporta il più stretto successivo budget di errore che l'alta precisione di contorno su questi controlli richiede.
I tre assi all'interno dell'A06B-6240-H306 occupano ciascuno uno slot dell'asse FSSB.
La configurazione FSSB del CNC assegna numeri di asse a ciascuna fessura della catena di fibra durante l'avvio del sistema.il CNC identifica tutti e tre all'interno dello stesso modulo e mantiene servo loop indipendenti per ciascuno.
Se un asse presenta un guasto, gli altri due rimangono disponibili a seconda del tipo di guasto e della configurazione di sicurezza della macchina.
Il display LED a 7 segmenti del pannello anteriore dell'A06B-6240-H306 mostra lo stato di guida e i codici di allarme.gli stati di allarme mostrano codici alfanumerici che fanno riferimento a specifiche categorie di guastiI tipi di guasto più comuni sono:
Alarme 6 / Alarme b Errore di sovra corrente o di IPM su uno o più assi.
Controllare i cavi di alimentazione del motore per la rottura dell'isolamento, la resistenza dell'avvolgimento del motore per i corti tra le fasi o alla terra, e l'integrità del connettore nella scatola di giunzione del motore.
Un guasto IPM che persiste con il motore disconnesso indica un modulo di transistor difettoso all'interno dell'unità.
L'allarme 5 (LVDC)Verificare la condizione di allarme dell'aiPS prima di presumere che l'H306 sia responsabile.
L'aiPS e l'H306 condividono lo stesso bus CC; un problema di alimentazione colpisce simultaneamente tutti i moduli del bus.
Alerta 1 (FAL)Il ventilatore di raffreddamento interno è stato interrotto. Il ventilatore dell'H306 è disponibile separatamente e può essere sostituito senza sostituire l'intero modulo.
Controlla i connettori del ventilatore prima di condannare il modulo per un guasto del ventilatore.
A livello di componente, i moduli di transistor IPM per ciascun asse, il ventilatore di raffreddamento interno, la batteria di codifica,e i fusibili del bus CC sono disponibili come pezzi di ricambio separati e possono essere sostituiti da tecnici di servizio qualificati durante una revisione del modulo, prolungando la vita utile dell'unità senza uno scambio completo del modulo.
D1: Gli A06B-6240-H306 possono azionare motori della serie beta i (βiS) oltre ai motori alfa i?
Sì, i motori della serie beta i che rientrano nelle potenze correnti di ciascun asse in particolare i motori βiS più leggeri (0.4- 0.5, classe 1,2 kW) che si accoppiano con la potenza di uscita 6,5 A degli assi L e M,i motori βiS di tipo medio e compatibili con l'asse N 13A possono essere azionati dall'H306 con le relative voci di parametro del tipo del motore nella configurazione del servo del CNC.
Prima della connessione, verificare la corrente nominale del motore βiS specifico rispetto al canale dell'asse applicabile.
D2: L'A06B-6240-H306 può essere miscelato con i moduli SVM di generazione i di A06B-6114-H1xx sullo stesso bus di azionamento?
La serie A06B-6240 B-generation funziona con le sorgenti di alimentazione αiPS della serie A06B-6200 e utilizza l'architettura di controllo della distribuzione di potenza del sistema 30i/31i/32i-B.La serie A06B-6114 di generazione i funziona con alimentatori aiPS della serie A06B-6110.
Le due generazioni hanno diverse interfacce hardware del bus CC e una diversa distribuzione di potenza di controllo, e non possono condividere lo stesso bus di azionamento o alimentazione all'interno di un unico sistema.
Qualsiasi aggiornamento che sostituisca i moduli SVM di generazione i con i moduli H306 di generazione B deve anche tener conto della compatibilità dell'alimentazione.
D3: Qual è l'approccio corretto quando uno dei tre assi dell'A06B-6240-H306 presenta un guasto e gli altri due funzionano normalmente?
Per prima cosa, verificate se il difetto è nel motore, nel cavo di alimentazione del motore o nell'amplificatore stesso.Disconnettere il cavo di alimentazione del motore dell'asse difettoso al punto di connessione dell'amplificatore e l'alimentazione del CNC ¢ se l'allarme si spegne con il motore disconnesso, il difetto e' nel motore o nel cavo, non nell'amplificatore.
Se l'allarme rimane con il motore disconnesso, la fase del transistor o il circuito di controllo dell'amplificatore per tale asse ha fallito e il modulo richiede manutenzione o sostituzione.
I due assi di funzionamento possono rimanere operativi durante la diagnosi finché la logica di sicurezza della macchina consente l'esecuzione di un sistema di azionamento parzialmente allarmato.ma la produzione sull'asse difettoso non può essere ripresa fino a quando il difetto non è risolto.
D4: Quali parametri devono essere impostati quando si sostituisce un'unità A06B-6240-H306 difettosa con un'unità nuova o rinnovata?
I parametri servo che collegano direttamente l'amplificatore ai motori specifici sono memorizzati nel CNC,non nell'amplificatore, quindi una sostituzione diretta dell'amplificatore (stesso H306 a H306) in genere non richiede modifiche dei parametri, a condizione che la configurazione hardware dell'unità di ricambio corrisponda all'originale.
Tuttavia, dopo l'installazione di un nuovo amplificatore, verificare che l'inizializzazione dell'amplificatore del CNC sia completata senza gli allarmi SV5136 (disadeguamento del tipo del motore) o SV5061 (sborsa di errore del servo).Controllare l'assegnazione dell'asse FSSB tramite lo schermo di manutenzione del servo per confermare che tutti e tre gli assi sono correttamente identificati.
Se l'unità di sostituzione ha una revisione hardware diversa, consultare la guida di avvio del servo di Fanuc per le eventuali note sui parametri specifici della revisione.
D5: In che modo la corrente di ingresso nominale di 34A dell'A06B-6240-H306 influenza la dimensione dell'alimentazione αiPS per un armadio multi-azionamento?
L'alimentazione αiPS deve gestire la somma delle correnti nominali di ingresso provenienti da tutti i moduli SVM e αiSP (spindle) da essa forniti.
Il 34A dell'H306 è il suo picco nominale di assunzione di input. In pratica, la corrente media a tipici carichi di taglio è inferiore.ma l'αiPS deve essere dimensionato per fornire la domanda di picco simultanea del caso peggiore di tutti i moduli connessi.
Per un armadio con un H306 più un modulo a fusione, aggiungere il 34A dell'H306 all'input nominale del modulo a fusione, applicare un fattore di domanda del sistema (in genere 0,7 ‰ 0.8 per il funzionamento pesante simultaneo su tutti gli assi), e selezionare l'αiPS che supera questa domanda combinata.
L'aumento della dimensione dell'αiPS rispetto alla corrente di ingresso del modulo combinato produce allarmi LVDC sotto pesanti carichi assorbiti simultanei.
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