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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6200-H026 |
IlFanuc A06B-6200-H026è l'αiPS-26, il modulo standard di massima capacità della serie di alimentatori A06B-6200 αiPS-B di Fanuc, che converte un 200-240VAC trifase a 108A in un bus 283-339VDC a 31 kW di potenza nominale.
Come la più grande voce nella famiglia di alimentatori αiPS-B (serie B) prima di passare alla serie A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, in cui la domanda totale simultanea di picco del bus DC si avvicina o raggiunge la capacità di 31 kW.
La designazione "B" nel nome della serie αiPS-B è significativa: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).
Questa è un'architettura di ultima generazione rispetto ai moduli PSM della serie αi A06B-6110/6115 precedenti,con un'efficienza migliorata e un profilo fisico più compatto che si integra con l'imballaggio più stretto del sistema di binari amplificatori della serie B.
La rigenerazione attiva dell'energia e' la caratteristica piu' significativa dal punto di vista energetico dell'αiPS-26.
Durante la decelerazione del motore, quando gli assi servo decelerano da velocità di tracciamento rapide, o quando il fusibile frena da RPM elevati, i motori agiscono come generatori, alimentando l'energia nel bus CC.
La fase di conversione bidirezionale dell'αiPS-26 converte attivamente questa energia rigenerata DC in AC trifase e la rimette nella rete elettrica dell'impianto,riducendo il consumo netto di energia della macchina rispetto ai progetti di rigenerazione basati su resistori che dissipano questa energia sotto forma di calore.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di modulo | αiPS-26 (AiPS-26) |
| Voltaggio di ingresso | 200 ̊240V CA, a 3 fasi |
| Corrente di input | 108A a 200 V |
| Frequenza di ingresso | 50/60 Hz |
| Voltaggio di uscita CC | 283 ∼ 339 V |
| Potenza di uscita | 31 kW nominali |
| Flusso di bassa tensione | 24 V di corrente continua |
| Rigenerazione | Rigenerazione di potenza attiva |
| Ventilatore interno | A90L-0001-0581 |
| Fann esterno | A90L-0001-0577 |
| Manuale | B-65412 / B65515EN |
La potenza di uscita del bus DC da 31 kW determina quale combinazione di moduli amplificatori αiSV-B e αiSP-B può essere supportata simultaneamente.La selezione dell'αiPS-26 richiede il calcolo del picco di domanda simultanea di tutti gli amplificatori collegati.
Una tipica configurazione di un centro di lavorazione per lavori pesanti potrebbe includere un modulo di fusione αiSP da 22 kW (αiSP-22) che attinge forse 17 kW in condizioni di taglio, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.
L'uscita a bassa tensione a 24 VDC distribuisce la potenza di controllo a tutti i moduli di amplificazione αiSV-B e αiSP-B collegati, eliminando la necessità di un alimentatore a 24 V separato per la pila di azionamento.Questa distribuzione integrata a 24 V è una caratteristica dell'architettura della serie αiPS-B e semplifica il cablaggio degli armadi rispetto ai precedenti modelli PSM.
La distinzione tra rigenerazione attiva (come nell'αiPS-26) e rigenerazione basata su resistenza (come nella serie αiPSR) è più visibile su macchine con funzionamento ad alto ciclo e ad alta velocità.
Un centro di lavorazione che produce piccole parti a velocità di ciclo elevate frequenti traversate veloci dell'asse,frequenti accelerazioni e decelerazioni del mandrino genera una notevole energia rigenerata per ora di produzione.
In un sistema di rigenerazione della resistenza, tutta questa energia diventa calore di scarico nelle resistenze di scarica e nel sistema di raffreddamento dell'armadio.
Per ambienti di produzione ad alto volume con due o tre turni al giorno,il risparmio energetico derivante dalla rigenerazione attiva può ridurre significativamente il costo operativo della macchina per singola parte durante la sua vita di produzione.
The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.
Q1: Quali sono i codici di allarme più critici sull'A06B-6200-H026?
AL-01 (sovracorrente PS) indica un guasto nella fase di conversione della potenza principale
AL-02 (fallimento del ventilatore interno) e AL-10 (fallimento del ventilatore esterno) richiedono un'ispezione e una sostituzione immediate del ventilatore; il funzionamento continuato con un raffreddamento fallito provoca AL-03 ( sovraccarico/surriscaldamento).AL-04 (bassa tensione di collegamento CC) indica problemi di alimentazione di ingresso CA ¢ controllare tutte e tre le fasi per la presenza di tensione e fase bilanciata; AL-14 (fase aperta) indica specificamente la mancanza di una fase di ingresso.
AL-07 (connessione a corrente continua in sovra tensione) durante la decelerazione del motore può indicare un guasto della fase di rigenerazione.AL-A2 (errore di comunicazione) indica un problema nella comunicazione seriale tra il PSM e il primo modulo amplificatore collegato.
D2: Qual è il reattore CA specificato per l'A06B-6200-H026, ed è obbligatorio?
Il reattore di linea AC A81L-0001-0186 è specificato da Fanuc per l'uso con l'αiPS-26.Limita la corrente armonica alimentata nella corrente alternata durante la rigenerazione attiva e sopprime i picchi di corrente di ingresso durante la ricarica iniziale dei condensatori del bus CC.
In impianti con rigorosi standard di qualità dell'energia o in cui più unità condividono lo stesso trasformatore secondario,il reattore aiuta a prevenire interferenze tra gli impulsi di rigenerazione dell'αiPS-26 e altre apparecchiature sensibili.
La sua omissione può causare allarmi AL-01 (sovracorrente) in caso di accensione o di scatto fastidioso degli interruttori a monte durante eventi di decelerazione.
D3: L'A06B-6200-H026 ha sia un ventilatore di raffreddamento interno che esterno.
Il ventilatore interno (A90L-0001-0581) raffredda l'elettronica di controllo e la fase del raddrizzatore; il suo guasto genera AL-02.;Il suo guasto genera AL-10.
O l'allarme richiede un'attenzione immediata a 31 kW di potenza di ingresso, il carico termico sul livello di potenza è sostanziale.
Se appare solo AL-10 (ventilatore esterno), l'unità può continuare a funzionare brevemente mentre AL-02 (ventilatore interno) è assente;ma il funzionamento prolungato senza il ventilatore esterno provoca un rapido accumulo di calore nei transistor convertitori principali. Sostituire entrambi i ventilatori come un set durante qualsiasi manutenzione programmata per evitare guasti sequenziali.
D4: L'A06B-6200-H026 può essere utilizzato con gli amplificatori della serie αi (A06B-6114, A06B-6117)?
La serie A06B-6200 αiPS-B è specificamente progettata per gli amplificatori della serie αiSV-B (e αiSP-B) utilizzati con i comandi di generazione 30i/31i/32i.
I primi amplificatori della serie αi (A06B-6114 SVM per i comandi 0i/16i/18i) utilizzano la serie A06B-6110 o A06B-6115 PSM.
Mentre la gamma di tensione del bus CC (283 ̊339 V) è la stessa in queste generazioni di PSM,l'hardware del connettore del bus e lo schema di distribuzione di potenza di controllo a 24 V differiscono tra la serie αiPS-B e la precedente serie αi PS.
Non mescolare i moduli αiPS-B con gli amplificatori della serie αi senza verificare la compatibilità hardware e dei connettori.
D5: Come viene calcolata la dimensione del PSM per una macchina che utilizza l'A06B-6200-H026?
Sommare le richieste di potenza simultanee del bus CC di tutti i moduli SVM e SPM collegati. Per i servomoduli, utilizzare il kW di ingresso nominale di ciascun modulo a pieno carico.utilizzare la potenza nominale del motore di 30 minuti come domanda di picco del mandrino.
La potenza di 31 kW dell'αiPS-26 deve superare questa somma con un margine. Le guide di configurazione del sistema di Fanuc raccomandano che la capacità del PSM superi la domanda massima calcolata.
Se la somma si avvicina o supera i 31 kW, si dovrebbe prendere in considerazione un PSM più grande (o la serie αiPS-B A06B-6202-H026, anche 31 kW con prestazioni migliorate).
Non sottostimare mai il PSM DC bus. L'allarme di sottovoltaggio sotto carico ne è la diretta conseguenza.
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