Fanuc A06B-0163-B175 Servomotore a corrente alternata ¥ αM9/3000, albero conico, freno, codificatore A64, in buone condizioni

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Numero della parte:A06B-0163-B175

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Modello del motore:αM9/3000Condizione:Buono ️ utilizzato, ispezionato, verificato in funzione

Classificazione:Fanuc Alfa Series AC Servo Motor senza spazzole ¥ 9 Nm Torque di stazionamento, 3.000 giri al minuto, Albero con chiave, Freno di tenuta a molla, Codificatore di impulsi incrementali A64, IP65

Un motore usato, descritto onestamente

Le squadre di manutenzione che sostituiscono un A06B-0163-B175 non funzionante devono prendere una decisione semplice: nuove scorte (se disponibili,e al prezzo del nuovo motore) o un'unità usata di qualità che riporta la macchina in funzione rapidamente a una frazione del costoQuesta lista è la seconda opzione.

Buone condizioniIl motore e' stato ispezionato, la geometria dell'albero, l'alloggiamento del codificatore, l'integrità dei connettori, la funzione dei freni e la tenuta sono state tutte controllate.Si gira liberamente senza rugosità di cuscinettoNon si tratta di un motore nuovo, e non sarebbe onesto elencarlo come tale, ma si tratta di un αM9/3000 funzionante, pronto per essere installato sulla macchina per cui è stato progettato.Per un impianto di produzione in cui il tempo di fermo ha un costo e il tempo di realizzazione di un nuovo motore della serie alfa Fanuc è misurato in settimane, una buona A06B-0163-B175 usata disponibile ora è spesso la risposta giusta.

Specifiche tecniche

L'αM9/3000 nella gamma Fanuc Alpha

IlαMi motori rappresentano un aggiornamento di metà generazione all'interno della serie servomotore Fanuc alfa originale, in cui i motori alfa standard (denominazioni αA, αC) coprivano le applicazioni per l'asse di alimentazione centrale delle macchine utensili,la serie αM è stata introdotta per soddisfare specifiche applicazioni, inclusi gli azionamenti articolari dei robot, dove sono necessarie caratteristiche di coppia e velocità leggermente diverse e configurazione fisicaLa designazione "M" identifica questa variante e appare meno frequentemente sul campo rispetto alla serie alfa standard, motivo per cui la ricerca di un buon risanamento richiede più sforzi.

Nove Newton-metri di coppia di stazionamento a 3,000 giri al minuto pone l'αM9/3000 nel mezzo della gamma della serie alfa originale, sufficientemente capace per le più pesanti unità a asse CNC e le applicazioni di giunzioni robot per le quali è stato specificato., abbastanza compatto da adattarsi ai limiti di spazio imposti da tali applicazioni a ~ 17 kg.200 Hz riflette le caratteristiche di alimentazione del motore della piattaforma alfa originale differenti dalla tensione di ingresso del motore da 200V / 157V delle serie α22 e α30 più pesanti, ma la stessa interfaccia elettrica di generazione alfa.

Fermato: perché il B175 è importante

IlB175 suffissoidentifica la variante del motore con un freno di tenuta a molla, che non è un'opzione o un accessorio, ma una parte strutturale del motore da cui dipendeva il progetto originale della macchina o del robot;e la sua presenza sul motore di ricambio non è negoziabile per gli assi in cui è stata originariamente specificata.

I freni a molla funzionano secondo un principio di sicurezza.o interruzione di alimentazione ̇ la molla del freno accende e blocca meccanicamente l'alberoL'albero del motore non può ruotare finché il solenoide del freno non viene attivato e la molla rilasciata.Questo è il meccanismo di tenuta che gli assi verticali e le giunture del robot si basano per evitare la discesa gravitazionale quando il servo è disattivato.

La variante B075 di questo stesso motore, la stessa coppia, la stessa velocità, lo stesso codificatore, non ha freni.il B075 non è un sostituto sicuro su un asse verticale o su un giunto del robotIl freno non è un elemento di comodità; è il meccanismo di sicurezza meccanico dell'asse.e il freno è stato controllato per la funzione di accensione e rilascio durante l'ispezione.

per gli assi orizzontali senza componente di carico gravitazionale,il servo lock fornisce un'adeguata tenuta della posizione e il freno è ridondante, ma l'installazione di un motore frenato su un asse orizzontale non causa danni né danni alle prestazioniLa macchina ha semplicemente un freno di cui non ha bisogno.

Fuoco con chiave: accoppiamento sicuro a 9 Nm

Ilper la fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di energia elettricasul modello A06B-0163-B175 è indicata l'interfaccia di accoppiamento corretta per la macchina o il robot per cui è stato progettato questo motore. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustmentLa chiave trasmette la coppia attraverso l'impegno meccanico positivo piuttosto che mediante la pinzazione a attrito.che è particolarmente rilevante a 9 Nm di coppia di stazionamento quando un accoppiamento a asse rettilineo a frizione pura richiede un'attenta specificazione della coppia per evitare lo scivolamento sotto i transitori di carico massimo.

Su questo motore usato, la conia è stata ispezionata visivamente e non mostra danni da impatto o fretture che potrebbero compromettere l'impegno dell'accoppiamento.Un motore di ricambio con un albero conico danneggiato o usurpato non è un'unità utilizzabile.

A64 Pulse Coder: Feedback incrementale di generazione alfa originale

Ilcodificatore A64Questo non è l'encoder assoluto seriale della generazione αi.La distinzione è importante dal punto di vista operativo e per la compatibilità degli amplificatori.

Incrementale significa indirizzare ogni accensione.Quando il controller CNC o il robot si accende, l'asse deve eseguire un ciclo di riferimento-ritorno (homing) prima che il sistema di controllo sappia dove si trova l'asse nel sistema di coordinate della macchina.Su un giunto robot Fanuc munito di A06B-0163-B175, questo si manifesta come il robot che richiede una procedura di mastering o di ritorno zero dopo l'interruzione di alimentazione.Entrambe le procedure sono standard per le apparecchiature originali della serie alfa..

L'adeguamento della generazione dell'amplificatore e' fondamentale.Il codificatore A64 comunica tramite l'interfaccia di codifica parallela alfa originale.Gli amplificatori della serie Fanuc αi si basano sul protocollo di codifica seriale dei motori αiS e αiF Il modulo A06B-0163-B175 richiede un originaleAmplificatore SVU della serie Fanuc α(αSVU1-40 o αSVU1-80 a seconda della configurazione dell'asse).Confirmare sempre la generazione dell'amplificatore prima di ordinare un motore di ricambio.

Applicazioni di robot e macchine utensili

L'A06B-0163-B175 è stato utilizzato in due diverse categorie di applicazioni durante la sua vita di produzione,Questo spiega perché la domanda di sostituzione di questa parte proviene sia dai team di manutenzione delle macchine utensili che da quelli di manutenzione dei robot..

Fanuc robot joint drive.L'αM9/3000 con freno era una specifica comune di motore per diversi modelli di robot Fanuc ­, tra cui la famiglia M-710i, che operava nella movimentazione dei materiali, nell'elaborazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nell'elaborazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nella lavorazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione, nell'elaborazione,Applicazioni di montaggio e montaggio nell'industria automobilistica e nella produzione generaleSu un giunto di robot, il freno è essenziale al servo-off: la posizione del giunto deve essere mantenuta meccanicamente in modo che il braccio non cada sotto la gravità quando il controller si spegne o si guasta. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

Assi di alimentazione delle macchine utensili CNC.su centri di lavorazione di grande formato e centri di tornitura controllati da CNC Fanuc serie 15, 16 o 18 con amplificatori alfa originali,le applicazioni dell'asse di alimentazione di fascia media αM9/3000 in cui la coppia di stazionamento di 9 Nm e 3,000 rpm si adattano ai requisiti di carico e velocità dell'asse.Queste macchine sono mature, molte oltrepassano la loro vita di progettazione originale, e l'A06B-0163-B175 continua ad essere il corretto pezzo di ricambio per le specifiche originali del motore..

Compatibilità dell'amplificatore e del CNC

Il modulo A06B-0163-B175 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc α (αSVU)- la piattaforma SVU alfa di prima generazione, non la serie αi che le è succeduta.Fanuc serie 15, 16 e 18Il motore non è compatibile con gli amplificatori αi o αiS, né con gli azionamenti della serie β.

Quando si installa questo motore di ricambio, verificare che i parametri dell'asse del regolatore CNC o del robot siano impostati correttamente per il tipo di motore αM9/3000. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

Serie A06B-0163: Varianti chiave

Il B175 è la configurazione standard IP65 con freno, albero conico.Confirmare il numero di parte del motore difettoso esattamente ?? il montaggio di un B075 senza freni dove è stato specificato un B175 è un problema di sicurezza sugli assi verticali e giunti del robot.

Domande frequenti

D1: che cosa significa "buona condizione" se il freno è stato testato?

Sì, il buon stato di questo motore include un controllo del funzionamento del freno.quando è disattivato e rilasciare in modo pulito quando il solenoide è stato alimentatoL'impegno dei freni non è solo presupposto, ma è stato confermato durante l'ispezione.Questo è un motore usato che ha superato l'ispezione, non uno che è stato semplicemente ripulito e ri-elencato.

D2: Questo motore ha bisogno di un ciclo di direzione ogni volta che la macchina si accende?

Sì, l'A64 è uncodificatore incrementale- non mantiene la posizione dell'albero in caso di spegnimento; ogni volta che il controller CNC o il robot si accende, l'asse deve eseguire unciclo di riferimento-ritorno (homeing)Per i robot Fanuc, questo comporta in genere una procedura di mastering o di ritorno zero.si tratta di un percorso di ritorno del punto di riferimentoQuesta è la procedura di funzionamento standard per tutte le apparecchiature originali della serie Fanuc alfa ed è già integrata nella sequenza di avvio della macchina.

D3: L'A06B-0163-B175 è compatibile con gli amplificatori della serie Fanuc αi?

No, questo motore usa ilInterfaccia di codificatore incrementale parallelo A64Gli amplificatori Fanuc αi si basano sul protocollo di codifica seriale utilizzato dai motori αiS e αiF ­ i due sistemi sono elettricamente e protocollo incompatibili a livello di connettore.Il modulo A06B-0163-B175 richiede unamplificatore SVU originale della serie Fanuc αSe la macchina è già stata aggiornata a amplificatori αi, questo motore non funzionerà senza un adattatore di interfaccia.

D4: La B175 (versione a freno) può sostituire la B075 (versione senza freno)?

su un asse orizzontale senza carico gravitazionale,l'installazione di un B175 dove un B075 è stato originariamente specificato non causa alcun danno, e si attiva nuovamente al servo-off come presa passiva aggiuntiva.asse verticale o articolazione del robot, la distinzione va nell'altra direzione: un B075 non deve mai sostituire un B175, perché il B075 non ha una presa meccanica al servo-off e un carico gravitazionale farà cadere l'asse o il braccio.Corrispondere sempre la configurazione dei freni alla specifica originale del motore.

D5: Perché i motori αM9/3000 sono più difficili da trovare rispetto ai motori Fanuc alfa?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors served- sono state prodotte un minor numero di unità rispetto alla gamma alfa tradizionale, il che significa che meno unità usate entrano sul mercato e che i tempi di consegna delle nuove unità di vecchia scorta sono più lunghi. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.