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FANUC A06B-0202-B000 | Servomotore AC Alpha iF 1/5000 — Albero conico / Assoluto A1000 / Senza freno

αiF 1/5000 — Dove un Newton-metro è esattamente giusto

Alcuni assi non necessitano di un elevato momento torcente di stallo. Meccanismi di indicizzazione del magazzino utensili, azionamenti del braccio ATC, tavole di posizionamento rotanti compatte e assi di posizionamento secondari su centri di lavoro multiasse muovono carichi leggeri rapidamente e si fermano con precisione. L'αiF 1/5000 è costruito per questo requisito: 1 Nm di momento torcente di stallo, 5.000 giri/min di velocità massima, 0,5 kW di potenza in un pacchetto compatto.

Su una vite a ricircolo di sfere con passo di 5 mm in accoppiamento diretto, una velocità nominale di 4.000 giri/min produce una traslazione di 20 m/min. Per un asse ausiliario leggero, questa è una velocità d'asse reale senza sovradimensionare il motore e aggiungere massa non necessaria al meccanismo azionato. Il fattore di potenza del 95% significa che il motore assorbe una corrente reattiva minima — un vantaggio pratico su macchine in cui più assi servo condividono un'alimentazione comune.

L'albero conico autocentra il mozzo di accoppiamento durante l'installazione con un tirante attraverso il filetto dell'estremità dell'albero. La chiavetta trasmette la coppia attraverso un innesto meccanico positivo. A 1 Nm, il carico è modesto — ma la ripetibilità di accoppiamento che deriva dal cono più la chiavetta è il beneficio pratico: quando il motore viene rimosso e reinstallato durante la manutenzione, il mozzo si riposiziona nella stessa geometria ogni volta senza riallineamento.

L'assenza di freno è corretta per assi orizzontali e meccanismi bilanciati in cui il blocco servo FANUC mantiene la posizione a riposo. L'amplificatore servo corregge continuamente l'angolo dell'albero comandato da 1.000.000 di conteggi dell'encoder per rivoluzione. Gli assi verticali o caricati dalla gravità richiedono la variante B300 con un freno a molla da 24 V.

Specifiche chiave

Encoder Assoluto A1000 — Nessun homing all'accensione

L'A1000 è un encoder seriale assoluto che mantiene la posizione dell'albero multi-giro attraverso lo spegnimento tramite la batteria di backup nell'amplificatore servo αi. All'accensione, il CNC legge immediatamente la coordinata dell'asse — nessun ciclo di ritorno al riferimento, nessun homing supervisionato. Per macchine che ciclicamente accendono e spengono tra i turni o recuperano da un'interruzione di corrente, ciò significa che la macchina riprende esattamente da dove si era fermata.

La batteria di backup si trova nell'amplificatore servo, non nel motore. Sostituirla quando il CNC emette un allarme batteria scarica — una batteria scarica reimposta il contatore multi-giro e richiede una sincronizzazione di posizione una tantum prima che la produzione riprenda.

Riepilogo varianti A06B-0202

Corrispondere al suffisso esatto del motore da sostituire. Il tipo di encoder e la configurazione del freno non sono intercambiabili senza modifiche ai parametri e cablaggi.

FAQ

D1: Quali applicazioni si adattano all'αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?

Meccanismi di indicizzazione del magazzino utensili, azionamenti del braccio ATC, tavole di posizionamento rotanti compatte e assi di posizionamento secondari su centri di lavoro multiasse — applicazioni in cui carichi leggeri si muovono rapidamente e si fermano con precisione. Su una vite a ricircolo di sfere con passo di 5 mm in accoppiamento diretto, una velocità nominale di 4.000 giri/min produce una traslazione di 20 m/min. L'αiF 1/5000 è per assi ausiliari e secondari, non per azionamenti di assi di taglio primari.

D2: Questo motore richiede un ciclo di homing ad ogni accensione?

No. L'A1000 è un encoder seriale assoluto — la posizione multi-giro viene mantenuta durante lo spegnimento dalla batteria di backup nell'amplificatore servo αi. La coordinata dell'asse è disponibile immediatamente all'accensione senza alcun movimento dell'asse. Dopo aver installato un motore sostitutivo, è richiesta una sincronizzazione di posizione per far corrispondere il contatore assoluto alla coordinata della macchina — un passaggio di commissioning standard, non un requisito di homing ricorrente.

D3: Quale amplificatore si abbina all'A06B-0202-B000?

Amplificatori servo serie αi FANUC (αiSV). A 0,5 kW / 1 Nm, l'αiSV 4 copre il livello di potenza. CNC compatibili: Serie 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Non compatibile con amplificatori serie α originali (non-i) o azionamenti serie β FANUC.

D4: Questo B000 (senza freno) può sostituire un B300 (versione con freno)?

Solo se il motore originale è stato confermato essere un B000. Il freno B300 è montato su assi verticali o caricati dalla gravità dove è richiesta una tenuta meccanica a servo spento. Rimuovere la funzione freno da questi assi crea un pericolo per la sicurezza. Confermare il suffisso originale del motore guasto dalla documentazione della macchina prima di installare una sostituzione senza freno.

D5: L'αiF 1/5000 è il motore più piccolo della serie αiF FANUC?

Sì. La famiglia αiF sale attraverso αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223) e modelli più grandi. Tutti condividono la stessa interfaccia encoder seriale αi. Se l'asse richiede più di 1 Nm di momento torcente di stallo sostenuto, il passo successivo è l'αiF 2/5000. Confermare che la corrente nominale dell'amplificatore e i parametri del tipo di motore siano compatibili con qualsiasi motore più grande prima di sostituirlo.