Fanuc A06B-0202-B000 servomotore a corrente alternata ¥ αiF 1/5000, albero affine, assoluto A1000, in buone condizioni

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Numero della parte:A06B-0202-B000

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Modello del motore:αiF 1/5000

Condizione:Buono ️ utilizzato, ispezionato, verificato in funzione

Classificazione:Fanuc Alpha iF Serie Servomotore AC senza spazzole 1 Nm Torque di stazionamento, 5.000 giri al minuto Max velocità, Albero con chiave, senza freno, Alpha i A1000 Codificatore di impulso assoluto, IP65

A proposito di questa unità

L'A06B-0202-B000 elencato qui èin buone condizioni- un motore usato che è stato ispezionato e confermato in servizio; per impianti che utilizzano apparecchiature controllate da Fanuc che necessitano di una sostituzione in funzione ora piuttosto che attendere i tempi di consegna delle nuove scorte;un'unità in buone condizioni ad un prezzo realistico è spesso la risposta pratica giusta.

Buona condizione significa che il motore è stato fisicamente ispezionato per l'integrità dell'albero, lo stato di tenuta e danni all'alloggiamento dell'encoder.e non è rappresentato come unoCiò di cui si tratta è un αiF 1/5000 funzionante e pronto per il rientro in funzione, che è esattamente ciò di cui ha bisogno una squadra di manutenzione che sta tirando un motore difettoso da un asse.

Specifiche tecniche

L'αiF 1/5000 è compatto, veloce e posizionato con precisione

Alcuni assi semplicemente non richiedono grandi coppie di stazionamento. meccanismi di indicizzazione del magazzino degli attrezzi, compatti azionamenti di braccio ATC, piccole tavole rotanti di posizionamento,e assi di posizionamento secondari su centri di lavorazione multiasse sono costruiti attorno a carichi leggeri che si muovono rapidamente e si fermano con precisionePer queste applicazioni, un motore con 10 o 15 Nm di coppia di stazionamento è eccessivo. Ciò di cui il progetto ha effettivamente bisogno è un motore che si adatti all'involucro meccanico, raggiunga velocità rapidamente,e fornisce una precisione di posizionamento ripetibile in un piccolo- Un pacchetto leggero.

Questo è l'αiF 1/5000.

Un Newton-metro di coppia di stazionamentocorrisponde alle esigenze di carico sostenuto degli assi ausiliari CNC leggeri.Velocità massima di 5000 giri/minQuesto fa di questo uno dei motori più veloci della famiglia αiF on a 5mm pitch ball screw in congiunzione diretta, 4.000 rpm nominale produce 20 m/min di traverso.che la combinazione di coppia modesta e velocità elevata fornisce un'autentica prestazione dell'asse senza la maggior parte di un motore più grande.

00,5 kW a fattore di potenza del 95%significa che il motore assorbe meno corrente reattiva rispetto a modelli concorrenti di potenza simile.l'effetto composto dei motori ad elevato fattore di potenza contribuisce in modo significativo alla gestione termica del carico e del pannello di alimentazione.

Buona condizione ̇ Una valutazione onesta

La parola "buono" ha un significato specifico qui. Non si tratta di un surplus di magazzino che è rimasto intatto per un decennio.Si tratta di un motore usato in condizioni di funzionamento che è stato controllato da personale che sa cosa cercare su un motore della serie αiF prima che torni in servizio..

Cosa c'è di buono in questo motore?

Geometria dell'albero- l'albero conico è stato ispezionato: un albero conico rimosso e reinstallato ripetutamente con attrezzature inadeguate o che ha subito un impatto fisico,può perdere l'integrità dimensionale e rendere impossibile un'impegno di accoppiamento affidabileLa conica di questa unità e' intatta.

Alloggiamento e connettore dell'encoder- l'alloggiamento del codificatore d'impulso A1000 non è danneggiato e il corpo del connettore è pulito senza perni piegati o corrosi.uno con un connettore danneggiato vale significativamente meno di uno con il connettore in condizioni pulite.

Sigillazione IP65- la carrozzeria del motore non presenta segni di guasto della tenuta o di penetrazione del liquido di raffreddamento; a IP65, il motore è protetto dalla polvere e dall'acqua diretta;le guarnizioni che si sono degradate permettono al liquido di raffreddamento di raggiungere le avvolgimenti e finiscono per produrre guasti di isolamento.

Condizione di rotazione e cuscinetto- il motore gira liberamente senza rugosità o trascinamento che indichino un cuscinetto da sostituire.

Questa è una descrizione pratica e onesta dell'inventario. Il motore è utilizzato. Gli acquirenti che hanno bisogno di una certezza assoluta di ore accumulate zero e allineamento dell'encoder calibrato in fabbrica dovrebbero specificare una nuova unità.Gli acquirenti che hanno bisogno di un αiF 1/5000 funzionante in tempi brevi a un prezzo competitivo .

Fuoco e chiave conichi: accoppiamento sicuro per assi di precisione

Ogni A06B-0202-B000 contiene unper la fabbricazione di apparecchiature per la trasmissione di energia elettricaQuesta norma di accoppiamento è la norma dell'industria delle macchine utensili per buone ragioni.e la chiave trasmette la coppia attraverso l'impegno meccanico positivo piuttosto che solo il fissaggio a attrito.

A 1 Nm di coppia di stazionamento, la chiave trasmette un carico modesto rispetto alla geometria dell'albero.quando il motore viene rimosso e reinstallato durante la manutenzione, sostituzione del cuscinetto o sostituzione del codificatore il mozzo di accoppiamento si posiziona sempre nella stessa geometria; la posizione di accoppiamento dell'asse è ripetibile,il che significa che la taratura dell'asse e i successivi controlli degli errori dopo lo scambio del motore sono semplici.

Per le macchine in cui l'accoppiamento azionato richiede un foramento liscio senza attacco della chiavetta, ilA06B-0202-B100La variante della stessa famiglia αiF 1/5000 presenta un albero liscio e rettilineo.

Nessun freno: adatto alla maggior parte delle applicazioni

Il suffisso B000 significasenza freno elettromagneticoQuesta è la configurazione di base standard per gli assi ausiliari orizzontali e la maggior parte degli assi di posizionamento in cui nessuna forza gravitazionale netta agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero.

Su questi assi, la posizione a riposo è mantenuta dal servo blocco del servo amplificatore Fanuc αi.000,000 conteggi per rotazione, l'amplificatore si corregge continuamente all'angolo dell'albero comandato ̇ affidabile, accurato e non richiede circuito di frenatura aggiuntivo a 24 V, relè di frenatura,o tempistica dei freni nella sequenza di avvio CNC.

Gli assi verticali o gli alimentatori inclinati che trasportano un carico gravitazionale lungo la direzione di movimento dell'albero sono una questione diversa.e le specifiche del motore devono includere un freno. La variante di frenata per questo motore è laA06B-0202-B300(albero conico, freno a molla a 24 V, assoluto A1000). Prima di montare un motore di ricambio B000, verificare che l'orientamento dell'asse e le caratteristiche di carico siano coerenti con un motore senza freno.

Codificatore di impulsi assoluti Alpha i A1000: non è richiesto l'homing

L'A06B-0202-B000 è dotato delCodificatore di impulsi assoluti in serie Alpha i A1000¢ 1,000,000 impulsi per rotazione, con posizione assoluta a più giri mantenuta mediante spegnimento della batteria di riserva nel servoamplificatore Fanuc αi.

Le conseguenze operative sono semplici e significative:accendere il CNC, la coordinata dell'asse è immediatamente notaNon c'è ciclo di riferimento-ritorno, non c'è percorso di direzione supervisionato, non c'è aspettare che l'asse trovi il suo marchio di riferimento prima di poter iniziare la produzione.riavvio dopo un allarme, o recuperare da un'interruzione di corrente,l'encoder assoluto significa che la macchina riprende da dove si è fermata che è particolarmente utile su macchine a più assi in cui l'homing di tutti gli assi sequenzialmente richiede un tempo significativo.

Su un motore usato come questo A06B-0202-B000, il contatore multi-torno A1000 è mantenuto dalla batteria nell'amplificatore, non nel motore stesso. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation coversDopo la sincronizzazione iniziale, la conservazione della posizione assoluta funziona normalmente.

Ricordo di manutenzione della batteria:La batteria di riserva e' nel servo amplificatore, non nel motore.Sostituirlo quando il Fanuc CNC emette un allarme di batteria scarsa una batteria esaurita ripristina il contatore multi-torno e costringe un'operazione di re-homing.

Varianti della serie A06B-0202 in un'occhiata

La B000 è la linea di base di codificatore assoluto senza freni, a asse conico la configurazione più pulita e comune in questa famiglia di motori.il tipo di codificatore e la configurazione dei freni non sono intercambiabili tra le varianti della stessa macchina senza modifiche dei parametri e delle cablaggiature;.

Applicazioni tipiche

Maggiornale di attrezzi e azionamenti del meccanismo ATC.Indicizzazione del magazzino degli strumenti a accesso casuale, posizionamento del braccio ATC,e meccanismi di azionamento della catena degli utensili nei centri di lavorazione controllati da Fanuc in cui il carico del meccanismo leggero rientra nel budget di coppia di 1 Nm e ilLa velocità massima di 1000 giri al minuto consente tempi di ciclo veloci del caricatore.

Assi di alimentazione per centri di lavorazione CNC compatti.Azionamenti X, Y e Z su piccoli centri di trivellazione, centri di lavorazione CNC desktop e macchine compatte a 3 assi in cui la massa di carico e le richieste di forza di taglio si allineano con l'involucro di capacità dell'αiF 1/5000.

Assi di posizionamento rotanti e di indicizzazione.Dispositivi di azionamento per tavole rotanti, meccanismi di inclinazione dell'asse B e assi di indicizzazione ausiliari su centri di lavorazione multiasse e centri di tornitura in cui il posizionamento angolare preciso alla velocità è il requisito primario.

Assi secondari e sussidiari su sistemi a più assi.con una lunghezza massima di 20 mm o più ma non superiore a 50 mm,dove il carico sull'asse è secondario e la dimensione compatta dell'αiF 1/5000 è un vantaggio di imballaggio.

Fanuc robot azionamento dell'asse periferico.unità di traversata del settimo asse, assi sussidiari del posizionatore,e meccanismi di azionamento periferici nelle celle del robot Fanuc in cui la compatibilità αi dell'αiF 1/5000 consente l'integrazione nella stessa servo rete degli assi primari del robot.

Domande frequenti

D1: Che cosa significa "buona condizione" per questo motore? è stato testato?

Buone condizioni significa che il motore è stato fisicamente ispezionato e confermato funzionante.non è stato ricostruito secondo le nuove specifiche, ma ha superato l'ispezione ed è pronto a tornare in servizio.Per gli acquirenti che richiedono una nuova unità in condizioni di fabbrica con zero ore accumulate, una nuova unità è la scelta appropriata.,Questo motore e' l'opzione pratica.

D2: Questo motore richiede un ciclo di direzione dopo ogni accensione CNC?

No, ilAlpha i A1000 è un codificatore assoluto serialeLa posizione dell'albero a più giri è mantenuta mediante spegnimento da parte della batteria di riserva nel servo amplificatore Fanuc αi.le coordinate dell'asse sono ripristinate immediatamente senza alcun movimento dell'asseQuesto è uno dei principali vantaggi dell'encoder assoluto rispetto alla variante incrementale i1000 (B001), che richiede un ritorno di riferimento ad ogni accensione.Si noti che dopo l'installazione di un motore di ricambio, una sincronizzazione di posizione una tantum è in genere richiesta per abbinare il contatore assoluto alle coordinate della macchina questo è un passaggio di messa in servizio standard, non un requisito di indirizzamento ricorrente.

D3: Quale amplificatore Fanuc si abbinerà all'A06B-0202-B000?

Questo motore richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV). a 0,5 kW / 1 Nm, ilαiSV 4Le piattaforme CNC compatibili includono:Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i e 32iL'A06B-0202-B000 non è compatibile con gli amplificatori originali della serie α (non i) o con gli azionamenti della serie Fanuc β.verificare che le impostazioni dei parametri dell'asse dell'amplificatore corrispondano al tipo di motore αiF 1/5000 prima dell'avvio della produzione.

D4: Una B000 (senza freno) può sostituire una B300 (versione freno) in una macchina?

Non senza una valutazione completa dell'asse.La variante dei freni B300 è montata su assi in cui è richiesta la tenuta meccanica in caso di servo-off in genere assi verticali o inclinati in cui la gravità causerebbe un movimento senza frenoLa sostituzione di un B300 con un B000 elimina questa funzione di sicurezza.Se si conferma che il motore non funzionante è stato originariamente un B000Se il motore originale era un B300, consultare la documentazione della macchina o il costruttore prima di montare un sostitutivo senza freni.

D5: Il motore αiF 1/5000 è il più piccolo della serie Fanuc αiF?

Sì, l'αiF 1/5000 è il modello entry-level della serie Fanuc αiF per coppia di stazionamento.Tutti condividono la stessa interfaccia di codificatore seriale αi e piattaforma di amplificatoreSe l'asse della macchina richiede più di 1 Nm di coppia di stazionamento sostenuta, il passo successivo è ilαiF 2/5000 (serie A06B-0205)Se l'asse esistente era originariamente dotato di un motore da 1 Nm,sostituirlo con un motore più grande richiede di verificare che l'impostazione della corrente nominale dell'amplificatore e dei parametri dell'asse siano compatibili con il nuovo motore non semplicemente uno scambio meccanico.