Nuovo servomotore AC Fanuc A06B-0202-B200 — αiF 1/5000, albero con linguetta dritta, assoluto A1000, senza freno

Panoramica del prodotto

Codice articolo: A06B-0202-B200

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Modello motore: αiF 1/5000

Condizione: Nuovo Classificazione: Servomotore brushless AC Fanuc Alpha iF Series — Coppia di stallo 1 Nm, velocità massima 5.000 giri/min, albero dritto con linguetta, senza freno, codificatore assoluto Alpha i A1000, IP65

Nuovo — Non ricondizionato, non di scambi

L'A06B-0202-B200 in questo elenco è nuovo. Questa distinzione ha un significato reale quando il componente in questione fornisce feedback di posizione a un asse CNC di precisione e il suo allineamento di accoppiamento determina l'accuratezza con cui tale asse si posiziona.

Un nuovo motore arriva con un allineamento del codificatore A1000 calibrato in fabbrica, cuscinetti a zero ore accumulate, guarnizioni che non sono mai state esposte a nebbia di refrigerante o detriti di lavorazione e un albero rettificato secondo le specifiche dimensionali di Fanuc. Ciascuno di questi fattori influisce sulla durata del motore prima che necessiti di manutenzione o sull'accuratezza delle prestazioni dell'asse che aziona fin dal primo giorno. Per le strutture che pongono un'asticella alta per l'affidabilità e non possono permettersi l'incertezza diagnostica che deriva da un'unità ricondizionata di storia sconosciuta, il nuovo è la specifica che ha senso.

Specifiche tecniche

Albero dritto con linguetta: perché la configurazione dell'albero è importante

La caratteristica distintiva dell'A06B-0202-B200 all'interno della famiglia αiF 1/5000 è il suo albero dritto con linguetta — la configurazione ST, KEY nel sistema di designazione dei motori Fanuc.

Esistono tre configurazioni di albero nella serie A06B-0202. Il B000 ha un albero conico con linguetta: geometria autocentrante che rende la rimozione e la reinstallazione del mozzo prevedibili in caso di più interventi di manutenzione, al costo di richiedere un tirante per un corretto innesto del mozzo. Il B100 ha un albero liscio dritto (SLK): innesto a frizione, semplice da installare, nessuna linguetta da gestire. Il B200 — questo motore — ha un albero dritto con una sede per linguetta lavorata: trasmissione di coppia positiva attraverso la linguetta, senza la geometria conica.

La configurazione dritta con linguetta è la scelta corretta quando il mozzo di accoppiamento azionato è stato progettato attorno a un foro con linguetta. Pulegge dentate, mozzi di trasmissione a cinghia sincrona con fori paralleli, flange di accoppiamento lavorate su misura e qualsiasi design di accoppiamento in cui una linguetta fornisce il percorso di coppia primario richiedono un albero motore con linguetta. Con una coppia di stallo di 1 Nm, lo stress meccanico sulla linguetta è ben entro i limiti del materiale e della geometria standard della linguetta — la configurazione della sede per linguetta qui riguarda la compatibilità dell'interfaccia di accoppiamento, non la necessità della linguetta per qualsiasi motivo di trasmissione di coppia strutturale.

Il vantaggio pratico del dritto con linguetta rispetto a un albero conico per alcune installazioni: la rimozione del mozzo su un albero dritto con linguetta è più semplice. Non c'è un cono a pressione da liberare, nessun tirante da gestire e nessun rischio che il mozzo si blocchi sul cono dopo anni di cicli termici. Un estrattore sulla faccia del mozzo e il mozzo si stacca in modo pulito. Per le macchine in cui l'accesso al motore è limitato e le sostituzioni del motore devono essere eseguite rapidamente, tale semplicità ha un reale valore di manutenzione.

Quando si ordina un ricambio A06B-0202-B200, è necessario confermare la configurazione dell'albero sul motore esistente. Un mozzo conico B000 non si adatta a un albero dritto B200, e un mozzo con linguetta B200 non può innestarsi correttamente su un albero liscio B100. Il tipo di albero determina in modo assoluto la compatibilità dell'hardware di accoppiamento.

1 Nm, 5.000 giri/min: l'αiF 1/5000 nel suo contesto operativo

L'αiF 1/5000 è il modello entry-level della serie di servomotori Fanuc Alpha iF e, come qualsiasi motore correttamente specificato, il suo valore risiede nell'abbinamento tra le sue capacità e le esigenze degli assi che serve.

Un Newton-metro di coppia di stallo è adeguato per le esigenze di carico sostenuto degli assi ausiliari CNC leggeri: azionamenti di magazzini utensili compatti, meccanismi di posizionamento del braccio ATC, assi di posizionamento secondari su macchine multiasse e assi C o azionamenti utensile in linea su piccoli centri di tornitura dove la massa rotante è bassa. La coppia di stallo di 1 Nm non rappresenta una limitazione — rappresenta il dimensionamento corretto per assi in cui l'installazione di un motore più pesante aggiungerebbe massa e inerzia senza fornire alcuna coppia aggiuntiva utile nelle condizioni operative che l'asse sperimenta effettivamente.

Cinque mila giri al minuto di velocità massima è considerevole per un motore così compatto. Su una vite a ricircolo di sfere con passo di 5 mm in accoppiamento diretto, 4.000 giri/min nominali si traducono in 20 m/min di traslazione lineare. Per gli assi compatti che questo motore serve, questa è una prestazione di traslazione rapida che mantiene competitivi i tempi ciclo. Il limite di 5.000 giri/min fornisce margine sopra la velocità nominale nella regione di indebolimento di campo per applicazioni in cui un breve funzionamento sopra la velocità nominale si adatta al ciclo di lavoro.

0,5 kW con fattore di potenza del 95%. Il motore assorbe pochissima corrente reattiva per la sua classe di uscita — una caratteristica utile su macchine con più assi servo che condividono un'alimentazione comune, dove il carico reattivo cumulativo su tutti gli assi si somma a un vincolo di dimensionamento dell'alimentazione reale.

Codificatore assoluto A1000: la differenza operativa che conta ogni turno

Ogni A06B-0202-B200 viene spedito con il codificatore assoluto seriale Alpha i A1000 — 1.000.000 di impulsi per giro, posizione assoluta multi-giro mantenuta allo spegnimento dalla batteria di backup nell'amplificatore servo Fanuc αi.

La conseguenza operativa è semplice e ripetibile: ogni volta che il CNC si accende, la coordinata dell'asse è immediatamente nota. Non c'è ciclo di ritorno di riferimento. Nessuna marcia di homing supervisionata. Nessuna attesa che l'asse raggiunga il suo marcatore di riferimento prima che la macchina possa entrare in modalità automatica. Quando l'operatore accende la macchina al mattino, o quando il CNC si riprende da un'interruzione di corrente a metà turno, ogni asse con codificatore assoluto riprende esattamente dalla posizione in cui si trovava allo spegnimento.

Per le macchine che funzionano su più turni con cicli di spegnimento tra di essi, ciò si traduce in alcuni minuti risparmiati ad ogni avvio — moltiplicato per ogni giorno lavorativo. Per le macchine che si fermano a metà programma a causa di un allarme o di un'interruzione di corrente, ciò significa che il ripristino è immediato anziché richiedere una procedura di homing supervisionata prima che la produzione possa riprendere.

A 1.000.000 di conteggi per giro, il loop di posizione si chiude a risoluzione su scala nanometrica su passi di vite a ricircolo di sfere tipici. La qualità di interpolazione del CNC e le prestazioni di errore di inseguimento dell'asse su cui si basa la lavorazione di precisione sono costruite sulla qualità di questo segnale di feedback — e su un nuovo motore con allineamento del codificatore calibrato in fabbrica, quel segnale parte esattamente da dove il progetto Fanuc lo intende.

Nota sulla batteria: Il contatore multi-giro A1000 è supportato da una batteria nell'amplificatore servo, non nel motore. Sostituire questa batteria tempestivamente quando il CNC Fanuc emette un allarme batteria scarica — esaurire la batteria reimposta il contatore e forza una procedura di ri-referenziamento una tantum.

Senza freno: la specifica corretta per gli assi orizzontali

Il suffisso B200 indica nessun freno elettromagnetico. Questa è la configurazione standard e corretta per gli assi orizzontali e qualsiasi asse in cui non agisce alcuna forza gravitazionale netta lungo la direzione di rotazione dell'albero.

La posizione a riposo su questi assi è mantenuta dal blocco servo dell'amplificatore servo αi — il loop di posizione attivo, l'A1000 che fornisce feedback di 1.000.000 di conteggi per giro e l'amplificatore che corregge continuamente l'angolo dell'albero comandato. Sugli assi orizzontali, questo blocco è completamente affidabile. L'albero non si sposta tra le posizioni comandate quando il servo è attivo.

La configurazione senza freno porta vantaggi pratici: nessun circuito freno DC 24V da cablare e proteggere nel quadro, nessun relè freno o logica di temporizzazione nella sequenza di avvio del CNC, nessun consumo del disco freno che si accumula nel corso della vita utile del motore e un corpo motore più leggero e corto rispetto alle varianti frenate equivalenti.

Dove l'asse è verticale — o porta una componente di carico gravitazionale lungo la direzione di rotazione dell'albero — il blocco servo a servo spento non è adeguato e l'asse richiede un motore frenato. Gli equivalenti frenati all'interno della famiglia A06B-0202 sono il B300 (albero conico, freno a molla 24V, assoluto A1000) e il B400 (albero liscio dritto, freno a molla 24V, assoluto A1000). Una variante con albero dritto e linguetta frenata richiederebbe la conferma del numero di parte specifico. L'A06B-0202-B200 è correttamente specificato solo per assi orizzontali confermati.

Famiglia A06B-0202: Riferimento configurazione

Il B200 occupa una posizione di configurazione specifica: geometria di innesto albero dritto, trasmissione di coppia positiva tramite linguetta, feedback codificatore assoluto, senza freno. La sostituzione corretta per qualsiasi asse dotato di un B200 è un altro B200 — la geometria dell'albero determina l'hardware di accoppiamento e l'hardware di accoppiamento è già installato sulla macchina.

Amplificatori e sistemi CNC compatibili

L'A06B-0202-B200 funziona con amplificatori servo Fanuc serie αi (αiSV) — in particolare l'αiSV 4 per questo livello di potenza di 0,5 kW / 1 Nm del motore. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. Non compatibile con amplificatori serie α originali (non-i) o azionamenti Fanuc serie β.Nelle installazioni di motori nuovi, confermare che i parametri dell'asse CNC siano impostati sul tipo di motore αiF 1/5000 dal database dei parametri servo di Fanuc prima di eseguire la produzione. Alcune versioni CNC recenti rileveranno automaticamente il tipo di motore dai dati del codificatore A1000 all'avvio — verificare che il risultato rilevato automaticamente corrisponda alla configurazione prevista prima di procedere.

Applicazioni tipiche

Azionamenti magazzino utensili e meccanismi ATC.

Indicizzazione magazzino utensili ad accesso casuale, posizionamento braccio ATC e azionamenti giostra su centri di lavoro controllati da Fanuc dove il carico leggero del meccanismo e il limite di 5.000 giri/min consentono tempi ciclo rapidi del magazzino con conferma di posizione assoluta ad ogni accensione.Assi di avanzamento di centri di lavoro compatti.

Azionamenti X, Y e Z su piccoli centri di foratura-maschiatura e centri di lavoro compatti a 3 assi dove i carichi dell'asse e la velocità di traslazione richiesta rientrano nell'inviluppo coppia-velocità dell'αiF 1/5000, e l'albero con linguetta corrisponde all'hardware di accoppiamento esistente nella macchina.Posizionamento asse C e utensile in linea su centri di tornitura CNC.

Azionamenti asse C e assi di orientamento utensile in linea dove il posizionamento angolare preciso con feedback codificatore assoluto si adatta al requisito cinematico dell'asse, e l'albero dritto con linguetta si interfaccia correttamente con il design dell'accoppiamento del meccanismo di azionamento.Assi di indicizzazione e posizionamento rotativi.

Azionamenti tavola rotante, meccanismi di inclinazione asse B e assi di posizionamento angolare su centri di lavoro multiasse dove l'inerzia del carico e i requisiti di velocità di posizionamento corrispondono alla specifica dell'αiF 1/5000.FAQ

D1: Qual è la differenza tra il B200 e il B000 o il B100 all'interno della stessa famiglia αiF 1/5000?

Tutti e tre condividono specifiche identiche di coppia (1 Nm), velocità (5.000 giri/min), potenza (0,5 kW) e codificatore (A1000 assoluto). La differenza è puramente la configurazione dell'albero. Il

B000 ha un albero conico con sede per linguetta — geometria conica autocentrante che garantisce un preciso allineamento del mozzo durante l'installazione e la rimozione. Il B100 ha un albero liscio dritto — innesto a frizione, nessuna linguetta. Il B200 ha un albero dritto con una sede per linguetta lavorata — trasmissione di coppia positiva tramite linguetta, innesto con foro dritto. Ordinare la variante il cui albero corrisponde al mozzo di accoppiamento già installato sulla macchina.D2: Questo motore richiede un ciclo di homing ad ogni accensione del CNC?

No. L'

A1000 è un codificatore assoluto seriale — mantiene la posizione dell'albero multi-giro allo spegnimento tramite la batteria di backup nell'amplificatore servo Fanuc αi. La coordinata dell'asse viene ristabilita immediatamente all'accensione del CNC, senza necessità di movimento di homing. Ciò distingue il B200 dalle varianti con codificatore incrementale (B201 se esiste) dove il ritorno di riferimento è obbligatorio ad ogni accensione. Dopo aver installato un nuovo motore per la prima volta, è necessaria una sincronizzazione di posizione una tantum per far corrispondere il contatore assoluto alla coordinata della macchina — questo è un passaggio di commissioning standard, non un requisito operativo ricorrente.D3: Quale amplificatore Fanuc è richiesto per l'A06B-0202-B200?

Il motore richiede un

amplificatore servo Fanuc serie αi (αiSV 4) per questa classe di potenza di 0,5 kW. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i. Gli amplificatori serie α originali (non-i) e gli azionamenti Fanuc serie β non sono compatibili — il codificatore A1000 utilizza un protocollo seriale che solo gli amplificatori di generazione αi supportano. Verificare sempre che i parametri dell'asse siano configurati per il tipo di motore αiF 1/5000 dopo l'installazione.D4: Perché scegliere un nuovo A06B-0202-B200 rispetto a un'unità ricondizionata?

Un nuovo motore offre calibrazione del codificatore in fabbrica (l'allineamento influisce sull'accuratezza del posizionamento dell'asse), cuscinetti a zero ore accumulate (la condizione determina direttamente il tempo al prossimo guasto), sigillatura di fabbrica intatta (protegge dall'ingresso di refrigerante sull'asse) e geometria dell'albero rettificata secondo le specifiche Fanuc (critica per la qualità dell'innesto di accoppiamento su un albero con linguetta). I motori ricondizionati variano in qualità a seconda dell'impianto di revisione — gli standard di sostituzione dei cuscinetti, il processo di riallineamento del codificatore e le procedure di ispezione dell'albero differiscono. Per un asse CNC di precisione in cui queste variabili hanno conseguenze dirette sulle prestazioni e sull'affidabilità, il nuovo elimina completamente queste incertezze.

D5: Un B200 può sostituire in sicurezza un B300 (variante frenata) su una macchina?

Solo se l'asse è confermato orizzontale senza componente di carico gravitazionale lungo la direzione di rotazione dell'albero. Il B300 ha un freno elettromagnetico a molla che fornisce tenuta meccanica a servo spento — una funzione di sicurezza richiesta sugli assi verticali e sugli avanzamenti inclinati dove la gravità causerebbe movimento quando il servo è diseccitato. Il B200 non ha freno. Montare un B200 dove era specificato un B300 su un asse verticale rimuove questa tenuta di sicurezza meccanica. Se il motore originale era un B200, la sostituzione con un altro B200 è semplice. Se l'originale era un B300, il design dell'asse deve essere rivalutato prima di montare un motore senza freno — questa è una decisione ingegneristica, non una semplice sostituzione.