Nuovo Fanuc A06B-0202-B200 AC servomotore αiF 1/5000, albero a chiave retta, A1000 assoluto, senza freno

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Numero della parte:A06B-0202-B200

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Modello del motore:αiF 1/5000

Condizione:NuovoClassificazione:Fanuc Alpha iF Serie Servomotore AC senza spazzole 1 Nm Torque di stazionamento, 5.000 giri al minuto Max velocità, albero rettilineo con chiavetta, senza freno, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

Nuovo Non ristrutturato, non in borsa

L'A06B-0202-B200 in questo elenco ènuovoTale distinzione ha un significato reale quando il componente in questione fornisce feedback sulla posizione ad un asse CNC di precisione e l'allineamento del suo accoppiamento determina la precisione con cui l'asse si posiziona.

Un nuovo motore arriva con allineamento di codificatore A1000 calibrato in fabbrica, cuscinetti a zero ore accumulate, sigilli mai esposti a nebbia di liquido di raffreddamento o detriti di lavorazione,e un po' di terra per l'albero secondo le specifiche dimensionali di FanucOgnuno di questi fattori influisce sul tempo di funzionamento del motore prima di aver bisogno di attenzione o sulla precisione con cui l'asse che lo guida funzionerà dal primo giorno.Per le strutture che fissano un livello elevato di affidabilità e non possono permettersi l'incertezza diagnostica associata a un'unità rinnovata di storia sconosciuta, nuova è la specifica che ha senso.

Specifiche tecniche

Fuoco retto con chiavetta: perché la configurazione del fuoco è importante

La caratteristica distintiva dell'A06B-0202-B200 all'interno della famiglia αiF 1/5000 è il suofusoliera a filo rettilineo- la configurazione ST, KEY nel sistema di designazione del motore di Fanuc.

La serie A06B-0202 ha tre configurazioni di albero.Fuoco conico con chiave: geometria autocentrante che rende prevedibile la rimozione e il reinstallazione del mozzo in più eventi di servizio, a costo di richiedere un bullone di trazione per un corretto coinvolgimento del mozzo.albero liscio retto(SLK): attacco dell'accoppiamento a frizione, semplice da installare, senza chiave da gestire.di larghezza superiore a 50 mm: trasmissione della coppia positiva attraverso la chiave, senza la geometria conica.

La configurazione "straight-plus-key" è la scelta corretta quando il mozzo di accoppiamento azionato è stato progettato attorno a un foro a chiave.di larghezza superiore a 50 mm, e qualsiasi progetto di accoppiamento in cui una chiave fornisce il percorso di coppia primaria richiede un albero del motore a chiave.la tensione meccanica sulla chiave è ben entro i limiti del materiale chiave standard e la geometria la configurazione chiave qui è circa l'interfaccia di accoppiamento compatibilità, non di aver bisogno della chiave per qualsiasi motivo strutturale di trasmissione della coppia.

Il vantaggio pratico dell'asse rettilineo più chiave su un albero conico per alcuni impianti: la rimozione del mozzo su un albero a chiave rettilineo è più semplice.Nessun bullone da gestireUn tiratore sulla faccia del mozzo e il mozzo si stacca pulito.Per macchine in cui l'accesso al motore è limitato e gli scambi di motore devono essere effettuati rapidamente, che la semplicità ha un reale valore di mantenimento.

Quando si ordina un A06B-0202-B200 di sostituzione, deve essere confermata la configurazione dell'albero sul motore esistente.e un mozzo chiave B200 non può attivarsi correttamente su un albero liscio B100Il tipo di albero determina assolutamente la compatibilità dell'hardware di accoppiamento.

1 Nm, 5.000 giri al minuto: l'αiF 1/5000 nel suo contesto operativo

L'αiF 1/5000 è il modello di base della serie di servomotori Fanuc Alpha iF e, come ogni motore specificato correttamente,il suo valore risiede nella corrispondenza tra le sue capacità e le esigenze degli assi che serve.

Un Newton-metro di coppia di stazionamentoè adeguato per le esigenze di carico sostenuto di assi ausiliari CNC leggeri: azionamenti compatti per magazzini utensili, meccanismi di posizionamento del braccio ATC, assi di posizionamento secondari su macchine a più assi,e azionamenti dell'asse C o di utensili attivi su piccoli centri di tornitura in cui la massa di rotazione è bassa. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Velocità massima di 5000 giri/minper un motore così compatto. Su una vite a sfera di 5 mm in accoppiamento diretto, 4.000 giri nominali si traduce in 20 m/min di traverso lineare.che è una prestazione di traverso veloce che mantiene il tempo di ciclo competitivoIl tetto di 5.000 giri/min offre spazio superiore alla velocità nominale nella regione di indebolimento del campo per le applicazioni in cui un breve funzionamento al di sopra della velocità nominale si adatta al ciclo di lavoro.

0.5 kW al fattore di potenza 95%.Il motore assorbe una corrente reattiva molto bassa per la sua classe di uscita, una caratteristica utile per macchine con più assi servo che condividono un'alimentazione comune.dove il carico reattivo cumulativo su tutti gli assi si somma a un vincolo reale di dimensione dell'alimentazione.

A1000 Absolute Encoder: la differenza operativa che conta per ogni turno

Ogni nave A06B-0202-B200 con ilCodificatore di impulsi assoluti in serie Alpha i A1000¢ 1,000,000 impulsi per rotazione, posizione assoluta a più giri mantenuta mediante spegnimento della batteria di riserva nel servoamplificatore Fanuc αi.

La conseguenza operativa è semplice e ripetibile:ogni volta che il CNC accende, la coordinata dell'asse è immediatamente conosciutaNon c'è un ciclo di riferimento-ritorno, non c'è un percorso di guida supervisionato, non c'è l'attesa che l'asse raggiunga il suo punto di riferimento prima che la macchina possa entrare in modalità automatica.Quando l'operatore accende la macchina la mattina, o quando il CNC si riprende da un'interruzione di alimentazione a metà turno, ogni asse di codificatore assoluto riprende esattamente dalla posizione in cui si trovava al momento della disattivazione.

Per le macchine che eseguono più turni con cicli di potenza tra loro, questo si traduce in pochi minuti risparmiati per ogni avvio moltiplicato per ogni giorno lavorativo.Per macchine che si interrompono a metà programma in caso di allarme o di interruzione di alimentazione, il che significa che il recupero è immediato e non richiede una procedura di controllo prima che la produzione possa essere ripresa.

Alle 1.000Se si utilizza un sistema di controllo di velocità di 1000 giri per rotazione, il ciclo di posizionamento si chiude a risoluzione nanometrica su tipici campi di vite a sfera. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, il segnale parte esattamente da dove il progetto di Fanuc lo intende.

Nota della batteria:Il contatore multi-torno A1000 è supportato da una batteria nel servo amplificatore, non nel motore.Sostituire immediatamente questa batteria quando il Fanuc CNC emette un allarme di batteria scarsa.

Nessun freno: la specifica corretta per gli assi orizzontali

Il suffisso B200 contienesenza freno elettromagneticoQuesta è la configurazione standard e corretta per gli assi orizzontali e per tutti gli assi in cui nessuna forza gravitazionale netta agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero.

La posizione a riposo su questi assi è mantenuta dal servo-blocco del servoamplificatore αi000In assenza di un sistema di controllo, il sistema di controllo è in grado di controllare la velocità di rotazione di un veicolo a 1000 giri per rotazione, e l'amplificatore si corregge continuamente all'angolo dell'albero comandato.L'albero non deriva tra le posizioni comandate quando il servo è attivo.

La configurazione senza freni porta vantaggi pratici: nessun circuito di freno a corrente continua a 24 V per cablaggio e protezione nel pannello, nessun relè di freno o logica di tempistica nella sequenza di avvio CNC,nessun usura del disco del freno che si accumuli durante la vita del motore, e una carrozzeria motrice più leggera e più corta rispetto alle varianti frenate equivalenti.

Quando l'asse è verticale o porta un componente di carico gravitazionale lungo la direzione di rotazione dell'albero il servo blocco al servo-off non è adeguato e l'asse richiede un motore frenato.L'equivalente di frenatura della famiglia A06B-0202 è ilB300(albero conico, freno a molla 24V, A1000 assoluto) eB400(albero liscio rettilineo, freno a molla 24V, A1000 assoluto).A06B-0202-B200 è specificato correttamente solo per assi orizzontali confermati.

A06B-0202 Famiglia: riferimento di configurazione

Il B200 occupa una posizione di configurazione specifica: geometria di coinvolgimento dell'albero dritto, trasmissione della coppia chiave positiva, feedback assoluto dell'encoder, nessun freno.La sostituzione corretta per qualsiasi asse dotato di un B200 è un altro B200 ̇ la geometria dell'albero determina il hardware di accoppiamento, e il dispositivo di accoppiamento è già installato sulla macchina.

Amplificatori e sistemi CNC compatibili

L'A06B-0202-B200 funziona conServoamplificatori della serie Fanuc αi (αiSV)¢ in particolare laαiSV 4per il livello di potenza di 0,5 kW / 1 Nm di questo motore.Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iNon compatibile con gli amplificatori originali della serie α (non-i) o con gli azionamenti della serie Fanuc β.

Per le nuove installazioni di motori, verificare che i parametri dell'asse CNC siano impostati sul tipo di motore αiF 1/5000 dalla banca dati dei parametri di servo di Fanuc prima dell'avvio della produzione.Alcune recenti versioni CNC rilevano automaticamente il tipo di motore dai dati del codificatore d'impulso A1000 all'avvio.

Applicazioni tipiche

Maggiornale di attrezzi e azionamenti del meccanismo ATC.Indicizzazione del magazzino utensile a accesso casuale, posizionamento del braccio ATC e azionamenti a carosello nei centri di lavorazione controllati da Fanuc in cui il carico del meccanismo leggero e il000 giri al minuto consentono tempi di ciclo del caricatore veloci con conferma della posizione assoluta ad ogni accensione.

Assi di alimentazione per centri di lavorazione compatti.Azionamenti X, Y e Z su piccoli centri di trivellazione e compatti centri di lavorazione a tre assi in cui le esigenze di carico e la velocità di traversamento richiesti nell'asse sono comprese nell'involucro della coppia di velocità αiF 1/5000,e l'albero a chiave corrisponde all'hardware di accoppiamento esistente nella macchina.

L'asse C e il posizionamento degli utensili attivi sui centri di tornitura CNC.Azionamenti dell'asse C e assi di orientamento dell'utensile attivo in cui il posizionamento angolare preciso con feedback assoluto dell'encoder soddisfa i requisiti cinematici dell'asse,e l'albero a chiave dritta si interfaccia correttamente con il progetto di accoppiamento del meccanismo di trazione.

Assi rotanti di indicizzazione e posizionamento.con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,e assi di posizionamento angolare su centri di lavorazione multiasse in cui l'inerzia del carico e i requisiti di velocità di posizionamento corrispondono alle specifiche αiF 1/5000.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra il B200 e il B000 o B100 all'interno della stessa famiglia αiF 1/5000?

I tre condividono le stesse specifiche di coppia (1 Nm), velocità (5.000 giri al minuto), potenza (0,5 kW) e codificatore (A1000 assoluto).B000 ha un albero conico con chiavetta- la geometria conica autocentrante che garantisce l'allineamento preciso del mozzo durante l'installazione e lo smontaggio.B100 ha un albero liscio e retto∆ innesco dell'accoppiamento a frizione, senza chiave.B200 ha un albero dritto con un portale meccanizzato- trasmissione della coppia positiva attraverso la chiave, attacco dell'accoppiamento a foratura retta.

D2: Questo motore richiede un ciclo di direzione su ogni accensione CNC?

No, ilA1000 è un codificatore assoluto seriale mantiene la posizione dell'albero a più giri grazie all'interruzione della batteria di riserva nel servoamplificatore Fanuc αi.di una lunghezza superiore a 50 mm,. Questo distingue il B200 dalle varianti di codificatore incrementale (B201 se esistente) in cui il ritorno di riferimento è obbligatorio ad ogni accensione.è necessaria una sincronizzazione della posizione una tantum per far corrispondere il contatore assoluto alle coordinate della macchina questo è un passaggio di messa in servizio standard, non un requisito operativo ricorrente.

Q3: Quale amplificatore Fanuc è necessario per l'A06B-0202-B200?

Il motore richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV 4)per questa classe di potenza di 0,5 kW.Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i. Gli amplificatori della serie α (non i) originali e gli azionamenti della serie β di Fanuc non sono compatibili l'encoder A1000 utilizza un protocollo seriale supportato solo dagli amplificatori della generazione αi.Verificare sempre che i parametri dell'asse siano configurati per il tipo di motore αiF 1/5000 dopo l'installazione.

D4: Perché scegliere una nuova A06B-0202-B200 rispetto a una unità rinnovata?

Un nuovo motore fornisce calibrazione di codificatore di fabbrica (l'allineamento influenza la precisione del posizionamento dell'asse), cuscinetti a zero ore accumulate (la condizione determina direttamente il tempo fino al prossimo guasto),sigillamento di fabbrica intatto (protegge dall'ingresso del liquido di raffreddamento sull'asse), e la geometria dell'albero è conforme alle specifiche Fanuc (critico per la qualità dell'impegno dell'accoppiamento su un albero a chiave).I motori rinnovati variano in qualità a seconda dell'impianto di ricostruzionePer un asse CNC di precisione in cui queste variabili hanno conseguenze dirette sulle prestazioni e sull'affidabilità,nuovo elimina completamente quelle incognite.

D5: Una B200 può sostituire in modo sicuro una B300 (variante frenata) su una macchina?

Solo se l'asse è confermato orizzontale senza componente di carico gravitazionale lungo la direzione di rotazione dell'albero. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energised. Il B200 non ha freni. Il montaggio di un B200 dove un B300 è stato specificato su un asse verticale rimuove quella presa di sicurezza meccanica. Se il motore originale era un B200,la sostituzione con un altro B200 è sempliceSe l'originale era un B300, il progetto dell'asse deve essere rivalutato prima di montare un motore senza freni – si tratta di una decisione ingegneristica, non di un semplice scambio.