Nuovo servomotore AC compatto Fanuc A06B-0205-B000 — αiF 2/5000, albero conico, senza freno, codificatore di impulsi assoluto A1000

Panoramica del prodotto

Codice articolo: A06B-0205-B000

Condizione: Nuovo

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Modello motore: αiF 2/5000

Classificazione: Servomotore brushless AC Fanuc serie Alpha iF — coppia di stallo 2 Nm, velocità massima 5.000 giri/min, albero conico con linguetta, senza freno, codificatore di impulsi assoluto A1000, IP65

Nuovo stock — Perché è importante per questo motore

L'A06B-0205-B000 elencato qui è nuovo — non rigenerato, non scambiato e ricostruito, non surplus testato. Per un motore che si trova su un asse CNC di precisione e trasporta il feedback di posizione della macchina nel suo codificatore di impulsi, la differenza tra nuovo e rigenerato non è solo estetica.

Un nuovo A06B-0205-B000 viene spedito con cuscinetti nuovi di fabbrica a zero ore accumulate, un encoder allineato e calibrato nella fabbrica Fanuc, guarnizioni che non sono mai state esposte a refrigerante o contaminazione, e una geometria dell'albero conico rettificata secondo le specifiche dimensionali Fanuc senza usura di servizio. Per macchine che eseguono programmi di produzione in cui l'affidabilità è un vincolo aziendale e i tempi di inattività imprevisti hanno un costo reale, iniziare con un motore nuovo è l'investimento giusto.

Specifiche tecniche

L'αiF 2/5000 — Telaio piccolo, alta velocità, capacità reale

Alcuni assi macchina non necessitano di otto Newton-metri di coppia di stallo. Hanno bisogno di un motore fisicamente compatto, reattivo e veloce — uno che si adatti all'involucro meccanico allocato dal progettista della macchina, eroghi ciò che il carico richiede effettivamente e si muova abbastanza velocemente da non diventare il collo di bottiglia del tempo ciclo.

Questa è l'applicazione per cui l'αiF 2/5000 è stato progettato.

Due Newton-metri di coppia di stallo coprono le richieste di carico sostenute di assi CNC leggeri: piccoli gruppi testa mandrino, avanzamenti Z sussidiari su centri di tornitura, azionamenti compatti di magazzini utensili e assi di posizionamento ausiliari dove la massa del carico è bassa e il requisito principale è un posizionamento accurato e ripetibile ad alta velocità. La coppia massima di 8,3 Nm disponibile durante i transitori di accelerazione conferisce all'asse prestazioni dinamiche reali — la capacità di raggiungere rapidamente la velocità su spostamenti a corsa breve — anche se la coppia nominale sostenuta è modesta.

Cinque mila giri/min di velocità massima è l'altra metà dell'equazione. Per una vite a ricircolo di sfere con passo da 5 mm in accoppiamento diretto, una velocità nominale di 4.000 giri/min produce 20 m/min di traslazione lineare. È abbastanza veloce per un avanzamento rapido produttivo su macchine compatte senza alcuna riduzione intermedia. L'alta velocità massima è ciò che consente a questo piccolo motore di coprire assi che fisicamente non possono ospitare un motore più grande ma necessitano comunque di prestazioni di traslazione significative.

0,75 kW con fattore di potenza del 96%. Il motore assorbe meno corrente reattiva di quanto la maggior parte dei progettisti di pannelli delle macchine debba considerare, il che aiuta nel bilancio energetico del pannello e riduce il calore generato nella catena di alimentazione dell'azionamento.

Senza freno: la configurazione corretta per la maggior parte degli assi orizzontali

Il suffisso B000 conferma l'assenza di freno elettromagnetico. Questa non è un'omissione — è la specifica corretta per la maggior parte delle applicazioni in cui viene utilizzato l'A06B-0205-B000.

La posizione a riposo è mantenuta dal blocco servo dell'amplificatore servo Fanuc αi. Con il loop di posizione attivo e l'A1000 che riporta 1.000.000 di conteggi per giro, l'amplificatore fornisce continuamente corrente correttiva per mantenere l'angolo dell'albero comandato. Sugli assi orizzontali e sugli assi in cui nessuna forza gravitazionale netta agisce nella direzione di rotazione dell'albero, questo blocco è affidabile e accurato. L'albero non scivola e il registro di posizione CNC rimane esattamente alla coordinata comandata.

Il vantaggio pratico della configurazione senza freno si moltiplica su ogni asse equipaggiato in questo modo. Nessun circuito freno DC 24V da cablare nel pannello. Nessun relè freno, nessun componente di soppressione dei picchi, nessun ritardo della bobina del freno nella sequenza di avvio del CNC. Nessuna usura del disco freno da monitorare durante la vita utile del motore. Corpo motore più leggero e corto rispetto alle varianti frenate equivalenti. Per una macchina con più assi servo piccoli, queste semplificazioni sono significative sia per l'installazione iniziale che per la manutenzione a vita.

Dove un asse è verticale o trasporta una componente di carico gravitazionale lungo la direzione di rotazione dell'albero, il blocco servo non è adeguato a servo-spento. Tali applicazioni richiedono un motore frenato — l'A06B-0205-B300 (freno 24V, albero conico) o l'A06B-0205-B400 (freno 24V, albero liscio dritto) all'interno della stessa famiglia αiF 2/5000. L'A06B-0205-B000 è specificato correttamente e con sicurezza per assi orizzontali e con carico simmetrico.

Albero conico con linguetta: precisione fin dalla prima installazione

Ogni A06B-0205-B000 spedito nuovo da Fanuc arriva con un albero conico rettificato di precisione e una linguetta. Questa è l'interfaccia di accoppiamento standard per macchine utensili, e guadagna questo status grazie a proprietà che contano durante l'intera vita utile del motore.

Il cono è un angolo di cono lavorato con precisione sull'estremità dell'albero motore. Quando il mozzo di accoppiamento viene tirato sull'albero utilizzando un tirante filettato nel foro dell'estremità dell'albero, la geometria conica centra automaticamente il mozzo — gli assi dell'albero motore e dell'albero condotto si allineano a tolleranze dimensionali strette senza alcuna regolazione manuale. La linguetta nelle scanalature della linguetta corrispondenti trasmette la coppia meccanicamente attraverso la sezione trasversale di taglio della linguetta, non tramite bloccaggio per attrito. La coppia di stallo di 2 Nm e la coppia di picco di 8,3 Nm vengono trasmesse attraverso questa connessione meccanica positiva, che non si allenta sotto vibrazioni, non richiede serraggio e non si degrada con cicli termici.

Su un motore nuovo, la geometria conica è garantita secondo le specifiche dimensionali Fanuc. Questa è una delle vere differenze tra un motore nuovo e uno rigenerato — un albero conico che è stato rimosso e reinstallato più volte, o che è stato riparato con lavorazioni sull'albero dopo danni fisici, potrebbe non mantenere la stessa geometria. Un nuovo A06B-0205-B000 inizia l'installazione con la geometria di accoppiamento esattamente dove Fanuc intendeva che fosse.

Codificatore di impulsi Alpha i A1000: il vantaggio assoluto nella produzione quotidiana

Ogni A06B-0205-B000 è dotato del codificatore di impulsi assoluto seriale Alpha i A1000 — 1.000.000 di impulsi per giro, mantenuti attraverso eventi di spegnimento tramite la batteria di backup nell'amplificatore servo Fanuc αi.

Su un motore nuovo, l'encoder A1000 è allineato e calibrato in fabbrica. Su un motore rigenerato, l'allineamento dell'encoder dipende dalla qualità del processo e delle attrezzature di allineamento della struttura di rigenerazione — una variabile che conta su un asse di precisione. Iniziare con un nuovo A06B-0205-B000 significa che l'allineamento dell'encoder è lo standard di fabbrica Fanuc, non un'approssimazione di esso.

La conseguenza operativa dell'encoder assoluto è la stessa indipendentemente dalle condizioni del motore: quando il CNC si accende — dopo uno spegnimento pianificato, dopo un'interruzione di corrente, dopo un allarme — la coordinata dell'asse viene stabilita immediatamente senza alcun movimento di homing. Per le macchine che commutano l'alimentazione tra i turni, ciò significa riavvii più rapidi. Per le macchine che si fermano a metà ciclo a causa di un allarme, ciò significa che l'asse riprende esattamente dalla posizione di arresto senza la routine di homing supervisionata richiesta dagli encoder incrementali.

A 1.000.000 di conteggi per giro, la risoluzione del loop di posizione è di 5 nanometri per conteggio su una vite a ricircolo di sfere con passo da 5 mm. Il CNC chiude il loop di posizione a questa risoluzione, che è ciò che fornisce la precisione di ripetibilità sub-micronica su cui si basano le macchine.

La batteria di backup nell'amplificatore, non nel motore, mantiene il contatore multi-giro durante lo spegnimento. Sostituirla quando il CNC Fanuc emette un allarme batteria — una batteria scarica reimposta il contatore e forza un ciclo di homing.

Famiglia A06B-0205: comprensione delle opzioni

La serie A06B-0205 copre l'intera gamma di configurazioni αiF 2/5000:

Il B000 è la base pulita: albero conico, nessun freno, encoder assoluto. La scelta corretta per assi orizzontali su macchine con alimentazione freno 24V già presente per altri assi — il B000 semplifica il pannello su ogni asse che non necessita del freno.

Amplificatori e sistemi CNC compatibili

L'A06B-0205-B000 funziona con amplificatori servo Fanuc serie αi (αiSV) — in particolare l'αiSV 4 per il livello di potenza di 0,75 kW / 2 Nm di questo motore. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. Non compatibile con amplificatori Fanuc serie α o αC di prima generazione, o con azionamenti Fanuc serie β.Quando si installa l'A06B-0205-B000 come sostituzione, verificare che i parametri dell'asse CNC corrispondano alla voce del tipo di motore αiF 2/5000 nel database dei parametri servo di Fanuc. Parametri errati producono prestazioni servo instabili o guasti dell'amplificatore all'avvio. Nelle installazioni di motori nuovi, il rilevamento del tipo di motore disponibile nelle versioni CNC più recenti può popolare automaticamente i parametri dai dati del codificatore di impulsi A1000 — verificare il risultato rispetto alla configurazione prevista prima di procedere alla produzione.

Applicazioni tipiche

Assi di avanzamento ausiliari e sussidiari per macchine utensili CNC.

Avanzamenti Z secondari, azionamenti asse Y su centri di tornitura compatti e assi di posizionamento sussidiari su macchine multifunzione dove il carico è leggero e l'asse rientra nel budget di 0,75 kW / 2 Nm.Assi di avanzamento per centri di foratura-maschiatura e centri di lavorazione compatti.

Azionamenti X, Y e Z su piccoli centri di foratura-maschiatura, centri di lavorazione da banco e macchine compatte a 5 assi dove i vincoli di spazio e i requisiti di carico si allineano con le capacità dell'αiF 2/5000.Azionamenti per magazzini utensili rotanti e meccanismi ATC.

Azionamenti di indicizzazione del magazzino utensili, assi di traslazione del braccio ATC e azionamenti a catena utensile su centri di lavorazione CNC dove la massa del meccanismo e il carico rientrano nell'intervallo di coppia di 2 Nm.Posizionamento asse C e utensile vivo su centri di tornitura multi-asse.

Azionamenti di posizionamento asse C e assi di orientamento utensile vivo su centri di tornitura CNC dove l'alta velocità dell'αiF 2/5000 e l'encoder assoluto si adattano ai requisiti cinematici dell'asse.Azionamenti sussidiari per robot e posizionatori Fanuc.

Azionamenti assi secondari su robot e posizionatori programmabili Fanuc dove le dimensioni, la velocità e la compatibilità αi dell'αiF 2/5000 corrispondono ai requisiti meccanici e di controllo dell'articolazione.FAQ

D1: Perché scegliere un nuovo A06B-0205-B000 rispetto a un'unità rigenerata?

Un motore nuovo garantisce ore di funzionamento dei cuscinetti originali di fabbrica (zero), encoder A1000 allineato e calibrato in fabbrica, geometria dell'albero conico secondo le specifiche di fabbrica e integrità delle guarnizioni originali. I motori rigenerati variano in qualità a seconda del processo della struttura di rigenerazione — la pratica di sostituzione dei cuscinetti, il metodo di allineamento dell'encoder e gli standard di ispezione dell'albero differiscono tra i fornitori. Per un asse CNC di precisione in cui l'allineamento dell'encoder influisce direttamente sull'accuratezza del posizionamento e le condizioni dei cuscinetti determinano quando si verificherà il prossimo guasto, un'unità di fabbrica nuova elimina completamente queste variabili. Dove il budget è il vincolo principale e la fonte di rigenerazione è nota e fidata, un'unità rigenerata di qualità può essere accettabile; per assi di produzione critici, il nuovo è la scelta a minor rischio.

D2: L'A06B-0205-B000 richiede un ciclo di homing ogni volta che il CNC si accende?

No. L'αi A1000 è un

codificatore assoluto seriale — mantiene la posizione dell'albero multi-giro durante gli eventi di spegnimento tramite una batteria di backup nell'amplificatore servo Fanuc αi. Quando il CNC si accende, la coordinata dell'asse viene stabilita immediatamente senza alcun movimento dell'asse. Non è richiesto alcun ciclo di ritorno al riferimento. Questo è un vantaggio operativo significativo rispetto ai motori con encoder incrementale (come la variante B001), che richiedono l'homing ad ogni accensione e dopo ogni recupero da allarme.D3: Quali amplificatori Fanuc e sistemi CNC sono compatibili?

L'A06B-0205-B000 richiede un

amplificatore servo Fanuc serie αi (αiSV 4) a questo livello di potenza. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i. Non è compatibile con amplificatori Fanuc serie α o αC di prima generazione, o con azionamenti serie β. Verificare sempre che i parametri dell'asse CNC siano impostati sul tipo di motore αiF 2/5000 dal database dei parametri Fanuc prima della messa in servizio.D4: Questo motore può essere utilizzato su un asse verticale senza freno?

Su un asse verticale o su qualsiasi asse in cui la gravità agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero, il motore deve avere un freno — il B000 non ne ha. Il blocco servo mantiene la posizione solo mentre l'amplificatore è alimentato e attivo. Qualsiasi evento che rimuove l'alimentazione servo — arresto di emergenza, guasto dell'amplificatore, interruzione di rete o spegnimento pianificato — lascia un asse verticale senza freno libero di muoversi sotto gravità. Per gli assi verticali, specificare l'αiF 2/5000

A06B-0205-B300 (albero conico, freno a molla 24V, encoder assoluto A1000) all'interno della stessa famiglia αiF 2/5000. Il B000 è specificato correttamente per assi orizzontali confermati senza componente di carico gravitazionale.D5: Qual è la velocità massima nominale e quando è utilizzabile?

La

velocità nominale è di 4.000 giri/min — la velocità alla quale è garantita una potenza nominale continua di 0,75 kW. La velocità massima è di 5.000 giri/min, disponibile nella regione di indebolimento di campo a potenza costante sopra la velocità nominale, dove la coppia disponibile diminuisce all'aumentare della velocità. L'operazione sopra i 4.000 giri/min è possibile su assi a carico leggero dove la richiesta di coppia a velocità più elevata rimane entro la capacità ridotta del motore in quel punto operativo. Per cicli di lavoro dell'asse che includono un funzionamento sostenuto sopra i 4.000 giri/min, verificare la curva coppia-velocità rispetto al requisito di carico prima di fare affidamento sull'operazione sopra la velocità nominale per le fasi di lavorazione di produzione.