Fanuc A06B-0205-B300 ¢ Compatto αiF 2/5000 AC Servo Motor, Flusso Taper, Freno 24V, Codificatore di Pulso A1000 Assoluto

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Numero della parte:A06B-0205-B300

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Modello del motore:αiF 2/5000

Classificazione:Fanuc Alpha iF Serie Servomotore senza spazzole a corrente alternata Torsione di stazionamento di 2 Nm, 5.000 giri al minuto Max velocità, albero con chiave, freno elettromagnetico a molla 24V, Codificatore di impulsi assoluto A1000, IP65

Il motore in una frase

IlFanuc A06B-0205-B300è il più piccolo motore a frenata della famiglia alfa iF di Fanuc, un'unità compatta e ad alta velocità da 0,75 kW dotata di un freno a molla a 24 V e di un codificatore di impulsi assoluti su un albero conico con chiave.Appartiene agli assi CNC verticali o inclinati in cui il carico è leggero, la velocità dell'albero è elevata e l'asse deve mantenere la posizione meccanicamente quando il servo è inattivo.

Specifiche tecniche

Compatto e veloce: l'involucro di lavoro αiF 2/5000

L'αiF 2/5000 è il motore più piccolo della famiglia Fanuc alfa iF, con una potenza di 0,75 kW, e si è guadagnato il suo posto sulle macchine proprio a causa di questa portata compatta.motori di indicizzazione verticale sussidiari, i meccanismi di sollevamento compatti con magazzino rotativo per attrezzi non hanno bisogno della massa di un αiS 8/4000, hanno bisogno di un motore che si adatti allo spazio meccanico disponibile, fornisca coppia sufficiente per il carico,e si muove abbastanza velocemente da mantenere i tempi di ciclo brevi.

Due Newton-metri di coppia di stazionamento sono la risposta giusta per carichi veramente leggeri.un asse Z secondario su un centro di torsione con un minimo di montaggio del palo utensile ̇ questi assi funzionano comodamente entro il budget di coppia di 2 NmLa coppia massima di 8,3 Nm disponibile durante i transienti di accelerazione fornisce lo spazio dinamico che la coppia nominale da sola non fornisce.

A una velocità nominale di 4.000 giri al minuto con un massimo di 5.000 giri al minuto, questo è un motore ad alta velocità.000 giri/min produce 20 m/min di traversata lineare sufficiente per una traversata rapida produttiva su macchine compatte senza alcuna fase di riduzione tra motore e viteIl fattore di potenza del 96% significa che il sistema elettrico funziona in modo efficiente, con una minima richiesta di corrente reattiva sull'alimentazione dell'amplificatore αi.

L'albero con chiave: l'interfaccia standard della macchina utensile

L'albero conico dell'A06B-0205-B300, designato TPR nella descrizione completa del motore di Fanuc, è l'interfaccia standard dell'albero della macchina utensile e le ragioni sono pratiche e consolidate.

Quando il mozzo viene tirato sull'albero con un bullone di trazione attraverso il filo della parte finale dell'albero,la geometria conica centra il mozzo automaticamenteL'asse del motore e dell'albero azionato si allineano a una tolleranza geometrica stretta senza alcun regolare manuale o verifica dell'allineamento.trasmette la coppia in modo meccanico indipendentemente dalla forza di fissaggio assiale e senza dipendere dall'attrito per trasportare il carico.

Per un motore a coppia stagna di 2 Nm con picco di 8,3 Nm, si tratta di un percorso di coppia meccanicamente robusto che gestisce il carico ciclico di un asse CNC attraverso anni di servizio di produzione senza degrado.La chiave non si allenta sotto vibrazione, non si consuma con i cicli termici di accensione e di spegnimento della macchina e non richiede ripetizioni periodiche per mantenere la sua capacità di coppia.

Quando questo motore deve essere sostituito, il quale lo sarà, alla fine, l'albero conico rende il processo semplice.I sedili di ricambio sono identici all'originale senza misurare il lampeggiamento o l'allineamento, e il mozzo di accoppiamento ritorna esattamente nella stessa posizione geometrica rispetto alla flangia del motore.

24V freno a molla: sicurezza compatta per piccoli assi verticali

Il freno a molla è il nucleo funzionale della configurazione B300 e la comprensione di come funziona è essenziale per qualsiasi ingegnere che specifichi o fornisca assistenza a questo motore.

La molla mantiene il disco di attrito in funzione in ogni momento, il freno è chiuso per impostazione predefinita, per liberare l'albero per la rotazione, il freno è bloccato per la rotazione.la bobina del freno deve essere alimentata con 24 V di corrente continua la forza magnetica supera la molla e solleva il disco dalla superficie di frenaturaQuesto vale per ogni tipo di disattivazione: un arresto a comando, un guasto al pannello di alimentazione,interruzione non pianificata della rete elettrica, o un servo-off di routine al termine del ciclo.

Su un piccolo asse verticale, che è l'applicazione primaria di questo motore, questo comportamento di sicurezza rende l'asse sicuro.Servo blocco mantiene l'asse quando l'amplificatore è alimentato e funziona normalmenteIl freno a molla mantiene l'asse in ogni altra condizione: guasto dell'amplificatore, perdita di potenza, E-stop, spegnimento della macchina.che copre l'intera gamma di stati di funzionamento che la macchina incontrerà.

Il circuito di frenatura 24V ha bisogno di una propria alimentazione nel pannello della macchina, dedicata alla bobina del freno e separata dalla alimentazione principale del servoamplificatore.con un diodo flyback attraverso i terminali della bobina per sopprimere il picco induttivo quando il relè si apreL'uscita di rilascio del freno del Fanuc CNC coordina le sequenze di rilascio e di accoppiamento con il servo enable, stabilendo il servo lock prima dell'apertura del freno.e chiudere il freno prima di rimuovere l'attivazione del servo. Seguendo questa sequenza protegge il disco del freno dall'usura che l'impegno su un albero in movimento crea.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Posizione assoluta ad alta risoluzione

Il codificatore dell'A06B-0205-B300 è ilAlfa i A1000Il codificatore di impulsi assoluti seriali standard di Fanuc a 1,000100.000 impulsi per rivoluzione.

Su un asse verticale frenato, la combinazione del freno a molla e del codificatore assoluto produce un vantaggio operativo specifico che è importante nella produzione quotidiana.Quando la macchina si spegne “piano o no” “il freno tiene l'asse esattamente dove si è fermatoIl contatore multi-torno dell'A1000 mantiene l'angolo esatto dell'albero durante l'interruzione, mantenuto dalla batteria di riserva nel servo amplificatore Fanuc αi.il CNC legge la posizione assoluta immediatamente. Servo blocco è stabilito. Il freno rilascia in sequenza. La macchina riprende esattamente dalla posizione in cui si è fermato, senza alcun movimento di direzione.

In una macchina compatta in cui l'asse verticale si trova vicino a apparecchiature o attrezzature nell'area di lavoro, il punto di partenza è il punto di partenza.il movimento di direzione che un encoder incrementale richiede dopo ogni evento di potenza richiede una gestione attentaL'A1000 elimina tutto questo, l'asse si mantiene, l'encoder ricorda e si riavvia immediatamente.

Alle 1.000Il circuito di posizionamento CNC si chiude a questa risoluzione.che consente la ripetibilità del posizionamento sub-micronico richiesta dalle macchine di precisione.

Ricordo della batteria.La batteria di riserva dell'A1000 si trova nel servo amplificatore Fanuc αi, non nel motore.Sostituirlo quando il Fanuc CNC emette un allarme della batteria una batteria esaurita ripristina il contatore assoluto e costringe un ritorno di riferimento prima che la produzione possa riprendere.

A06B-0205 Famiglia: dove si inserisce il B300

La serie A06B-0205 copre l'intera famiglia di motori αiF 2/5000 in tutte le configurazioni dell'albero, le tensioni dei freni e i tipi di codificatori:

Il B300 è la combinazione di albero conico, freno 24V, codificatore assoluto la specifica corretta per un piccolo asse CNC verticale che utilizza un accoppiamento a albero conico e un alimentatore di freno a corrente continua 24V.Il B400 è meccanicamente identico, tranne per l'albero liscio drittoIl B605 è dotato di una bobina di frenatura da 90 V per macchine con alimentatori da 90 V.

Controlli e amplificatori compatibili

Il modello A06B-0205-B300 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV) l'αiSV 4 è la coppia tipica per il motore αiF 2/5000 da 0,75 kW / 2 Nm. Le piattaforme CNC compatibili includono Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Il motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α o αC di prima generazione, che non dispongono dell'interfaccia di codificatore seriale αi, o con unità Fanuc serie β.

I parametri dell'asse CNC devono essere impostati sul tipo di motore αiF 2/5000 dalla banca dati dei parametri servo di Fanuc, con la tempistica di rilascio del freno adeguatamente configurata per il ciclo di lavoro dell'asse verticale.L'installazione dell'A06B-0205-B300 come sostituzione di un'unità di guasto su una macchina esistente richiede di verificare che il set di parametri corrisponda a questo motore specifico piuttosto che a qualsiasi altra variante αiF 2.

Applicazioni tipiche

Piccolo asse Z verticale su centri di lavorazione CNC compatti.Centri di perforazione a rubinetto, piccoli centri di lavorazione verticali e macchine compatte a 5 assi in cui l'assemblaggio della testa di fusione è leggero e l'asse Z è collegato attraverso un accoppiamento conico.La coppia di stazionamento di 2 Nm gestisce piccoli pesi della testa dello mandrino; il freno a molla sostiene la testa a ogni fermata.

L'asse Z secondario sui centri di tornitura multiasse.Assi di alimentazione Z a sottospindolo, alimentatori verticali di utensili attivi e azionamenti verticali ausiliari su centri di tornitura CNC in cui un asse leggero richiede sia velocità che frenata a prova di guasto.

Azionamenti di sollevamento verticali rotanti per magazzini di utensili.con una lunghezza massima di 20 mm o più ma non superiore a 50 mm,quando il portacarte o il braccio di sollevamento devono mantenere la posizione meccanicamente durante i periodi di riposo per il cambio utensile.

Assi di trasferimento verticali indicizzati su celle di automazione compatte.elevazione di piccole parti, posizionamento verticale indicizzato,e azionamenti a navetta dell'asse Z su celle di automazione controllate da Fanuc in cui il carico dell'asse è leggero e il freno a molla è necessario per un funzionamento sicuro durante i periodi di servo-off.

Fanuc robot polso e azionamenti articolari sussidiari.Assi di giunzione dei robot Fanuc utilizzando amplificatori della serie αi in cui le dimensioni compatte, l'alta velocità e l'encoder assoluto dell'αiF 2/5000 soddisfano i requisiti meccanici e cinematici dell'articolazione.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0205-B300 e l'A06B-0205-B000?

La differenza funzionale è il freno elettromagnetico.B000 non ha freno- al riposo, la posizione dell'asse è mantenuta dal servo blocco Fanuc, che richiede che il servo amplificatore rimanga alimentato e attivo.B300 ha un freno a molla 24Vche regge meccanicamente l'albero ogni volta che la bobina del freno è disattivata, indipendentemente dallo stato del servo.tipo di albero (conico con chiave)Utilizzare il B000 su assi orizzontali senza carico gravitazionale; utilizzare il B300 su assi verticali e su qualsiasi meccanismo con carico gravitazionale.

D2: L'A06B-0205-B300 può funzionare a 5.000 giri al minuto, e quando è disponibile tale velocità?

Il motore...velocità nominale è di 4.000 giri/min- la velocità alla quale è garantita una potenza nominale continua di 0,75 kW.velocità massima di 5.000 giri/minè disponibile nella regione di potenza costante superiore alla velocità nominale, dove la coppia disponibile diminuisce con l'aumento della velocità.000 giri al minuto è accessibile per un percorso rapido su assi a carico leggero in cui la richiesta di coppia a tale velocità è inferiore a quella che il motore può sostenere a 5Verificare la curva di coppia-velocità rispetto al ciclo di lavoro dell'asse prima di fare affidamento su un funzionamento a velocità superiore a quella nominale per carichi di lavorazione sostenuti.

D3: Quale servoamplificatore è compatibile con l'A06B-0205-B300?

Il modello A06B-0205-B300 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV)¢ ilαiSV 4è l'accoppiamento standard per il motore αiF 2/5000 da 0,75 kW. Le piattaforme CNC compatibili includono le serie Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Questo motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α o αC di prima generazioneI parametri dell'asse del CNC devono essere configurati per il tipo di motore αiF 2/5000, compresi i parametri corretti del rilascio del freno.

D4: Il B300 ha un freno a 24 V ̇ cosa succede se la macchina perde potenza inaspettatamente?

Il freno a molla si chiude immediatamente quando viene tolto dal guinzaglio 24V ̇ anche in caso di perdita di potenza non pianificata.La corrente della bobina e' cio' che la tiene aperta.Quando la rete elettrica non funziona, l'alimentazione di 24V scende, la bobina si disattiva e la molla chiude il freno in pochi millisecondi.L'asse viene tenuto meccanicamente in qualsiasi posizione occupata in quel momentoNon è necessario alcun comando CNC, nessun software e nessun sistema attivo per realizzare questo.

D5: L'encoder assoluto A1000 elimina il ciclo di autodifesa all'accensione?

Sì ­ per i sistemi CNC configurati per utilizzare i dati di posizione assoluta.A1000 mantiene la posizione assoluta dell'albero a più giriquando il servoamplificatore Fanuc αi si accende, l'amplificatore αi legge immediatamente la posizione assoluta dell'A1000;e il CNC stabilisce l'asse macchina coordinate senza alcun movimentoSu un asse verticale frenato, ciò significa che il freno a molla ha mantenuto l'asse in posizione, l'encoder ha mantenuto la posizione e la macchina è pronta a riprendere la produzione immediatamente dopo il ripristino dell'alimentazione.La batteria di riserva nel servo amplificatore deve essere mantenuto sostituito al primo allarme della batteria Fanuc per evitare il reset del contatore e forzato homing.